本實用新型屬于機械制造工裝夾具領(lǐng)域，具體涉及一種曲軸旋轉(zhuǎn)定位裝置。

背景技術(shù)：

曲軸零件通過滾道進行物料輸送和機械手上下料時，有時需要繞曲軸軸心旋轉(zhuǎn)一定的角度。目前，通常采用可伸縮的頂尖支撐在曲軸兩端中心孔內(nèi)，然后通過定位銷孔或夾緊曲軸軸頸驅(qū)動，使之轉(zhuǎn)動一定角度。但這種選裝方法存在以下不足之處：

(1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要多個軸協(xié)同運動；

(2)需要較大的空間，容易受到現(xiàn)場條件限制；

(3)多個軸價格貴，增加了使用成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是針對上述技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、通用性強、體積小且成本低廉的曲軸旋轉(zhuǎn)定位裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設(shè)計的包括帶曲軸平衡塊的曲軸、驅(qū)動部分及支撐部分，所述支撐部分支撐在曲軸兩端的支撐塊；所述驅(qū)動部分包括驅(qū)動氣缸、連接在驅(qū)動氣缸活塞桿上的回轉(zhuǎn)氣缸及安裝在回轉(zhuǎn)氣缸上撥動曲軸平衡塊旋轉(zhuǎn)的撥桿，且所述撥桿相對所述回轉(zhuǎn)氣缸的中心軸偏心布置。

進一步地，所述支撐部分還包括設(shè)置在滾道上的托盤，兩個所述支撐塊的底部抵在所述托盤上。

進一步地，所述驅(qū)動部分還包括安裝在滾道側(cè)部的驅(qū)動氣缸支架，所述驅(qū)動氣缸安裝在所述驅(qū)動氣缸支架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本實用新型的曲軸旋轉(zhuǎn)定位裝置，不需要中心孔頂尖定位，該曲軸旋轉(zhuǎn)定位裝置可以直接安裝在輸送料道上，實現(xiàn)曲軸零件姿態(tài)轉(zhuǎn)變；且該結(jié)構(gòu)簡單、體積小、通用性強，制造和使用成本低廉。

附圖說明

圖1為本實用新型曲軸旋轉(zhuǎn)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：活塞桿1、驅(qū)動氣缸2、回轉(zhuǎn)氣缸3、撥桿4、曲軸平衡塊5、曲軸6、支撐塊7、托盤8、滾道9、驅(qū)動氣缸支架10。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

如圖1所示為曲軸旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括帶曲軸平衡塊5的曲軸6、驅(qū)動部分和支撐部分。支撐部分包括分別支撐在曲軸6兩端的支撐塊7及設(shè)置在滾道9上的托盤8，兩個支撐塊7的底部抵在托盤8上；驅(qū)動部分包括驅(qū)動氣缸2、連接在驅(qū)動氣缸2活塞桿1上的回轉(zhuǎn)氣缸3及安裝在回轉(zhuǎn)氣缸3上直接撥動曲軸平衡塊5旋轉(zhuǎn)的撥桿4，且撥桿4相對回轉(zhuǎn)氣缸3的中心軸偏心布置；驅(qū)動氣缸2安裝在驅(qū)動氣缸支架10上，驅(qū)動氣缸支架10安裝在滾道9側(cè)部。

再次結(jié)合圖1所示，驅(qū)動氣缸2驅(qū)動回轉(zhuǎn)氣缸3向右移動，直至相對回轉(zhuǎn)氣缸3中心軸偏心布置的撥桿4位于曲軸6最左端的曲軸平衡塊5旁，回轉(zhuǎn)氣缸3旋轉(zhuǎn)帶動撥桿4旋轉(zhuǎn)，撥桿4直接撥動曲軸6上的曲軸平衡塊5旋轉(zhuǎn)，曲軸平衡塊5旋轉(zhuǎn)帶動曲軸6旋轉(zhuǎn)，使曲軸6旋轉(zhuǎn)一定的角度，從而完成旋轉(zhuǎn)定位功能。曲軸6旋轉(zhuǎn)定位完畢后，曲軸6及支撐塊7隨滾道9上的托盤8一起移走，此時驅(qū)動氣缸2帶動回轉(zhuǎn)氣缸3向左移動，同時，回轉(zhuǎn)氣缸3反方向旋轉(zhuǎn)帶動撥桿4復(fù)位到初始位置，等待后續(xù)曲軸零件運送過來，然后開始新的循環(huán)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本實用新型的曲軸旋轉(zhuǎn)定位裝置，不需要中心孔頂尖定位，該曲軸旋轉(zhuǎn)定位裝置可以直接安裝在輸送料道上，實現(xiàn)曲軸零件姿態(tài)轉(zhuǎn)變；且該結(jié)構(gòu)簡單、體積小、通用性強，制造和使用成本低廉。