本實用新型涉及數(shù)控加工領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控螺旋錐齒輪磨齒機床。

背景技術(shù)：
：

現(xiàn)在技術(shù)中，螺旋錐齒輪加工設備有機械型螺旋錐齒輪加工機床和數(shù)控螺旋錐齒輪加工機床；機械型螺旋錐齒輪加工機床的結(jié)構(gòu)和調(diào)整環(huán)節(jié)是齒輪機床中最復雜的；隨著技術(shù)進步，螺旋錐齒輪加工機床采用計算機直接控制三個直線軸（即X、Y、Z軸）和三個轉(zhuǎn)動軸（即A、B、C軸），即可以模擬機械型螺旋錐齒輪加工機床的加工運動，從而加工出螺旋錐齒輪；數(shù)控螺旋錐齒輪加工機床將復雜的機械結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為軟件控制，實現(xiàn)了螺旋錐齒輪加工的信息化和智能化；但上述結(jié)構(gòu)是在刻意模擬機械型機床的運動，用刀具箱沿X、Y軸的聯(lián)動來模擬刀具繞搖臺軸線的回轉(zhuǎn)，將刀傾機構(gòu)的功能改為B軸的擺動來實現(xiàn)，這樣處理沒有充分發(fā)揮數(shù)控技術(shù)的作用，存在以下主要缺陷：（1）直線軸Z方向的Z軸滑臺上有一個直徑很大的摩擦輪，加工的工藝性不好，而且摩擦輪轉(zhuǎn)動速度較低，容易打滑，造成機床整體效率不高；（2）工件箱結(jié)構(gòu)復雜，傳動鏈長，分度精度不好保證，加工的工藝性不好，難以保證加工精度；（3）工件箱的所有重量都壓在摩擦輪上，卸荷比較困難；（4）Y方向的用一個電機驅(qū)動作垂直運動，同時用液壓平衡油缸做平衡，造成液壓和伺服電機不同步，控制響應慢；（5）砂輪修整器與工件軸處于平行方向,磨齒時需兩個方向縮回，修砂輪時兩個方向伸出，加工時間長，剛性不好。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
：

本實用新型的目的是提供一種數(shù)控螺旋錐齒輪磨齒機床。

上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種數(shù)控螺旋錐齒輪磨齒機床，其組成包括：床身，所述的床身帶排屑槽，所述的床身上水平安裝有Z軸導軌，所述的床身左邊設置一立柱，所述的立柱上安裝有電機和絲杠，所述的立柱上還連接有Y軸導軌，所述的電機帶動所述的絲杠，所述的絲杠連接砂輪箱，所述的砂輪箱上具有砂輪軸，所述的砂輪軸上安裝有砂輪，所述的砂輪箱上還安裝有在線測量裝置，所述的Z軸導軌上安裝有Z軸滑臺，所述的Z軸滑臺上安裝有X軸導軌，所述的X軸導軌安裝有X軸滑臺，所述的X軸滑臺連接精調(diào)環(huán)，所述的精調(diào)環(huán)連接工件箱，所述的工件箱具有工件主軸，所述的工件主軸上安裝有夾具及工件，所述的工件箱中心具有垂直安裝的B軸，所述的B軸連接快進機構(gòu)，所述的工件箱連接砂輪修整器主軸，所述的砂輪修整器主軸上安裝有砂輪修整器，所述的X軸滑臺上還安裝有精確進給機構(gòu)，所述的精確進給機構(gòu)連接B軸。

所述的數(shù)控螺旋錐齒輪磨齒機床，所述的X軸導軌、所述的Y軸導軌和所述的Z軸導軌相互垂直，所述的砂輪主軸與Y軸導軌垂直并與Z軸導軌平行，所述的工件主軸與X軸導軌平行并與所述的B軸垂直，所述的工件箱通過軸承連接在X軸滑臺上。

本實用新型的有益效果：

1.本實用新型的數(shù)控磨齒機床，在結(jié)構(gòu)上具有如下特點:床身的頂面設有水平的X向直線導軌和Z向直線導軌， X向直線導軌上裝有可在驅(qū)動機構(gòu)帶動下沿該X向直線導軌移動的X軸滑臺，X軸滑臺上設有可繞垂直于水平面的B軸轉(zhuǎn)動的工件箱和轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，B軸驅(qū)動機構(gòu)采用了雙電機快速運動與加工精確運動分別控制，由液壓控制機構(gòu)轉(zhuǎn)換，從而提高了效率和控制精度，避免了摩擦輪速度低打滑等缺陷；固定安裝在X軸滑臺上的工件箱設有可在驅(qū)動機構(gòu)帶動下回轉(zhuǎn)的水平A軸，該A軸一端安裝被加工的工件，由力矩電機直驅(qū)，無間隙傳動，省略了復雜的機械傳動零件，分度精度極高；所述Z向直線導軌上裝有立柱，立柱呈龍門架結(jié)構(gòu)，立柱前面設有與所述Z向直線導軌垂直的Y向直線導軌，該Y向直線導軌上裝有可在驅(qū)動機構(gòu)帶動下沿該Y向直線導軌移動的砂輪箱，該Y軸驅(qū)動由雙電機主從控制，去掉平衡油缸，同步精度高，動態(tài)響應快。

本實用新型的數(shù)控磨齒機床，其優(yōu)點是：（1）結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定且可靠性高、剛性好；（2）A軸直驅(qū)，B軸快進和工進分別控制，Y軸雙絲杠控制，對機床的精度、速度、動態(tài)響應速度都有大幅度提升；（3）去掉了摩擦輪等難加工的零部件，結(jié)構(gòu)緊湊，裝配方便，具有很好的工藝性能；（4）工件和砂輪的裝卸很方便，而且工件便于實現(xiàn)機械手自動裝卸；設備造價降低、性能穩(wěn)定、可靠。

本實用新型的數(shù)控磨齒機床，較好地解決了原機型B軸速度低、打滑以及Y軸采用平衡油缸不同步等難題。

本實用新型的數(shù)控磨齒機床，電機和絲杠為雙電機和雙絲杠，砂輪箱在Y軸導軌上的上下運動由雙電機分別驅(qū)動雙絲杠實現(xiàn)，B軸由齒輪驅(qū)動的快進機構(gòu)和絲杠驅(qū)動的精確進給機構(gòu)兩部分組成，快進機構(gòu)和精確進給機構(gòu)通過液壓力松開和壓緊精調(diào)環(huán)實現(xiàn)快進和精確驅(qū)動的轉(zhuǎn)換，砂輪箱安裝有在線測量裝置，在線測量裝置的測量方向與砂輪主軸的旋轉(zhuǎn)軸線方向平行。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1 —床身；2 — X軸導軌；3 —精調(diào)環(huán)；4 — X軸滑臺；5 —精確進給機構(gòu)；6 —工件主軸；7 —工件箱；8 — B軸；9 —快進機構(gòu)；10 —砂輪箱；11 —立柱；12 —電機；13 —絲杠；14 —砂輪主軸；15 —砂輪；16 —在線測量裝置；17 — Y軸導軌；18 — Z軸導軌；19 —砂輪修整器；20 —夾具及工件；21 —砂輪修整器主軸。

具體實施方式：

實施例1：

一種數(shù)控螺旋錐齒輪磨齒機床，其組成包括：床身，所述的床身帶排屑槽，所述的床身1上水平安裝有Z軸導軌18，所述的床身左邊設置一立柱11，所述的立柱上安裝有電機12和絲杠13，所述的立柱上還連接有Y軸導軌17，所述的電機帶動所述的絲杠，所述的絲杠連接砂輪箱10，所述的砂輪箱上具有砂輪軸14，所述的砂輪軸上安裝有砂輪15，所述的砂輪箱上還安裝有在線測量裝置16，所述的Z軸導軌上安裝有Z軸滑臺，所述的Z軸滑臺上安裝有X軸導軌2，所述的X軸導軌安裝有X軸滑臺4，所述的X軸滑臺連接精調(diào)環(huán)3，所述的精調(diào)環(huán)連接工件箱7，所述的工件箱具有工件主軸6，所述的工件主軸上安裝有夾具及工件20，所述的工件箱中心具有垂直安裝的B軸8，所述的B軸連接快進機構(gòu)9，所述的工件箱連接砂輪修整器主軸21，所述的砂輪修整器主軸上安裝有砂輪修整器19，所述的X軸滑臺上還安裝有精確進給機構(gòu)5，所述的精確進給機構(gòu)連接B軸。

實施例2：

根據(jù)實施例1所述的數(shù)控螺旋錐齒輪磨齒機床，所述的X軸導軌、所述的Y軸導軌和所述的Z軸導軌相互垂直，所述的砂輪主軸與Y軸導軌垂直并與Z軸導軌平行，所述的工件主軸與X軸導軌平行并與所述的B軸垂直，所述的工件箱通過軸承連接在X軸滑臺上。

實施例3：

根據(jù)實施例2所述的數(shù)控螺旋錐齒輪磨齒機床，所述的B軸由齒輪驅(qū)動的快進機構(gòu)和絲杠驅(qū)動的精確進給機構(gòu)兩部分組成，所述的快進機構(gòu)和所述的精確進給機構(gòu)通過液壓力松開和壓緊精調(diào)環(huán)3實現(xiàn)快進和精確驅(qū)動的轉(zhuǎn)換。

實施例4：

根據(jù)實施例2所述的數(shù)控螺旋錐齒輪磨齒機床，所述的砂輪箱安裝有在線測量裝置，所述的在線測量裝置的測量方向與砂輪主軸的旋轉(zhuǎn)軸線方向平行。