本實用新型涉及鎖螺絲機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種螺母送料裝置。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)化進(jìn)程的加快，大量的制造企業(yè)都越來越多的采購自動化設(shè)備，用來取代傳統(tǒng)的人工操作，例如：傳統(tǒng)的生產(chǎn)線在組裝產(chǎn)品時，大量的采用人工進(jìn)行裝配鎖螺絲，這種人工鎖螺絲的方式往往會因為不同的操作人員，其螺絲鎖止的質(zhì)量不同，從而造成對產(chǎn)品的裝配穩(wěn)固性造成潛在的隱患。

目前市場上也有大量的鎖螺絲機，但是對于螺母的自動鎖付來說，卻并不多見，其原因在于，螺母的送料存在較大的技術(shù)難題，特別是對于帶法蘭的螺母送料，采用傳統(tǒng)的振動上料需要對振動盤對應(yīng)的設(shè)計，通用性差，而更換振動盤的難度較高，調(diào)試也較為麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種螺母送料裝置，本送料裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、通用性好的優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種螺母送料裝置，包括料斗和與料斗連接的直線傳送機構(gòu)，還包括取料凸塊和用于驅(qū)動取料凸塊的驅(qū)動機構(gòu)，所述取料凸塊設(shè)置有用于獲取料斗的螺母的取料槽，且所述取料槽將螺母傳送給直線傳送機構(gòu)，所述料斗設(shè)置有用于容置取料凸塊的擺動槽。

優(yōu)選的，所述直線傳送機構(gòu)包括送料軌道和設(shè)置于送料軌道下方的振動器。

優(yōu)選的，驅(qū)動機構(gòu)包括支撐塊、驅(qū)動臂、伺服電機、大轉(zhuǎn)輪和與大轉(zhuǎn)輪連接的曲柄，所述驅(qū)動臂的一端與支撐塊鉸接，所述驅(qū)動臂的另一端與取料凸塊連接，所述伺服電機驅(qū)動大轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動臂的中部設(shè)置有供曲柄伸入的活動槽。

優(yōu)選的，所述曲柄伸入活動槽的端部連接有軸承。

優(yōu)選的，料斗的內(nèi)側(cè)壁為傾斜面，所述擺動槽的旁側(cè)設(shè)置有與取料凸塊配合的導(dǎo)向件。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種螺母送料裝置，包括料斗和與料斗連接的直線傳送機構(gòu)，還包括取料凸塊和用于驅(qū)動取料凸塊的驅(qū)動機構(gòu)，所述取料凸塊設(shè)置有用于獲取料斗的螺母的取料槽，且所述取料槽將螺母傳送給直線傳送機構(gòu)，所述料斗設(shè)置有用于容置取料凸塊的擺動槽；本送料裝置在工作時，利用取料凸塊在料斗中的上下擺動，從而使料斗中的螺母進(jìn)入取料槽中，當(dāng)取料凸塊上升時，螺母自動進(jìn)入直線傳送機構(gòu)中進(jìn)行送料，結(jié)構(gòu)簡單；對于不同的螺母，只需要更換相應(yīng)的取料槽即可實現(xiàn)傳送，組裝方便，易于維護。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的另一視角立體圖。

圖3為本實用新型驅(qū)動臂的立體圖。

附圖標(biāo)記包括：料斗--11，擺動槽--111，直線傳送機構(gòu)--12，取料凸塊--13，取料槽--131，驅(qū)動機構(gòu)--14，支撐塊--141，驅(qū)動臂--142，伺服電機--143，大轉(zhuǎn)輪--144，曲柄--145，活動槽--146，軸承--147，導(dǎo)向件--15，光纖傳感器--16。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。

參見圖1至圖3；一種螺母送料裝置，包括料斗11和與料斗11連接的直線傳送機構(gòu)12，還包括取料凸塊13和用于驅(qū)動取料凸塊13的驅(qū)動機構(gòu)14，所述取料凸塊13設(shè)置有用于獲取料斗11的螺母的取料槽131，且所述取料槽131將螺母傳送給直線傳送機構(gòu)12，所述料斗11設(shè)置有用于容置取料凸塊13的擺動槽111；本送料裝置在工作時，利用取料凸塊13在料斗11中的上下擺動，此處，所說的上下擺動，最好設(shè)計為讓取料凸塊13完全退出至擺動槽111的口部，以使取料槽131盡可能的將所有螺母完全獲取，從而使料斗11中的螺母進(jìn)入取料槽131中，當(dāng)取料凸塊13上升時，取料槽131中的螺母隨著取料凸塊13的向上升起形成傾斜，在重力的作用下，螺母自動滑入直線傳送機構(gòu)12中進(jìn)行送料，結(jié)構(gòu)簡單；對于不同的螺母，只需要更換相應(yīng)的取料槽131即可實現(xiàn)傳送，組裝方便，易于維護。

在本技術(shù)方案中，所述直線傳送機構(gòu)12包括送料軌道和設(shè)置于送料軌道下方的振動器。螺母滑入送料軌道后，在振動器的作用下，即可進(jìn)一步向前傳送，振動器可直接采購現(xiàn)有的設(shè)備。所述送料軌道可以進(jìn)一步設(shè)置光纖傳感器16用于檢測送料軌道中的螺母，所述光纖傳感器16最好設(shè)置于送料軌道的進(jìn)料前段，這樣當(dāng)光纖傳感器16檢測到螺母時，表明當(dāng)前送料軌道已達(dá)較為飽合的送料狀態(tài)，這時發(fā)出信號，使驅(qū)動機構(gòu)14停止送料；當(dāng)光纖傳感器16未檢測到螺母時，表明當(dāng)前送料軌道的螺母處于缺乏狀態(tài)，進(jìn)而發(fā)出信號使驅(qū)動機構(gòu)14工作進(jìn)行送料，以更好的控制整個送料的智能化。

對于驅(qū)動機構(gòu)14來說，驅(qū)動機構(gòu)14包括支撐塊141、驅(qū)動臂142、伺服電機143、大轉(zhuǎn)輪144和與大轉(zhuǎn)輪144連接的曲柄145，所述驅(qū)動臂142的一端與支撐塊141鉸接，所述驅(qū)動臂142的另一端與取料凸塊13連接，所述伺服電機143驅(qū)動大轉(zhuǎn)輪144轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動臂142的中部設(shè)置有供曲柄145伸入的活動槽146。該驅(qū)動機構(gòu)14的工作原理是：伺服電機143帶動大轉(zhuǎn)輪144轉(zhuǎn)動，曲柄145隨著大轉(zhuǎn)輪144旋轉(zhuǎn)從而使驅(qū)動臂142實現(xiàn)上下擺動，當(dāng)驅(qū)動臂142上下擺動角度時，同時帶動取料凸塊13擺動。

進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述曲柄145伸入活動槽146的端部連接有軸承147。當(dāng)曲柄145利用軸承147與活動槽146進(jìn)行驅(qū)動時，不但可以減少機件的磨損，而且有利于傳動的順暢。

當(dāng)然，對于料斗11的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，料斗11的內(nèi)側(cè)壁為傾斜面，所述擺動槽111的旁側(cè)設(shè)置有與取料凸塊13配合的導(dǎo)向件15。傾斜面可以使料斗11內(nèi)的螺母更容易進(jìn)行自動集中，從而有利于取料凸塊13在料斗11中心進(jìn)行獲取螺母，取料凸塊13的邊緣一般設(shè)置為圓弧狀，該圓弧狀與導(dǎo)向件15配合，當(dāng)取料凸塊13進(jìn)行角度擺動時，可以沿著導(dǎo)向件15進(jìn)行角度的擺動，動作更加順暢。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。