本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種管式鋼材自動(dòng)焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，對(duì)于管式鋼材的焊接方法很多，但是要求達(dá)到一級(jí)焊縫，需要人工打底的焊接方式，生產(chǎn)效率低，對(duì)操作者的技能要求很高。另一種方法是自動(dòng)打底焊接，實(shí)現(xiàn)單面焊雙面成型的工藝，但是，此方法對(duì)工件的要求太高，焊接合格率不宜控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的問題是，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提出改進(jìn)方案或者替換方案，尤其是一種為了提高焊接效率和焊接成品率的管式鋼材自動(dòng)焊接機(jī)。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用的方案如下：一種管式鋼材自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，包括輸送機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu)均設(shè)有兩個(gè)，且分別對(duì)稱設(shè)置在焊接機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；所述輸送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和輸送電機(jī)；所述輸送電機(jī)與主動(dòng)輪連接；所述從動(dòng)輪通過彈性皮帶與主動(dòng)輪緊固連接；所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括上固定裝置、下調(diào)節(jié)裝置；所述上固定裝置與下調(diào)節(jié)裝置上下對(duì)稱設(shè)置；所述上固定裝置包括上固定塊和固定氣缸；所述固定氣缸與上固定塊連接； 所述下調(diào)節(jié)裝置包括滑動(dòng)輪、調(diào)節(jié)支架和調(diào)節(jié)氣缸；所述滑動(dòng)輪設(shè)置在調(diào)節(jié)支架上；所述調(diào)節(jié)氣缸與調(diào)節(jié)支架固定連接；所述微調(diào)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有滑軌；所述調(diào)節(jié)支架能夠沿滑軌上下活動(dòng)；所述焊接機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、圓形軌道、焊槍、焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上設(shè)有貫穿機(jī)架的圓形通孔；所述圓形軌道設(shè)置在圓形通孔內(nèi)；所述焊槍和焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)設(shè)置在圓形軌道上，并且焊槍和焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)能夠沿圓形軌道運(yùn)動(dòng)；所述焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在圓形軌道水平方向兩側(cè)的軌道板、軌道夾板、絲桿和伺服電機(jī)；所述軌道板上設(shè)有卡齒；所述軌道夾板上設(shè)有與卡齒匹配的卡槽；所述卡齒設(shè)置在卡槽內(nèi)；所述絲桿與軌道夾板螺紋連接；所述絲桿的一端與伺服電機(jī)連接，并能夠在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述軌道夾板的下方設(shè)有滑板；所述軌道夾板能夠沿滑板前后移動(dòng)。

進(jìn)一步，根據(jù)上述設(shè)計(jì)方案所述管式鋼材自動(dòng)焊接機(jī)，所述軌道板為矩形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，根據(jù)上述設(shè)計(jì)方案所述管式鋼材自動(dòng)焊接機(jī)，所述滑板與軌道夾板之間設(shè)有滾珠；所述滾珠之間填充設(shè)有潤(rùn)滑油。

進(jìn)一步，根據(jù)上述設(shè)計(jì)方案所述管式鋼材自動(dòng)焊接機(jī)，所述焊接機(jī)還包括一字軌；所述輸送機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu)和焊接結(jié)構(gòu)均設(shè)置在一字軌上，并能夠沿一字軌移動(dòng)。

進(jìn)一步，根據(jù)上述設(shè)計(jì)方案所述管式鋼材自動(dòng)焊接機(jī)，所述一字軌的截面為工字結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，根據(jù)上述設(shè)計(jì)方案所述管式鋼材自動(dòng)焊接機(jī)，所述上固定塊在氣缸推動(dòng)下做上下運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果如下：本實(shí)用新型的焊接機(jī)，采用了自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)輸送管段，然后使用微調(diào)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得管段進(jìn)行精確對(duì)接，最后使用焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行三百六十度旋轉(zhuǎn)焊接。本實(shí)用新型的焊接機(jī)能夠快速輸送、精準(zhǔn)對(duì)接、完美焊接，工作效率高，成品率高。

附圖說明

圖1為管式鋼材自動(dòng)焊接機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為微調(diào)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為焊接機(jī)構(gòu)截面結(jié)構(gòu)示意圖。

其中1為輸送機(jī)構(gòu)、2為微調(diào)機(jī)構(gòu)、3為焊接機(jī)構(gòu)、11為從動(dòng)輪、12為主動(dòng)輪、13為彈性皮帶、14為輸送電機(jī)、21為固定氣缸、22為上固定裝置、23為下調(diào)節(jié)裝置、24為上固定塊、25為滑動(dòng)輪、26為調(diào)節(jié)支架、27為調(diào)節(jié)氣缸、28為滑軌、31為伺服電機(jī)、32為機(jī)架、33為圓形軌道、34為焊槍、35為焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)、36為焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)、37為軌道夾板、38為軌道板、39為絲桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例1：一種管式鋼材自動(dòng)焊接機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)1、微調(diào)機(jī)構(gòu)2和焊接結(jié)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)1、微調(diào)機(jī)構(gòu)2均設(shè)有兩個(gè)，且分別對(duì)稱設(shè)置在焊接機(jī)構(gòu)3的兩側(cè)；所述輸送機(jī)構(gòu)1包括主動(dòng)輪12、從動(dòng)輪11和輸送電機(jī)14；所述輸送電機(jī)14與主動(dòng)輪12連接；所述從動(dòng)輪11通過彈性皮帶13與主動(dòng)輪12緊固連接；所述微調(diào)機(jī)構(gòu)2包括上固定裝置22、下調(diào)節(jié)裝置23；所述上固定裝置22與下調(diào)節(jié)裝置23上下對(duì)稱設(shè)置；所述上固定裝置22包括上固定塊24和固定氣缸21；所述固定氣缸21與上固定塊24連接； 所述下調(diào)節(jié)裝置23包括滑動(dòng)輪25、調(diào)節(jié)支架26和調(diào)節(jié)氣缸27；所述滑動(dòng)輪25設(shè)置在調(diào)節(jié)支架26上；所述調(diào)節(jié)氣缸27與調(diào)節(jié)支架26固定連接；所述微調(diào)機(jī)構(gòu)2內(nèi)設(shè)有滑軌28；所述調(diào)節(jié)支架26能夠沿滑軌28上下活動(dòng)；所述焊接機(jī)構(gòu)3包括機(jī)架32、圓形軌道33、焊槍34、焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)35、焊槍34微調(diào)機(jī)構(gòu)36；所述機(jī)架32上設(shè)有貫穿機(jī)架32的圓形通孔；所述圓形軌道33設(shè)置在圓形通孔內(nèi)；所述焊槍34和焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)35設(shè)置在圓形軌道33上，并且焊槍34和焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)35能夠沿圓形軌道33運(yùn)動(dòng)；所述焊槍34微調(diào)機(jī)構(gòu)36包括固定設(shè)置在圓形軌道33水平方向兩側(cè)的軌道板38、軌道夾板37、絲桿39和伺服電機(jī)31；所述軌道板38上設(shè)有卡齒；所述軌道夾板37上設(shè)有與卡齒匹配的卡槽；所述卡齒設(shè)置在卡槽內(nèi)；所述絲桿39與軌道夾板37螺紋連接；所述絲桿39的一端與伺服電機(jī)31連接，并能夠在伺服電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述軌道夾板37的下方設(shè)有滑板；所述軌道夾板37能夠沿滑板前后移動(dòng)。

實(shí)施例2：一種管式鋼材自動(dòng)焊接機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)1、微調(diào)機(jī)構(gòu)2和焊接結(jié)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)1、微調(diào)機(jī)構(gòu)2均設(shè)有兩個(gè)，且分別對(duì)稱設(shè)置在焊接機(jī)構(gòu)3的兩側(cè)；所述輸送機(jī)構(gòu)1包括主動(dòng)輪12、從動(dòng)輪11和輸送電機(jī)14；所述輸送電機(jī)14與主動(dòng)輪12連接；所述從動(dòng)輪11通過彈性皮帶13與主動(dòng)輪12緊固連接；所述微調(diào)機(jī)構(gòu)2包括上固定裝置22、下調(diào)節(jié)裝置23；所述上固定裝置22與下調(diào)節(jié)裝置23上下對(duì)稱設(shè)置；所述上固定裝置22包括上固定塊24和固定氣缸21；所述固定氣缸21與上固定塊24連接； 所述下調(diào)節(jié)裝置23包括滑動(dòng)輪25、調(diào)節(jié)支架26和調(diào)節(jié)氣缸27；所述滑動(dòng)輪25設(shè)置在調(diào)節(jié)支架26上；所述調(diào)節(jié)氣缸27與調(diào)節(jié)支架26固定連接；所述微調(diào)機(jī)構(gòu)2內(nèi)設(shè)有滑軌28；所述調(diào)節(jié)支架26能夠沿滑軌28上下活動(dòng)；所述焊接機(jī)構(gòu)3包括機(jī)架32、圓形軌道33、焊槍34、焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)35、焊槍34微調(diào)機(jī)構(gòu)36；所述機(jī)架32上設(shè)有貫穿機(jī)架32的圓形通孔；所述圓形軌道33設(shè)置在圓形通孔內(nèi)；所述焊槍34和焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)35設(shè)置在圓形軌道33上，并且焊槍34和焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)35能夠沿圓形軌道33運(yùn)動(dòng)；所述焊槍34微調(diào)機(jī)構(gòu)36包括固定設(shè)置在圓形軌道33水平方向兩側(cè)的軌道板38、軌道夾板37、絲桿39和伺服電機(jī)31；所述軌道板38上設(shè)有卡齒；所述軌道夾板37上設(shè)有與卡齒匹配的卡槽；所述卡齒設(shè)置在卡槽內(nèi)；所述絲桿39與軌道夾板37螺紋連接；所述絲桿39的一端與伺服電機(jī)31連接，并能夠在伺服電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述軌道夾板37的下方設(shè)有滑板；所述軌道夾板37能夠沿滑板前后移動(dòng)，所述軌道板38為矩形結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例3：一種管式鋼材自動(dòng)焊接機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)1、微調(diào)機(jī)構(gòu)2和焊接結(jié)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)1、微調(diào)機(jī)構(gòu)2均設(shè)有兩個(gè)，且分別對(duì)稱設(shè)置在焊接機(jī)構(gòu)3的兩側(cè)；所述輸送機(jī)構(gòu)1包括主動(dòng)輪12、從動(dòng)輪11和輸送電機(jī)14；所述輸送電機(jī)14與主動(dòng)輪12連接；所述從動(dòng)輪11通過彈性皮帶13與主動(dòng)輪12緊固連接；所述微調(diào)機(jī)構(gòu)2包括上固定裝置22、下調(diào)節(jié)裝置23；所述上固定裝置22與下調(diào)節(jié)裝置23上下對(duì)稱設(shè)置；所述上固定裝置22包括上固定塊24和固定氣缸21；所述固定氣缸21與上固定塊24連接； 所述下調(diào)節(jié)裝置23包括滑動(dòng)輪25、調(diào)節(jié)支架26和調(diào)節(jié)氣缸27；所述滑動(dòng)輪25設(shè)置在調(diào)節(jié)支架26上；所述調(diào)節(jié)氣缸27與調(diào)節(jié)支架26固定連接；所述微調(diào)機(jī)構(gòu)2內(nèi)設(shè)有滑軌28；所述調(diào)節(jié)支架26能夠沿滑軌28上下活動(dòng)；所述焊接機(jī)構(gòu)3包括機(jī)架32、圓形軌道33、焊槍34、焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)35、焊槍34微調(diào)機(jī)構(gòu)36；所述機(jī)架32上設(shè)有貫穿機(jī)架32的圓形通孔；所述圓形軌道33設(shè)置在圓形通孔內(nèi)；所述焊槍34和焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)35設(shè)置在圓形軌道33上，并且焊槍34和焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)35能夠沿圓形軌道33運(yùn)動(dòng)；所述焊槍34微調(diào)機(jī)構(gòu)36包括固定設(shè)置在圓形軌道33水平方向兩側(cè)的軌道板38、軌道夾板37、絲桿39和伺服電機(jī)31；所述軌道板38上設(shè)有卡齒；所述軌道夾板37上設(shè)有與卡齒匹配的卡槽；所述卡齒設(shè)置在卡槽內(nèi)；所述絲桿39與軌道夾板37螺紋連接；所述絲桿39的一端與伺服電機(jī)31連接，并能夠在伺服電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述軌道夾板37的下方設(shè)有滑板；所述軌道夾板37能夠沿滑板前后移動(dòng)，所述軌道板38為矩形結(jié)構(gòu)，所述滑板與軌道夾板37之間設(shè)有滾珠；所述滾珠之間填充設(shè)有潤(rùn)滑油。

實(shí)施例4：一種管式鋼材自動(dòng)焊接機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)1、微調(diào)機(jī)構(gòu)2和焊接結(jié)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)1、微調(diào)機(jī)構(gòu)2均設(shè)有兩個(gè)，且分別對(duì)稱設(shè)置在焊接機(jī)構(gòu)3的兩側(cè)；所述輸送機(jī)構(gòu)1包括主動(dòng)輪12、從動(dòng)輪11和輸送電機(jī)14；所述輸送電機(jī)14與主動(dòng)輪12連接；所述從動(dòng)輪11通過彈性皮帶13與主動(dòng)輪12緊固連接；所述微調(diào)機(jī)構(gòu)2包括上固定裝置22、下調(diào)節(jié)裝置23；所述上固定裝置22與下調(diào)節(jié)裝置23上下對(duì)稱設(shè)置；所述上固定裝置22包括上固定塊24和固定氣缸21；所述固定氣缸21與上固定塊24連接； 所述下調(diào)節(jié)裝置23包括滑動(dòng)輪25、調(diào)節(jié)支架26和調(diào)節(jié)氣缸27；所述滑動(dòng)輪25設(shè)置在調(diào)節(jié)支架26上；所述調(diào)節(jié)氣缸27與調(diào)節(jié)支架26固定連接；所述微調(diào)機(jī)構(gòu)2內(nèi)設(shè)有滑軌28；所述調(diào)節(jié)支架26能夠沿滑軌28上下活動(dòng)；所述焊接機(jī)構(gòu)3包括機(jī)架32、圓形軌道33、焊槍34、焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)35、焊槍34微調(diào)機(jī)構(gòu)36；所述機(jī)架32上設(shè)有貫穿機(jī)架32的圓形通孔；所述圓形軌道33設(shè)置在圓形通孔內(nèi)；所述焊槍34和焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)35設(shè)置在圓形軌道33上，并且焊槍34和焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)35能夠沿圓形軌道33運(yùn)動(dòng)；所述焊槍34微調(diào)機(jī)構(gòu)36包括固定設(shè)置在圓形軌道33水平方向兩側(cè)的軌道板38、軌道夾板37、絲桿39和伺服電機(jī)31；所述軌道板38上設(shè)有卡齒；所述軌道夾板37上設(shè)有與卡齒匹配的卡槽；所述卡齒設(shè)置在卡槽內(nèi)；所述絲桿39與軌道夾板37螺紋連接；所述絲桿39的一端與伺服電機(jī)31連接，并能夠在伺服電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述軌道夾板37的下方設(shè)有滑板；所述軌道夾板37能夠沿滑板前后移動(dòng)，所述軌道板38為矩形結(jié)構(gòu)，所述滑板與軌道夾板37之間設(shè)有滾珠；所述滾珠之間填充設(shè)有潤(rùn)滑油，所述焊接機(jī)還包括一字軌；所述輸送機(jī)構(gòu)1、微調(diào)機(jī)構(gòu)2和焊接結(jié)構(gòu)均設(shè)置在一字軌上，并能夠沿一字軌移動(dòng)。