本實(shí)用新型涉及自動鎖螺絲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種模塊化鎖螺絲機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的鎖螺絲機(jī)大多是非標(biāo)設(shè)備，往往是根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的產(chǎn)品的不同進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計制造而成，這樣，顯然加重了企業(yè)的設(shè)備購置成本，發(fā)明人在本領(lǐng)域中經(jīng)過反復(fù)的試驗(yàn)，對現(xiàn)有的鎖螺絲機(jī)作出了改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種模塊化鎖螺絲機(jī)，本設(shè)備具有組裝方便和適用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種模塊化鎖螺絲機(jī)，包括固定座，還包括容置體、氣缸、進(jìn)料夾頭和鎖付機(jī)構(gòu)，所述鎖付機(jī)構(gòu)與固定座可拆卸連接，所述進(jìn)料夾頭與容置體可拆卸連接，所述容置體與固定座活動連接，所述氣缸與固定座連接并驅(qū)動容置體伸縮，所述鎖付機(jī)構(gòu)設(shè)置有伸縮刀具，所述伸縮刀具的工作部穿過容置體并延伸至進(jìn)料夾頭中。

優(yōu)選的，鎖付機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)和與伺服馬達(dá)連接的主傳動軸，所述主傳動軸延伸至容置體中。

優(yōu)選的，所述伸縮刀具包括伸縮軸和與伸縮軸活動連接的鎖付軸，所述伸縮軸設(shè)置有供主傳動軸插入的伸縮孔。

優(yōu)選的，容置體包括第一模塊件和與第一模塊件可拆卸連接的第二模塊件，所述第一模塊件設(shè)置有第一腔體和與第一腔體連接的第一氣嘴，所述第二模塊件設(shè)置有第二腔體和與第二腔體連接的第二氣嘴，所述伸縮軸的兩端設(shè)置有第一活塞和第二活塞，所述第一活塞位于第一腔體中，所述第二活塞位于第二腔體中。

優(yōu)選的，進(jìn)料夾頭包括本體，所述本體設(shè)置有供電批的刀頭上下移動的鎖止孔，所述本體連接有可開合的活動夾嘴，活動夾嘴的下端均設(shè)置有儲料槽，儲料槽下端設(shè)置有儲料孔，所述本體設(shè)置有進(jìn)料口，本體還連接可反復(fù)伸入進(jìn)料口的進(jìn)料管，所述進(jìn)料口的外側(cè)設(shè)置有用于支撐進(jìn)料管的口部的擋料件。

優(yōu)選的，所述活動夾嘴設(shè)置有為至少兩個分夾塊。

優(yōu)選的，兩個分夾塊的上部均設(shè)置有容置槽，所述容置槽中設(shè)置有彈性橡膠環(huán)。

優(yōu)選的，所述進(jìn)料管連接有安裝座，所述安裝座與本體連接，所述固定座設(shè)置有用于復(fù)位進(jìn)料管的彈性件。

優(yōu)選的，所述進(jìn)料管的口部伸入進(jìn)料口的一側(cè)設(shè)置有沖擊斜面。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種模塊化鎖螺絲機(jī)，包括固定座，還包括容置體、氣缸、進(jìn)料夾頭和鎖付機(jī)構(gòu)，所述鎖付機(jī)構(gòu)與固定座可拆卸連接，所述進(jìn)料夾頭與容置體可拆卸連接，所述容置體與固定座活動連接，所述氣缸與固定座連接并驅(qū)動容置體伸縮，所述鎖付機(jī)構(gòu)設(shè)置有伸縮刀具，所述伸縮刀具穿過容置體并延伸至進(jìn)料夾頭中；本鎖螺絲機(jī)采用了模塊化的結(jié)構(gòu)，在使用時，可以根據(jù)不同的需要更換進(jìn)料夾頭，也可以根據(jù)需要快速更換鎖付機(jī)構(gòu)，這樣可以，大大節(jié)省購置設(shè)置的成本，適用性強(qiáng)，組裝方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的剖視圖。

圖3為本實(shí)用新型的進(jìn)料夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型進(jìn)料夾頭進(jìn)料管的立體圖。

圖5為本實(shí)用新型進(jìn)料夾頭的剖視圖。

附圖標(biāo)記包括：本體--1，鎖止孔--11，進(jìn)料口--12，擋料件--13，活動夾嘴--2，儲料孔--21，分夾塊--22，容置槽--23，彈性橡膠環(huán)--24，進(jìn)料管--3，安裝座--4，固定座--51，容置體--52，第一模塊--521，第一腔體--522，第一氣嘴--523，第二模塊--524，第二腔體--525，第二氣嘴--526，氣缸--53，鎖付機(jī)構(gòu)--6，伺服馬達(dá)--61，主傳動軸--62，伸縮刀具--7，伸縮軸--71，鎖付軸--72，伸縮孔--73，第一活塞--74，第二活塞--75。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。

參見圖1至圖5；一種模塊化鎖螺絲機(jī)，包括固定座51，還包括容置體52、氣缸53、進(jìn)料夾頭和鎖付機(jī)構(gòu)6，所述鎖付機(jī)構(gòu)6與固定座51可拆卸連接，所述進(jìn)料夾頭與容置體52可拆卸連接，可以直接采用螺紋的配合連接方式，所述容置體52與固定座51活動連接，所述氣缸53與固定座51連接并驅(qū)動容置體52伸縮，所述鎖付機(jī)構(gòu)6設(shè)置有伸縮刀具7，所述伸縮刀具7的工作部穿過容置體52并延伸至進(jìn)料夾頭中；本鎖螺絲機(jī)采用了模塊化的結(jié)構(gòu)，在使用時，當(dāng)需要更換不同的進(jìn)料夾頭時，可以根據(jù)不同的需要更換進(jìn)料夾頭，也可以根據(jù)需要快速更換鎖付機(jī)構(gòu)6，這樣可以，大大節(jié)省購置設(shè)置的成本，適用性強(qiáng)，組裝方便。

在本技術(shù)方案中，鎖付機(jī)構(gòu)6包括伺服馬達(dá)61和與伺服馬達(dá)61連接的主傳動軸62，所述主傳動軸62延伸至容置體52中。所述主傳動軸62設(shè)置較長的長度，使傳主傳動軸62伸入容置件中，該主傳動軸62最好采用多邊形軸，例如，六邊形或五邊形軸以便于與伸縮刀具7進(jìn)行配合。

進(jìn)一步的，所述伸縮刀具7包括伸縮軸71和與伸縮軸71活動連接的鎖付軸72，所述伸縮軸71設(shè)置有供主傳動軸62插入的伸縮孔73。該鎖付軸72在工作時，直接將螺絲鎖付至對應(yīng)的產(chǎn)品中，伸縮軸71可以通過一萬向連接器與鎖付軸72連接。

具體地說，容置體52包括第一模塊521件和與第一模塊521件可拆卸連接的第二模塊524件，所述第一模塊521件設(shè)置有第一腔體522和與第一腔體522連接的第一氣嘴523，所述第二模塊524件設(shè)置有第二腔體525和與第二腔體525連接的第二氣嘴526，所述伸縮軸71的兩端設(shè)置有第一活塞74和第二活塞75，所述第一活塞74位于第一腔體522中，所述第二活塞75位于第二腔體525中。當(dāng)需要伸出時：第一氣嘴523向第一腔體522中通入壓縮空氣，從而使第一活塞74帶動伸縮軸71伸出。當(dāng)需要收縮時，第一氣嘴523打開釋放第一腔體522中的壓縮氣體，同時，第二氣嘴526向第二腔體525中通入壓縮氣缸53，驅(qū)動第二活塞75帶動伸縮軸71收回。在實(shí)際使用時，通過上述原理進(jìn)行往復(fù)循環(huán)從而實(shí)現(xiàn)伸縮刀具7的伸縮動作。

在上述方案中，當(dāng)需要更換較大行程的伸縮刀具7時，也可以同樣通過將第一模塊521件和第二模塊524件進(jìn)行更換的方式，由于采用了可拆卸連接的結(jié)構(gòu)，所以，可以較大程度的保證組裝的快速完成。

對于進(jìn)料夾頭來說，進(jìn)料夾頭包括本體1，所述本體1設(shè)置有供電批的刀頭上下移動的鎖止孔11，所述本體1連接有可相互開合的活動夾嘴2，活動夾嘴2的下端均設(shè)置有儲料槽，儲料槽下端設(shè)置有儲料孔21，所述本體1設(shè)置有進(jìn)料口12，本體1還連接可反復(fù)伸入進(jìn)料口12的進(jìn)料管3，所述進(jìn)料口12的外側(cè)設(shè)置有用于支撐進(jìn)料管的口部的擋料件13；該夾頭在使用時，螺絲從進(jìn)料管3里直接輸送落至儲料孔21暫時固定，然后，電批的刀頭從鎖止孔11處伸入，將進(jìn)料管3從進(jìn)料口12擠出，進(jìn)料管3的口部位于擋料件13位置，這時進(jìn)料管3可繼續(xù)進(jìn)料，在擋料件13的作用下，防止螺絲掉出，提高進(jìn)料傳送效率；然后在電批的刀頭推擠力作用下，螺絲將儲料孔21擠開，電批的刀頭將螺絲進(jìn)行裝配至相應(yīng)的產(chǎn)品上，本夾頭采用了可擺動的進(jìn)料管3，進(jìn)料管3直接將螺絲送至儲料孔21中，避免在夾頭中出現(xiàn)較大的內(nèi)部空間，造成螺絲的翻轉(zhuǎn)或偏移等，能適用不同高度的螺絲，適用性強(qiáng)。

根據(jù)實(shí)際需要，所述活動夾嘴2設(shè)置有為至少兩個分夾塊22。當(dāng)采用柱狀送料活動夾嘴2時，也可以采用三個分夾塊22相互配合的方式，

為了進(jìn)一步簡化活動夾嘴2的自動復(fù)位結(jié)構(gòu)，兩個分夾塊22的上部均設(shè)置有容置槽23，所述容置槽23中設(shè)置有彈性橡膠環(huán)24。這種采用彈性橡膠環(huán)24的方式不但結(jié)構(gòu)簡單，而且使用方便，使用成本也更低，更換相當(dāng)方便。

在本技術(shù)方案中，所述進(jìn)料管3連接有安裝座4，所述安裝座4與本體1連接，所述安裝座4設(shè)置有用于復(fù)位進(jìn)料管3的彈性件。所述彈性件可以采用彈簧或彈性膠圈之類，例如利用彈簧一端與本體1連接，另一端與進(jìn)料管3連接即可形成復(fù)位作用（圖中未示出），均可形成對進(jìn)料管3的復(fù)位作用。

在本技術(shù)方案中，所述進(jìn)料管3的口部伸入進(jìn)料口12的一側(cè)設(shè)置有沖擊斜面31。該沖擊斜面31的作用是當(dāng)電批的刀頭向下移動時，電批的刀頭與斜面接觸可以減少對刀頭的損耗，使刀頭的使用壽命更長。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。