本實用新型屬于鋼結(jié)構(gòu)工件焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種牛腿總成裝焊智能生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)鋼結(jié)構(gòu)工件裝焊工藝，主要是依靠人工進(jìn)行工件的裝配與焊接。在總成牛腿裝焊環(huán)節(jié)，主要采用的加工方式是采用行車吊裝，人工點焊固定或運(yùn)用輔助支撐固定，最后進(jìn)行人工焊接。由于因主體工件的擺放位置問題，存在較多的不易焊接的焊縫位置，在裝焊過程中需要運(yùn)用行車進(jìn)行多次翻身，安全隱患較多，并且焊接過程由焊接工人自主進(jìn)行，缺乏有效的質(zhì)量跟蹤和效率控制。因此，牛腿裝焊采用人工進(jìn)行，利用行車吊運(yùn)翻身的加工方式存在加工效率低、精度低及自動化程度低的缺點，并且在裝焊過程中缺乏信息監(jiān)控，對工件質(zhì)量控制較弱。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例所要解決的技術(shù)問題在于提供一種牛腿總成裝焊智能生產(chǎn)線，旨在解決現(xiàn)有的牛腿裝焊環(huán)節(jié)存在加工效率低、精度低以及自動化程度低的問題。

本實用新型實施例是這樣實現(xiàn)的，提供一種牛腿總成裝焊智能生產(chǎn)線，包括制造執(zhí)行控制系統(tǒng)、變位機(jī)、牛腿搬運(yùn)機(jī)器人、牛腿焊接機(jī)器人以及有軌運(yùn)輸車；

所述制造執(zhí)行控制系統(tǒng)向所述牛腿總成裝焊智能生產(chǎn)線中的各個設(shè)備下達(dá)加工指令，并根據(jù)加工工藝參數(shù)對加工全過程進(jìn)行實時質(zhì)量監(jiān)控；

所述變位機(jī)上配置有限位裝置，所述有軌運(yùn)輸車將主體工件運(yùn)送至所述變位機(jī)，由所述限位裝置進(jìn)行初步定位；

所述牛腿搬運(yùn)機(jī)器人上配置有自動定位系統(tǒng)，所述自動定位系統(tǒng)再次確認(rèn)主體工件的擺放位置，并對擺放位置信息與加工圖紙信息進(jìn)行對比，糾偏，對主體工件進(jìn)行精確定位；所述牛腿搬運(yùn)機(jī)器人將牛腿搬運(yùn)至主體工件上，并通過所述自動定位系統(tǒng)進(jìn)行定位；

所述牛腿焊接機(jī)器人上配置有自動尋邊系統(tǒng)，所述自動尋邊系統(tǒng)自動尋找焊縫位置，在確認(rèn)焊縫位置后，所述牛腿焊接機(jī)器人調(diào)取焊接數(shù)據(jù)庫中的焊接參數(shù)，并通過焊縫追蹤技術(shù)實時調(diào)節(jié)焊槍位置與焊接參數(shù)，將牛腿焊接在主體工件上，待一側(cè)牛腿焊接完成后，所述變位機(jī)獲取信號，自動翻轉(zhuǎn)主體工件，實現(xiàn)360°變位；

所述牛腿搬運(yùn)機(jī)器人將下一個牛腿搬運(yùn)至所述主體工件上進(jìn)行定位，并由所述牛腿焊接機(jī)器人進(jìn)行另一側(cè)牛腿焊接；待所有牛腿焊接完成后，所述變位機(jī)打開，由所述有軌運(yùn)輸車將裝焊完成的主體工件運(yùn)送至下一個工序。

進(jìn)一步地，所述變位機(jī)具有若干組，每組所述的變位機(jī)配置一臺所述牛腿焊接機(jī)器人，當(dāng)所述牛腿搬運(yùn)機(jī)器人將牛腿搬運(yùn)至其中一組變位機(jī)上定位完成后，繼續(xù)將下一個牛腿搬運(yùn)至另一組變位機(jī)上進(jìn)行定位。

進(jìn)一步地，所述牛腿總成裝焊智能生產(chǎn)線還包括平移軌道，當(dāng)牛腿焊接完成后，所述變位機(jī)將裝焊完成的主體工件通過所述平移軌道運(yùn)送至所述有軌運(yùn)輸車上。

本實用新型實施例與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：本實用新型的牛腿總成裝焊智能生產(chǎn)線，運(yùn)用制造執(zhí)行控制系統(tǒng)對生產(chǎn)線各個加工設(shè)備統(tǒng)籌焊接工位的生產(chǎn)排產(chǎn)，并對工件焊接過程進(jìn)行質(zhì)量監(jiān)控，流水線生產(chǎn)作業(yè)模式，提高了加工效率和加工質(zhì)量。運(yùn)用有軌運(yùn)輸車及牛腿搬運(yùn)機(jī)器人實現(xiàn)物流運(yùn)輸自動化，提高運(yùn)輸效率。運(yùn)用變位機(jī)固定主體工件，實現(xiàn)360°變位，變位機(jī)與牛腿搬運(yùn)機(jī)器人、牛腿焊接機(jī)器人相互配合，提高搬運(yùn)與裝焊過程的安全性和效率性，運(yùn)用焊縫追蹤技術(shù)、自動定位系統(tǒng)及自動尋邊系統(tǒng)，實現(xiàn)牛腿的精確定位和精確焊接。整個牛腿焊接過程具有自動化程度高的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的牛腿總成裝焊智能生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，是本實用新型的牛腿總成裝焊智能生產(chǎn)線一較佳實施例，該牛腿總成裝焊智能生產(chǎn)線包括制造執(zhí)行控制系統(tǒng)、變位機(jī)2、牛腿搬運(yùn)機(jī)器人4、牛腿焊接機(jī)器人3、平移軌道5以及有軌運(yùn)輸車1。

其中，制造執(zhí)行控制系統(tǒng)向牛腿總成裝焊智能生產(chǎn)線中的各個設(shè)備下達(dá)加工指令，并根據(jù)加工工藝參數(shù)對加工全過程進(jìn)行實時質(zhì)量監(jiān)控；變位機(jī)2承擔(dān)主體工件的固定，實現(xiàn)360°變位；牛腿搬運(yùn)機(jī)器人4承擔(dān)牛腿的搬運(yùn)和定位；牛腿焊接機(jī)器人3承擔(dān)牛腿定位后對焊縫位置進(jìn)行焊接；平移軌道5承擔(dān)對變位機(jī)2的平移；有軌運(yùn)輸車1承擔(dān)主體工件及焊接完成后的工件的運(yùn)送。

上述的牛腿總成裝焊智能生產(chǎn)線的加工過程大致如下：

變位機(jī)2上配置有限位裝置(圖中未示出)，有軌運(yùn)輸車1將主體工件運(yùn)送至變位機(jī)2，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定的位置時，由限位裝置進(jìn)行初步定位。

牛腿搬運(yùn)機(jī)器人4上配置有自動定位系統(tǒng)，自動定位系統(tǒng)再次確認(rèn)主體工件的擺放位置，并對擺放位置信息與加工圖紙信息進(jìn)行對比，糾偏，對主體工件進(jìn)行精確定位。待精確定位完成后，牛腿搬運(yùn)機(jī)器人4將放置在托盤6上的牛腿抓取，搬運(yùn)至主體工件上的指定位置，并通過自動定位系統(tǒng)進(jìn)行定位固定。

牛腿焊接機(jī)器人3上配置有自動尋邊系統(tǒng)，自動尋邊系統(tǒng)自動尋找焊縫位置，在確認(rèn)焊縫位置后，牛腿焊接機(jī)器人3調(diào)取焊接數(shù)據(jù)庫中的焊接參數(shù)，并通過焊縫追蹤技術(shù)實時調(diào)節(jié)焊槍位置與焊接參數(shù)，將牛腿焊接在主體工件上，實現(xiàn)焊接過程全自動，并有效地提高焊縫焊接的質(zhì)量。待一側(cè)牛腿焊接完成后，變位機(jī)2獲取信號，自動翻轉(zhuǎn)主體工件，實現(xiàn)360°變位。

在主體工件完成變位后，牛腿搬運(yùn)機(jī)器人4繼續(xù)將下一個牛腿搬運(yùn)至主體工件上，通過自動定位系統(tǒng)進(jìn)行定位，并由牛腿焊接機(jī)器人3通過自動尋邊系統(tǒng)進(jìn)行焊縫位置的尋找與確認(rèn)之后，對主體工件上的另一側(cè)進(jìn)行牛腿焊接，至此，牛腿裝焊工序完成。

在所有牛腿裝焊完成后，變位機(jī)2獲取信號而打開，由有軌運(yùn)輸車1將裝焊完成的主體工件運(yùn)送至下一個工序。具體地，當(dāng)所有牛腿總成焊接完成后，變位機(jī)2將裝焊完成的主體工件通過平移軌道5運(yùn)送至有軌運(yùn)輸車1，變位機(jī)2打開，從而將焊接完成的主體工件放置于有軌運(yùn)輸車1上，由有軌運(yùn)輸車1進(jìn)行運(yùn)送到下一個工序中。

本實用新型實施例中的變位機(jī)2具有若干組，每組變位機(jī)2配置一臺牛腿焊接機(jī)器人3，當(dāng)牛腿搬運(yùn)機(jī)器人4將牛腿搬運(yùn)至其中一組變位機(jī)2上定位完成后，繼續(xù)將下一個牛腿搬運(yùn)至另一組變位機(jī)2上進(jìn)行定位。一臺牛腿搬運(yùn)機(jī)器人4可同時兼顧與多組變位機(jī)2及多臺牛腿焊接機(jī)器人3的配合裝焊，提高設(shè)備利用率。

綜上所述，本實用新型實施例的牛腿總成裝焊智能生產(chǎn)線具有如下的優(yōu)點：

運(yùn)用制造執(zhí)行控制系統(tǒng)對生產(chǎn)線各個加工設(shè)備統(tǒng)籌焊接工位的生產(chǎn)排產(chǎn)，并對工件焊接過程進(jìn)行質(zhì)量實時監(jiān)控，流水線生產(chǎn)作業(yè)模式，提高加工效率和加工質(zhì)量。

運(yùn)用變位機(jī)2固定主體工件，實現(xiàn)360°變位，變位機(jī)2與牛腿搬運(yùn)機(jī)器人4、牛腿焊接機(jī)器人3相互配合工作，提高搬運(yùn)與裝焊過程的安全性和效率性。

運(yùn)用一臺牛腿搬運(yùn)機(jī)器人4配套多臺牛腿焊接機(jī)器人3，減少設(shè)備閑置時間，優(yōu)化加工生產(chǎn)節(jié)拍，提高設(shè)備利用率。

運(yùn)用自動定位系統(tǒng)及自動尋邊系統(tǒng)，實現(xiàn)牛腿的精確定位和精確焊接，提高加工精確度。

牛腿焊接機(jī)器人3通過焊縫跟蹤技術(shù)，實時調(diào)節(jié)焊槍位置與焊接參數(shù)，實現(xiàn)焊接過程的全自動化，并有效地提高焊縫焊接的質(zhì)量。

運(yùn)用有軌運(yùn)輸車1及牛腿搬運(yùn)機(jī)器人4實現(xiàn)物流運(yùn)輸自動化，提高運(yùn)輸效率和降低人工成本。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。