本實用新型涉及一種數(shù)控機床上鏈式刀庫的配件，具體是一種適用于重型和大型刀具的鏈式刀庫的卸刀機構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的數(shù)控機床上鏈式刀庫的卸刀機構(gòu)配備一個油缸，油缸前端連接頂頭；裝刀后，刀具安裝在刀套內(nèi)，刀套上安裝有四個螺塞，每個螺塞壓緊一根彈簧及一個鋼珠，四個鋼珠通過四根彈簧產(chǎn)生的彈簧力夾緊刀具。卸刀時，油缸工作，依靠油壓力推動頂頭往前運動，頂頭接觸刀具后，油壓力抵消夾緊刀具的彈簧力，將刀具頂出，完成卸刀動作。圖1是傳統(tǒng)的鏈式刀庫的卸刀機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，1為油缸，2為頂頭，3為螺塞，4為彈簧，5為鋼珠，6為刀套，7為刀具?？梢?，傳統(tǒng)的鏈式刀庫的卸刀機構(gòu)只有一個油缸，其產(chǎn)生的推力只能將重量較輕的普通刀具卸下，傳統(tǒng)的刀套機構(gòu)僅能承受30KG以下的普通刀具，當遇到特殊刀具，如重量達35KG以上，刀具規(guī)格在BT60以上時，傳統(tǒng)的刀套僅靠彈簧力無法有效夾緊刀具，該卸刀機構(gòu)也難以將刀具卸下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鏈式刀庫的卸刀機構(gòu)，該卸刀機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，卸刀可靠，適用于重量35KG以上的重型和大型刀具的拆卸。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種鏈式刀庫的卸刀機構(gòu)，包括解鎖油缸、頂?shù)队透?、頂?shù)稐U、刀套和刀具鎖緊機構(gòu)，所述的解鎖油缸的缸體安裝在第一安裝座上，所述的解鎖油缸經(jīng)第一管接頭連接有第一油管，所述的解鎖油缸的活塞桿固定連接有法蘭板，所述的頂?shù)队透椎母左w安裝在所述的法蘭板上，所述的頂?shù)队透捉?jīng)第二管接頭連接有第二油管，所述的解鎖油缸的活塞桿和所述的頂?shù)队透椎幕钊麠U的中心線重合，所述的頂?shù)队透椎母左w上安裝有第二安裝座，所述的第二安裝座位于所述的第一安裝座的內(nèi)側(cè)，所述的頂?shù)稐U與所述的頂?shù)队透椎幕钊麠U固定連接，所述的第二安裝座位于所述的頂?shù)稐U的外側(cè)，所述的第二安裝座的前端安裝有解鎖塊，所述的第一安裝座的前端套設(shè)有第三安裝座，所述的第三安裝座安裝在刀庫上，所述的刀套設(shè)置在所述的頂?shù)稐U的前側(cè)，所述的刀具鎖緊機構(gòu)設(shè)置在所述的刀套的后端，所述的刀具鎖緊機構(gòu)用于將刀具鎖定在所述的刀套上，所述的解鎖塊用于解除所述的刀具鎖緊機構(gòu)對刀具的鎖定。

本實用新型鏈式刀庫的卸刀機構(gòu)工作時，首先，解鎖油缸在油壓力的作用下，推動法蘭板、頂?shù)队透缀偷诙惭b座向前水平移動，解鎖塊觸及刀具鎖緊機構(gòu)，實現(xiàn)對刀具的解鎖；然后，頂?shù)队透自谟蛪毫Φ淖饔孟?，推動頂?shù)稐U向前水平移動，頂?shù)稐U接觸刀具并提供頂?shù)读Γ罱K將刀具順利頂出，完成一個卸刀動作。由于解鎖油缸和頂?shù)队透椎碾p油缸的設(shè)置，本實用新型鏈式刀庫的卸刀機構(gòu)對刀具的解鎖動作和頂?shù)秳幼鞣謩e由不同的油缸控制，且解鎖油缸和頂?shù)队透椎幕钊麠U的中心線重合，保證這兩個油缸在同一水平線上運動，可靠性高，滿足重量35KG以上的重型和大型刀具的拆卸需要。

作為優(yōu)選，所述的刀具鎖緊機構(gòu)包括固定塊、鎖緊桿、第一鎖緊彈簧、第一鋼珠、若干第二鋼珠和若干第二鎖緊彈簧，所述的固定塊固定在所述的刀套的后端，所述的刀套套設(shè)在所述的固定塊上，所述的固定塊的中部開設(shè)有軸向設(shè)置的刀具定位孔，所述的固定塊的周壁上開設(shè)有第一徑向通孔和若干第二徑向通孔，所述的第一鋼珠設(shè)置在所述的第一徑向通孔內(nèi)，所述的第一鋼珠部分伸出所述的第一徑向通孔并伸入所述的刀具定位孔內(nèi)，每個所述的第二徑向通孔內(nèi)設(shè)置有一根所述的第二鎖緊彈簧和一個所述的第二鋼珠，該第二鋼珠由該第二鎖緊彈簧壓緊，該第二鋼珠部分伸出所述的第二徑向通孔并伸入所述的刀具定位孔內(nèi)，所述的固定塊上開設(shè)有一個軸向設(shè)置的鎖緊孔，所述的鎖緊孔橫穿所述的第一徑向通孔，所述的鎖緊孔的前端由一限位塊封堵，所述的鎖緊桿可動安裝于所述的鎖緊孔，所述的鎖緊桿的后端伸出所述的鎖緊孔并正對所述的解鎖塊，所述的第一鎖緊彈簧套設(shè)在所述的鎖緊桿的后端，所述的第一鎖緊彈簧的前端和后端分別安裝有彈性擋圈，所述的鎖緊桿的周向設(shè)置有環(huán)狀凹槽，所述的環(huán)狀凹槽與所述的第一鋼珠相適配，刀具的后端伸入所述的刀具定位孔內(nèi)時，所述的第一鋼珠和若干第二鋼珠夾緊刀具，卸刀時，解鎖塊推動鎖緊桿前移，第一鋼珠落入環(huán)狀凹槽內(nèi)，頂?shù)稐U即頂?shù)督怄i。該刀具鎖緊機構(gòu)可對刀具提供較大的夾持力，牢固、可靠地夾緊重型和大型刀具，提高機構(gòu)的安全性。鎖緊桿和第一鎖緊彈簧的配合，一方面可以增大對刀具的夾持力，實現(xiàn)對重型和大型刀具的有力夾持，另一方面可以提高卸刀的安全性，即只有在克服第一鎖緊彈簧的彈簧力且第一鋼珠落入環(huán)狀凹槽內(nèi)之后，才能進行頂?shù)秳幼?，頂?shù)稌r頂?shù)稐U克服若干第二鎖緊彈簧的彈簧力，使若干第二鋼珠退回第二徑向通孔內(nèi)，解除對刀具的夾持，最終將刀具順利頂出，完成卸刀動作。

作為優(yōu)選，所述的固定塊的周壁上開設(shè)有四個第二徑向通孔，所述的四個第二徑向通孔沿所述的固定塊的圓周方向等間隔分布。

作為優(yōu)選，所述的第一安裝座和所述的第二安裝座之間設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)，所述的導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向軸承、導(dǎo)向鍵槽和外螺紋型直銷螺栓，所述的外螺紋型直銷螺栓包括螺紋部和軸接部，所述的螺紋部與所述的第二安裝座的側(cè)壁螺紋連接，所述的導(dǎo)向軸承套設(shè)在所述的軸接部上，所述的導(dǎo)向軸承由一金屬軸環(huán)限位，所述的導(dǎo)向鍵槽開設(shè)在所述的第一安裝座的側(cè)壁上，所述的導(dǎo)向鍵槽與所述的導(dǎo)向軸承相適配，所述的導(dǎo)向軸承設(shè)置在所述的導(dǎo)向鍵槽內(nèi)。該導(dǎo)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，導(dǎo)向效果好，可使頂?shù)队透走\動時不發(fā)生自轉(zhuǎn)，從而卸刀力均勻作用在刀具上。

作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)向軸承、金屬軸環(huán)和外螺紋型直銷螺栓的中心線重合，以確保頂?shù)队透妆３炙街本€運動，向刀具提供足夠的卸刀力。

作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)向軸承的外徑與所述的導(dǎo)向鍵槽的配合間隙為0.3～0.5mm。

作為優(yōu)選，所述的解鎖塊為環(huán)狀，所述的解鎖塊套設(shè)在所述的第二安裝座的前端，所述的解鎖塊上設(shè)置有斷口和螺紋孔，所述的螺紋孔橫穿所述的斷口，所述的螺紋孔內(nèi)安裝有頂緊螺釘。安裝時，通過頂緊螺釘鎖緊解鎖塊，將解鎖塊牢固安裝在第二安裝座上，安裝方便、可靠。

作為優(yōu)選，所述的第二安裝座與所述的第三安裝座之間設(shè)置有第一自潤滑軸承，所述的第二安裝座與所述的頂?shù)稐U之間設(shè)置有第二自潤滑軸承。第一自潤滑軸承和第二自潤滑軸承分別對第二安裝座和頂?shù)稐U的水平移動起導(dǎo)向作用，提高其移動的可靠性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型提供的鏈式刀庫的卸刀機構(gòu)，設(shè)置有解鎖油缸和頂?shù)队透讟?gòu)成的雙油缸結(jié)構(gòu)，該卸刀機構(gòu)對刀具的解鎖動作和頂?shù)秳幼鞣謩e由不同的油缸控制，且解鎖油缸和頂?shù)队透椎幕钊麠U的中心線重合，保證這兩個油缸在同一水平線上運動，該卸刀機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，卸刀可靠，適用于重量35KG以上的重型和大型刀具的拆卸。

附圖說明

圖1為傳統(tǒng)的鏈式刀庫的卸刀機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例中鏈式刀庫的卸刀機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A處放大圖；

圖4為圖2中B處放大圖；

圖5為圖2中C處放大圖；

圖6為實施例中鏈式刀庫的卸刀機構(gòu)油缸部分的外觀圖；

圖7為放大并局剖后的實施例中鏈式刀庫的卸刀機構(gòu)油缸部分的右視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例1的鏈式刀庫的卸刀機構(gòu)，如圖所示，包括解鎖油缸1、頂?shù)队透?、頂?shù)稐U3、刀套4和刀具鎖緊機構(gòu)，解鎖油缸1的缸體安裝在第一安裝座51上，解鎖油缸1經(jīng)第一管接頭11連接有第一油管(圖中未示出)，解鎖油缸1的活塞桿固定連接有法蘭板12，頂?shù)队透?的缸體安裝在法蘭板12上，頂?shù)队透?經(jīng)第二管接頭21連接有第二油管22，解鎖油缸1的活塞桿和頂?shù)队透?的活塞桿的中心線重合，頂?shù)队透?的缸體上安裝有第二安裝座52，第二安裝座52位于第一安裝座51的內(nèi)側(cè)，頂?shù)稐U3與頂?shù)队透?的活塞桿固定連接，第二安裝座52位于頂?shù)稐U3的外側(cè)，第二安裝座52的前端安裝有解鎖塊8，第一安裝座51的前端套設(shè)有第三安裝座53，第三安裝座53安裝在刀庫(圖中未示出)上，第二安裝座52與第三安裝座53之間設(shè)置有第一自潤滑軸承71，第二安裝座52與頂?shù)稐U3之間設(shè)置有第二自潤滑軸承72，刀套4設(shè)置在頂?shù)稐U3的前側(cè)，刀具鎖緊機構(gòu)設(shè)置在刀套4的后端，刀具鎖緊機構(gòu)用于將刀具10鎖定在刀套4上，解鎖塊8用于解除刀具鎖緊機構(gòu)對刀具10的鎖定。

實施例1中，刀具鎖緊機構(gòu)包括固定塊81、鎖緊桿82、第一鎖緊彈簧83、第一鋼珠95、四個第二鋼珠84和四根第二鎖緊彈簧85，固定塊81固定在刀套4的后端，刀套4套設(shè)在固定塊81上，固定塊81的中部開設(shè)有軸向設(shè)置的刀具定位孔86，固定塊81的周壁上開設(shè)有第一徑向通孔96和四個第二徑向通孔87，第一鋼珠95設(shè)置在第一徑向通孔96內(nèi)，第一鋼珠95部分伸出第一徑向通孔96并伸入刀具定位孔86內(nèi)，四個第二徑向通孔87沿固定塊81的圓周方向等間隔分布，每個第二徑向通孔87內(nèi)設(shè)置有一根第二鎖緊彈簧85和一個第二鋼珠84，該第二鋼珠84由該第二鎖緊彈簧85壓緊，該第二鋼珠84部分伸出第二徑向通孔87并伸入刀具定位孔86內(nèi)，固定塊81上開設(shè)有一個軸向設(shè)置的鎖緊孔88，鎖緊孔88橫穿第一徑向通孔96，鎖緊孔88的前端由一限位塊(圖中未示出)封堵，限位塊通過螺釘固定在固定塊81的前端，鎖緊桿82可動安裝于鎖緊孔88，鎖緊桿82的后端伸出鎖緊孔88并正對解鎖塊8，第一鎖緊彈簧83套設(shè)在鎖緊桿82的后端，第一鎖緊彈簧83的前端和后端分別安裝有彈性擋圈91，鎖緊桿82的周向設(shè)置有環(huán)狀凹槽89，環(huán)狀凹槽89與第一鋼珠95相適配，刀具10的后端伸入刀具定位孔86內(nèi)時，第一鋼珠95和四個第二鋼珠84夾緊刀具10，卸刀時，解鎖塊8推動鎖緊桿82前移，第一鋼珠95落入環(huán)狀凹槽89內(nèi)，頂?shù)稐U即頂?shù)督怄i。

實施例1中，第一安裝座51和第二安裝座52之間設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)，導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向軸承61、導(dǎo)向鍵槽62和外螺紋型直銷螺栓，外螺紋型直銷螺栓包括螺紋部63和軸接部64，螺紋部63與第二安裝座52的側(cè)壁螺紋連接，導(dǎo)向軸承61套設(shè)在軸接部64上，導(dǎo)向軸承61 由一金屬軸環(huán)65限位，導(dǎo)向軸承61、金屬軸環(huán)65和外螺紋型直銷螺栓的中心線重合，導(dǎo)向鍵槽62開設(shè)在第一安裝座51的側(cè)壁上，導(dǎo)向鍵槽62與導(dǎo)向軸承61相適配，導(dǎo)向軸承61設(shè)置在導(dǎo)向鍵槽62內(nèi)，導(dǎo)向軸承61的外徑與導(dǎo)向鍵槽62的配合間隙為0.3～0.5mm。

實施例2的鏈式刀庫的卸刀機構(gòu)，與實施例1的卸刀機構(gòu)的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于，實施例2中，解鎖塊8為環(huán)狀，解鎖塊8套設(shè)在第二安裝座52的前端，解鎖塊8上設(shè)置有斷口92和螺紋孔93，螺紋孔93橫穿斷口92，螺紋孔93內(nèi)安裝有頂緊螺釘94。

以上鏈式刀庫的卸刀機構(gòu)工作時，首先，解鎖油缸1在油壓力的作用下，推動法蘭板12、頂?shù)队透?和第二安裝座52向前水平移動，導(dǎo)向軸承61對頂?shù)队透?和第二安裝座52的水平移動起導(dǎo)向作用，推動解鎖塊8做無自轉(zhuǎn)的水平移動，解鎖塊8平移并接觸到鎖緊桿82，推動鎖緊桿82沿鎖緊孔88水平前移，同時第一鎖緊彈簧83被壓縮，第一鋼珠95對準環(huán)狀凹槽89并落入環(huán)狀凹槽89內(nèi)；然后，頂?shù)队透?在油壓力的作用下，推動頂?shù)稐U3向前水平移動，頂?shù)稐U3接觸刀具10并提供頂?shù)读?，抵消第二鎖緊彈簧85的彈簧力，最終將刀具10順利頂出，完成一個卸刀動作。