本實用新型涉及運用在大型鋼構件在無法吊裝情況下的夾裝精確調整定位裝置，特別涉及運用在大型鋼構件加工的三維調整系統(tǒng)。

背景技術：

目前栓接型橋梁鋼塔、高精度拼接鋼構等大型鋼結構件在進行機械加工時，都是采用在大型結構件底下的四周放置一體式液壓千斤頂或機械千斤頂，手工調整工件的上下（Z方向）的位置；工件前后（X方向）與左右（Y方向）的位置需要行車提吊輔助，通過螺紋頂桿手工調整到位；工件的前后俯仰，左右翻滾，平面旋轉都只能靠千斤頂和螺紋頂桿來手工調整。調整過程中還要在工件下不斷加墊塊隨時支撐工件。此方法不能保證工件整體同步的上升或下降，協(xié)同定位精度低；在夾裝工件過程中還需要每個位置都要有人看守，一旦一體式液壓千斤頂或機械千斤頂發(fā)生問題，其安全性很難保證。同時加墊塊大大增加了工作量，費時費力，不夠安全可靠，工作效率低下。這是本申請需在改善的地方。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是要提供一種能實現精確控制，實現整體大型鋼構件加工需要的鋼構件加工三維調整系統(tǒng)。

為了解決以上的技術問題，本實用新型提供了一種鋼構件加工三維調整系統(tǒng)，該三維調整系統(tǒng)包括三維主動調整裝置和跟隨調整裝置，所述三維主動調整裝置對角放置于大型鋼結構件底部，大型鋼結構件底部的其余兩角及中間部位放置跟隨調整裝置，三維主動調整裝置和跟隨調整裝置的油缸與液壓泵站和PLC控制器連接，PLC控制器發(fā)出控制指令使三維主動調整裝置和跟隨調整裝置在液壓驅動力的作用下，對大型鋼結構件進行整體三維調整到設定的加工位置。

所述三維主動調整裝置包括內置頂升油缸的偏載保護機械鎖定筒、安裝橫推油缸的低磨阻滑移底座，橫推油缸通過鉸接形式連接偏載保護機械鎖定筒，所述滑移底座上焊接不銹鋼鏡面板，所述偏載保護機械鎖定筒的底部粘結聚乙烯板，所述聚乙烯板與所述不銹鋼鏡面板相對位移完成橫向調整，所述偏載保護機械鎖定筒內置頂升油缸將內導筒上移完成豎向頂升，頂升到位后的內導筒頂部的機械鎖鎖定內導筒。

所述跟隨調整裝置包括內置頂升油缸的偏載保護機械鎖定筒和低磨阻滑移底座，所述內置頂升油缸將內導筒上移完成豎向頂升，頂升到位后的內導筒頂部的機械鎖鎖定內導筒。

所述橫推油缸上設有位移傳感器，位移傳感器與PLC控制器連接。

所述偏載保護機械鎖定筒下部設有位移傳感器，位移傳感器與PLC控制器連接。

所述偏載保護機械鎖定筒的外導筒的油缸進油品處設有壓力傳感器，壓力傳感器與PLC控制器連接。

本實用新型的優(yōu)越功效在于：

1）本實用新型通過PLC控制器和位移傳感器，能精確控制位移的距離，確保加工高精度；

2）本實用新型能獨立控制單點、多點實現三維調整；

3）本實用新型能有效防止因切削力形起的側翻力、振動力，確保大型鋼結構件在整個加工過程中的穩(wěn)定；

4）本實用新型節(jié)省了大量的人力和物力，提高了工作安全性，縮短了加工工件前期的校準周期；

5）PLC控制器可以實時觀測加工工件在加工時工作狀態(tài)，簡便的自動化操作，提高工作效率和降低操作風險；

6）通過與油缸互不干涉的機械鎖緊及重型支承裝置，提供了長時間不間斷工作的穩(wěn)定性、可靠性。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型裝于鋼塔底部的俯視圖；

圖2為本實用新型三維主動調整裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型跟隨調整裝置的結構示意圖；

圖中標號說明

1— 三維主動調整裝置；

101—偏載保護機械鎖定筒； 102-橫推油缸；

103—低磨阻滑移底座； 105—不銹鋼鏡面板；

106—聚乙烯板；

2— 跟隨調整裝置；

201—偏載保護機械鎖定筒； 202—內導筒；

203—外導筒； 204—機械鎖；

205—頂升油缸； 206—低磨阻滑移底座；

3— 液壓泵站； 4—PLC控制器。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

下面結合附圖詳細說明本實用新型的實施例。

圖1示出了本實用新型實施例的俯視圖，圖2示出了本實用新型三維主動調整裝置的結構示意圖；圖3示出了本實用新型跟隨調整裝置的結構示意圖。如圖1所示，本實用新型提供了一種鋼構件加工三維調整系統(tǒng)，該三維調整系統(tǒng)包括兩個三維主動調整裝置1和四個跟隨調整裝置2，所述兩個三維主動調整裝置1對角放置于鋼塔底部，鋼塔底部的其余兩角及中間部位放置四個跟隨調整裝置2。本實用新型實施例的六個頂升油缸及支撐點，實現鋼塔的整體升降和單點調平，千斤頂頭部球形鞍座可以自動適應5o以內的角度變化。根據大型鋼構件的形狀及重量，可相應增加或減少跟隨調整裝置2。

三維主動調整裝置1和跟隨調整裝置2的油缸與液壓泵站3和PLC控制器4連接，PLC控制器4發(fā)出控制指令使三維主動調整裝置1和跟隨調整裝置2在液壓驅動力的作用下，對鋼塔進行整體同步上升或下降到設定的加工位置。

如圖2所示，所述三維主動調整裝置1包括內置頂升油缸的偏載保護機械鎖定筒101、安裝橫推油缸102的低磨阻滑移底座103，橫推油缸102通過鉸接形式連接偏載保護機械鎖定筒101，所述低磨阻滑移底座103上焊接不銹鋼鏡面板104，所述偏載保護機械鎖定筒101的底部粘結聚乙烯板105，所述聚乙烯板105與所述不銹鋼鏡面板104相對位移完成橫向調整，所述偏載保護機械鎖定筒101內置頂升油缸將內導筒上移完成豎向頂升，頂升到位后的內導筒頂部的機械鎖通過螺母鎖定內導筒。兩個水平調整的橫向油缸102的兩端與偏載保護機械鎖定筒101鉸接，實現鋼塔水平X/Y方向位移的調整。

所述橫推油缸102上設有位移傳感器，位移傳感器與PLC控制器4連接。

如圖3所示，所述跟隨調整裝置2包括內置頂升油缸205的偏載保護機械鎖定筒201和低磨阻滑移底座206，所述內置頂升油缸205將內導筒202上移完成豎向頂升，頂升到位后的內導筒頂部的機械鎖204通過螺母鎖定內導筒202。

所述偏載保護機械鎖定筒101和201下部設有位移傳感器，位移傳感器與PLC控制器4連接。

所述偏載保護機械鎖定筒的外導筒203的油缸進油口處設有壓力傳感器，壓力傳感器與PLC控制器4連接。

本實用新型具體實施例包括一臺液壓泵站3控制六臺頂升油缸和四個橫推油缸。液壓泵站3配置有三個三位四通電磁換向閥，以實現Z方向的升、降動作和X/Y方向的水平動作。每一個頂升油缸的同步控制都有一個帶節(jié)流閥的電磁二位二通截止閥組來實現，通過高頻率的啟、閉，結合光柵尺的數值，使頂升油缸的動作始終處于受控狀態(tài)，從而實現頂升油缸的同步動作。六個同步頂升液壓系統(tǒng)的同步精度為±0.5mm；單點調整精度為±0.25mm。每一個液壓頂升油缸均裝有一個安全單向閥，該安全單向閥具有液壓鎖緊功能，還有在當液壓管路遇到意外破損泄漏時，防止重物意外墜落的功能。為了增加安全系數，還設有一個機械鎖和支承機構，當工件需要長時間不間斷工作的時候，進行機械鎖緊，由于它的獨立性，更使它具有了可在負載為任意位置時，仍可對液壓系統(tǒng)進行維護，起到雙重的保護。當需要X/Y方向調整時，以B/C為支點，對應的對角點為主動點，在PLC控制器中輸入相應的坐標參數，通過對橫推油缸102進行調整，操作顯示屏上能動態(tài)顯示各點壓力及位移數值。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)先實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。