本實(shí)用新型屬于焊接用夾緊裝置，尤其涉及一種自鎖夾緊裝置。

背景技術(shù)：

目前批量工件的焊接，例如車架底盤的焊接，需要夾具定位夾緊，而夾緊往往都是氣缸夾緊，但是由于焊接變形很大，有時(shí)候氣缸的壓緊力往往不能抵擋工件焊接時(shí)的變形，造成工件焊接不合格，還有由于焊接有焊渣飛濺，很容易對(duì)氣缸裸露在外的運(yùn)動(dòng)部件造成損壞，影響氣缸使用壽命。

因此，需要研發(fā)設(shè)計(jì)一種夾緊后可以自鎖，無(wú)需氣缸繼續(xù)提供壓緊力的夾緊裝置，從而抵擋焊接變形對(duì)產(chǎn)品精度產(chǎn)生的影響以及延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)元件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)隱藏性好的自鎖夾緊裝置。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：一種自鎖夾緊裝置包括平行設(shè)置的2個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸頂端分別固定設(shè)置有連接板，連接板之間設(shè)置有連接桿，連接板與連接桿通過(guò)銷子連接；連接板的頂部分別豎直設(shè)置有連接軸，連接軸的頂端設(shè)置有固定座，固定座與連接桿的中部通過(guò)彈簧連接；固定座上設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)；固定座的中部平行鑲嵌有2個(gè)滑套，滑套內(nèi)安裝有導(dǎo)軸；所述連桿機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)軸外端連接的連接塊，連接塊的兩端通過(guò)銷子分別對(duì)稱連接有第一連接件和第二連接件；連接塊上固定設(shè)置有第一壓頭和第二壓頭。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本裝置采用扭轉(zhuǎn)氣缸以及連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓頭做直線運(yùn)動(dòng)，靠死點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)自鎖，自鎖夾緊后無(wú)需氣缸繼續(xù)提供壓緊力的夾緊裝置，從而最大程度抵擋了焊接過(guò)程中的變形；同時(shí)采用的是扭轉(zhuǎn)氣缸，并非一般的直線運(yùn)動(dòng)的氣缸，沒(méi)有裸露的運(yùn)動(dòng)部件在外部，更有利于延長(zhǎng)氣缸的使用壽命。

優(yōu)選地：所述連接塊、第一連接件與第二連接件之間銷軸連接的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)位于一條直線上。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、旋轉(zhuǎn)氣缸；2、連接板；3、連接桿；4、彈簧；5、連接軸；6、第一連接件；7、第二連接件；8、連接塊；9、導(dǎo)軸；10、固定座；11、滑套；12、第一壓頭；13、第二壓頭。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下：

請(qǐng)參見圖1和圖2，本實(shí)用新型包括平行設(shè)置的2個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸1，旋轉(zhuǎn)氣缸1的輸出軸頂端分別固定設(shè)置有連接板2，連接板2之間設(shè)置有連接桿3，連接板2與連接桿3通過(guò)銷子連接；連接板2的頂部分別豎直設(shè)置有連接軸5，連接軸5的頂端設(shè)置有固定座10，固定座10與連接桿3的中部通過(guò)彈簧4連接；固定座10上設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)；固定座10的中部平行鑲嵌有2個(gè)滑套11，滑套11內(nèi)安裝有導(dǎo)軸9；所述連桿機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)軸9外端連接的連接塊8，連接塊8的兩端通過(guò)銷子分別對(duì)稱連接有第一連接件6和第二連接件7；連接塊8上固定設(shè)置有第一壓頭12和第二壓頭13。

所述連接塊8、第二連接件6與第三連接件7之間銷軸連接的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)位于一條直線上。

本實(shí)用新型的工作原理是：采用扭轉(zhuǎn)氣缸以及連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓頭做直線運(yùn)動(dòng)，靠死點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)自鎖，具體實(shí)現(xiàn)方法為：扭轉(zhuǎn)氣缸1帶動(dòng)連接板2轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板2和連接桿3依靠銷子連接，同時(shí)連接桿3將兩個(gè)扭轉(zhuǎn)氣缸連接在一起；連接軸5與連接板2剛性連接，所以扭轉(zhuǎn)氣缸1一同帶動(dòng)連接軸5扭轉(zhuǎn)，連接軸5同時(shí)帶動(dòng)第一連接件6轉(zhuǎn)動(dòng)；第一連接件6，第二連接件7和連接塊8以及固定座10靠三個(gè)銷子連接(對(duì)稱結(jié)構(gòu))，固定座10內(nèi)部鑲有滑套11，兩個(gè)導(dǎo)軸9一頭固定在連接塊8上面，然后插入滑套11中；第一壓頭12和第二壓頭13固定在連接塊8上面隨著氣缸的扭轉(zhuǎn)，壓頭隨導(dǎo)軸9一起可以前后移動(dòng)，當(dāng)壓頭頂住工件時(shí)候由于旋轉(zhuǎn)軸的位置處于一條直線并且此時(shí)彈簧4有一個(gè)向前的推力，此時(shí)結(jié)構(gòu)處于物理死點(diǎn)，除非氣缸扭轉(zhuǎn)帶動(dòng)壓頭退回，否則外力不可能將壓頭退回。

上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了夾緊機(jī)構(gòu)的的自鎖，同時(shí)采用的是扭轉(zhuǎn)氣缸，并非一般的直線運(yùn)動(dòng)的氣缸，沒(méi)有裸露的運(yùn)動(dòng)部件在外部，更有利于延長(zhǎng)氣缸的使用壽命。