本實用新型涉及的是自動上管板裝置，具體涉及一種抓取彈夾上的管板安放到工件上的自動上管板裝置。

背景技術(shù)：

在熱交換器生產(chǎn)過程中，穿管工序及穿管后漲管都是十分重要的步驟，每一片都需要漲管。現(xiàn)有技術(shù)中，普遍采取人工漲管的方式生產(chǎn)。這種方式效率低，人工成本高，勞動強度大，而且難以保證質(zhì)量的穩(wěn)定。實現(xiàn)漲管的自動化有著十分重大的意義，要實現(xiàn)漲管自動化，自動上管板是其中最重要的一步，實現(xiàn)了自動上管板，就為自動漲管提供了可靠的條件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出的是自動上管板裝置，其目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，實現(xiàn)自動上管板，可同時抓取兩片管板，簡單高效，為實現(xiàn)高效的自動漲管提供條件。

本實用新型的技術(shù)解決方案：自動上管板裝置，其結(jié)構(gòu)包括底座、進料組件、彈夾組件、運動支架和取放管板組件，其中運動支架安裝在底座上端，取放管板組件安裝在運動支架上，彈夾組件設(shè)置在底座機架斜面上，進料組件安裝在底座上彈夾組件旁。

優(yōu)選的，所述的底座包括機架、彈夾夾持板、彈夾轉(zhuǎn)軸和傳動部件，其中彈夾轉(zhuǎn)軸和傳動部件安裝在機架上，傳動部件連接氣源，彈夾轉(zhuǎn)軸連接彈夾夾持板中部，傳動部件連接彈夾夾持板下部，傳動部件通過彈夾夾爪轉(zhuǎn)軸帶動彈夾夾持板圍繞彈夾轉(zhuǎn)軸自身軸線旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述的進料組件包括A電機、推板、A絲桿螺母副和U頭固定座，其中A電機連接同步帶，同步帶連接A絲桿螺母副，驅(qū)動A絲桿螺母副升降運動，A絲桿螺母副上裝有推板，實現(xiàn)彈夾上管板的升降，A 絲桿螺母副旁設(shè)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌反面設(shè)U頭固定座，U頭固定座上側(cè)開有弧形槽，用于夾持U型銅管弧形部分，弧形槽與長U型銅管弧形部分為弧面接觸，防止通關(guān)漏管和初步定位。

優(yōu)選的，所述的運動支架包括導(dǎo)軌絲桿安裝座、B絲桿螺母副、升降座、氣缸、B電機和進給氣缸安裝座,其中進給氣缸安裝座安裝在底座的機架上，進給氣缸安裝座上設(shè)導(dǎo)軌絲桿安裝座和氣缸，氣缸連接導(dǎo)軌絲桿安裝座，帶動導(dǎo)軌絲桿安裝座的平移運動，導(dǎo)軌絲桿安裝座上裝有B電機，B電機通過同步帶連接導(dǎo)軌絲桿安裝座正面的絲桿螺母副，B電機的旋轉(zhuǎn)運動帶動絲桿螺母副的升降運動，升降座與絲桿螺母副連接，實現(xiàn)升降座的升降運動。

優(yōu)選的，所述的取放管板組件包括B氣缸、C氣缸、真空吸盤、導(dǎo)向針、壓板和取放管板安裝板，其中取放管板安裝板連接運動支架的升降座，取放管板安裝板中部設(shè)B氣缸，取放管板安裝板下部設(shè)壓板，B氣缸連接壓板，B氣缸的運動帶動壓板的下壓運動，B氣缸兩側(cè)設(shè)真空吸盤，兩側(cè)真空吸盤旁分別設(shè)C氣缸，C氣缸連接導(dǎo)向針，C氣缸的運動帶動導(dǎo)向針的伸縮運動，實現(xiàn)導(dǎo)向功能，真空吸盤連接真空發(fā)生器，導(dǎo)向完成后，真空發(fā)生器吸真空，使真空吸盤吸住管板，到達工位后，通過破壞真空，使真空吸盤安放管板到翅片上，完成自動上管板。

優(yōu)選的，所述的彈夾組件包括管板定位板、定距鏈條、彈夾安裝板、鏈條推板和齒輪，其中彈夾安裝板上安裝有齒輪，齒輪與定距鏈條嚙合，定距鏈條上裝有鏈條推板和若干個管板定位板，鏈條推板底部接觸進料組件的推板，鏈條推板受力向上運動，帶動定距鏈條的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)管板定位板的上移運動。

本實用新型的優(yōu)點：能夠?qū)崿F(xiàn)兩片管板同時自動抓取和安放，簡單高效，裝備輕便，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，且不會導(dǎo)致銅管、翅片變形，為實現(xiàn)高效的自動上管板提供條件，為突破高效的自動漲管技術(shù)提供保證。

附圖說明

圖1是自動上管板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是進料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是運動支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是取放管板組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是彈夾組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中的1是底座、2是進料組件、3是彈夾組件、4是運動支架、5是取放管板組件、6是機架、7是彈夾夾持板、8是彈夾轉(zhuǎn)軸、9是傳動部件、10是導(dǎo)軌、11是A電機、12是推板、13是A絲桿螺母副、14是U頭固定座、15是導(dǎo)軌絲桿安裝座、16是B絲桿螺母副、17是升降座、18是A氣缸、19是B電機、20是B氣缸、21是C氣缸、22是真空吸盤、23是導(dǎo)向針、24是壓板、25是取放管板安裝板、26是進給氣缸安裝座、27是管板定位板、28是定距鏈條、29是彈夾安裝板、30是鏈條推板、31是齒輪。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1所示，自動上管板裝置，其結(jié)構(gòu)包括底座1、進料組件2、彈夾組件3、運動支架4和取放管板組件5，其中運動支架4安裝在底座1上端，取放管板組件5安裝在運動支架4上，彈夾組件3設(shè)置在底座1機架斜面上，進料組件2安裝在底座1上彈夾組件3旁。

如圖2所示，所述的底座1包括機架6、彈夾夾持板7、彈夾轉(zhuǎn)軸8和傳動部件9，其中彈夾轉(zhuǎn)軸8和傳動部件9安裝在機架6上，傳動部件9連接氣源，彈夾轉(zhuǎn)軸8連接彈夾夾持板7中部，傳動部件9連接彈夾夾持板7下部，傳動部件9通過彈夾夾爪轉(zhuǎn)軸8帶動彈夾夾持板7圍繞彈夾轉(zhuǎn)軸8自身軸線旋轉(zhuǎn)。

如圖3所示，所述的進料組件2包括A電機11、推板12、A絲桿螺母副13和U頭固定座14，其中A電機11連接同步帶，同步帶連接A絲桿螺母副13，驅(qū)動A絲桿螺母副13升降運動，A絲桿螺母副13上裝有推板12，實現(xiàn)彈夾上管板的升降，A絲桿螺母副13旁設(shè)導(dǎo)軌10，提供直線運動的保證，導(dǎo)軌10反面設(shè)U頭固定座14，U頭固定座14上側(cè)開有弧形槽，用于夾持U型銅管弧形部分，弧形槽與長U型銅管弧形部分為弧面接觸，起到防止通關(guān)漏管和初步定位的作用，為后面的上管板提供可靠的條件。

如圖4所示，所述的運動支架4包括導(dǎo)軌絲桿安裝座15、B絲桿螺母副16、升降座17、氣缸18、B電機19和進給氣缸安裝座26,其中進給氣缸安裝座26安裝在底座1的機架上，進給氣缸安裝座26上設(shè)導(dǎo)軌絲桿安裝座15和氣缸18，氣缸18連接導(dǎo)軌絲桿安裝座15，帶動導(dǎo)軌絲桿安裝座15的平移運動，導(dǎo)軌絲桿安裝座15上裝有B電機19，B電機19通過同步帶連接導(dǎo)軌絲桿安裝座15正面的絲桿螺母副16，B電機19的旋轉(zhuǎn)運動帶動絲桿螺母副16的升降運動，升降座17與絲桿螺母副16連接，實現(xiàn)升降座的升降運動。

如圖5所示，所述的取放管板組件5包括B氣缸20、C氣缸21、真空吸盤22、導(dǎo)向針23、壓板24和取放管板安裝板25，其中取放管板安裝板連接運動支架4的升降座，取放管板安裝板25中部設(shè)B氣缸20，取放管板安裝板25下部設(shè)壓板24，B氣缸20連接壓板24，B氣缸20的運動帶動壓板24的下壓運動，B氣缸20兩側(cè)設(shè)真空吸盤22，兩側(cè)真空吸盤22旁分別設(shè)C氣缸21，C氣缸21連接導(dǎo)向針23，C氣缸21的運動帶動導(dǎo)向針23的伸縮運動，實現(xiàn)導(dǎo)向功能，真空吸盤22連接真空發(fā)生器，導(dǎo)向完成后，真空發(fā)生器吸真空，使真空吸盤22吸住管板，到達工位后，通過破壞真空，使真空吸盤安放管板到翅片上，完成自動上管板。

如圖6所示，所述的彈夾組件3包括管板定位板27、定距鏈條28、彈夾安裝板29、鏈條推板30和齒輪31，其中彈夾安裝板29上安裝有齒輪31，齒輪31與定距鏈條28嚙合，定距鏈條28上裝有鏈條推板30和若干個管板定位板27，鏈條推板30底部接觸進料組件2的推板，鏈條推板30受力向上運動，帶動定距鏈條28的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)管板定位板27的上移運動。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。