本實(shí)用新型涉及一種伺服壓裝機(jī)。

背景技術(shù)：

壓裝機(jī)，用于各種零部件產(chǎn)品的壓裝、裝配；金屬、非金屬零件的壓印、成型及壓力裝配，傳統(tǒng)壓裝機(jī)中使用氣液增壓缸，采用氣液增壓缸所帶來的缺陷是：當(dāng)壓裝噸位比較大的時(shí)候，效率不高，原因在于氣液增壓缸的耗氣量比較大，并且氣壓增壓缸氣液也不穩(wěn)定，會存在一個(gè)波動值，基于上述缺陷，傳統(tǒng)采用氣液增壓缸的壓裝機(jī)越來越不適應(yīng)現(xiàn)在市場的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種伺服壓裝機(jī)，解決傳統(tǒng)壓裝機(jī)壓裝不穩(wěn)定的缺陷。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種伺服壓裝機(jī)，包括機(jī)座，所述機(jī)座上固定設(shè)置有下臺板，所述下臺板上端的機(jī)座上設(shè)置有可做上下運(yùn)動的上臺板，所述機(jī)座上設(shè)置有伺服電動缸，所述伺服電動缸的推桿與上臺板的上端經(jīng)活動連接，經(jīng)所述伺服電動缸驅(qū)動，帶動所述上臺板相對下臺板做上下運(yùn)動，所述機(jī)座上還設(shè)置有用于使上臺板保持水平上下運(yùn)動的導(dǎo)向裝置。

進(jìn)一步的，所述的導(dǎo)向裝置包括設(shè)置在上臺板兩側(cè)的導(dǎo)柱以及導(dǎo)向固定板，所述導(dǎo)向固定板固定設(shè)置在上臺板上方的機(jī)座上，兩根導(dǎo)柱的下端與上臺板固定連接，兩根導(dǎo)柱的上端部分別穿過導(dǎo)向固定板形成自由端，并與其形成滑動配合。

進(jìn)一步的，所述推桿與上臺板之間的活動連接結(jié)構(gòu)為：包括調(diào)節(jié)桿和調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)桿的上端與推桿連接，所述調(diào)節(jié)板的下端與下臺板固定連接；所述調(diào)節(jié)板的上端開設(shè)有卡接孔，所述卡接孔的底面為平面，所述卡接孔的孔口處形成內(nèi)凸的卡環(huán)；

所述調(diào)節(jié)桿的下端形成卡頭，所述卡頭的底面為球面，所述卡頭上形成卡環(huán)槽，所述調(diào)節(jié)桿的下端與調(diào)節(jié)板的上端連接時(shí)，所述卡頭置于卡接孔內(nèi)，所述卡環(huán)同時(shí)置于卡環(huán)槽內(nèi)；所述卡頭在卡接孔內(nèi)的橫向具有1mm運(yùn)動間隙，所述卡頭在卡接孔內(nèi)的縱向具有2mm的運(yùn)動間隙。

進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)板包括壓板和硬板，所述硬板固定在上臺板上，所述卡接孔在壓板上形成通孔，所述卡接孔的底面為硬板的部分上端面。

本實(shí)用新型的有益效果是：采用伺服電動缸帶動上臺板運(yùn)動，使本實(shí)用的壓裝機(jī)精度高，速度快，力矩大，在工作的時(shí)候運(yùn)動更加穩(wěn)定，提高壓裝效率。

調(diào)節(jié)桿與調(diào)節(jié)板之間的球面配合，可使推桿的力在作用于調(diào)節(jié)板時(shí)自動調(diào)節(jié)至垂直，對伺服電動缸起到保護(hù)作用，避免推桿與調(diào)節(jié)板之間因硬連接而出現(xiàn)斷裂的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型伺服壓裝機(jī)的示意圖；

圖2是伺服壓裝機(jī)的立體圖；

圖3是圖1中A放大圖；

圖4是圖3的D-D向剖視圖；

其中，1、機(jī)座，2、伺服電動缸，21、推桿，3、下臺板，4、上臺板，5、導(dǎo)柱，6、導(dǎo)向固定板，7、調(diào)節(jié)板，71、壓板，72、硬板，8、調(diào)節(jié)桿。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1至圖4所示，一種伺服壓裝機(jī)，包括機(jī)座1，機(jī)座1上固定設(shè)置有下臺板3，下臺板3上端的機(jī)座1上設(shè)置有可做上下運(yùn)動的上臺板4，機(jī)座1上設(shè)置有伺服電動缸2，伺服電動缸2的推桿21與上臺板4的上端經(jīng)活動連接，經(jīng)伺服電動缸2驅(qū)動，帶動上臺板4相對下臺板3做上下運(yùn)動，機(jī)座1上還設(shè)置有用于使上臺板4保持水平上下運(yùn)動的導(dǎo)向裝置。待壓裝工件置于上臺板4和下臺板3之間，隨著上臺板4的上下運(yùn)動實(shí)現(xiàn)對壓裝。

導(dǎo)向裝置包括設(shè)置在上臺板4兩側(cè)的導(dǎo)柱5以及導(dǎo)向固定板6，導(dǎo)向固定板6固定設(shè)置在上臺板4上方的機(jī)座1上，兩根導(dǎo)柱5的下端與上臺板4固定連接，兩根導(dǎo)柱5的上端部分別穿過導(dǎo)向固定板6形成自由端，并與其形成滑動配合。經(jīng)導(dǎo)柱5與導(dǎo)向固定板6配合，使上臺板4始終保持水平狀，確保壓裝機(jī)的壓裝精度和壓裝質(zhì)量。

推桿21與上臺板4之間的活動連接結(jié)構(gòu)為：包括調(diào)節(jié)桿8和調(diào)節(jié)板7，調(diào)節(jié)桿8的上端與推桿21連接，調(diào)節(jié)板7的下端與下臺板3固定連接；調(diào)節(jié)板7的上端開設(shè)有卡接孔，卡接孔的底面為平面，卡接孔的孔口處形成內(nèi)凸的卡環(huán)；

調(diào)節(jié)桿8的下端形成卡頭，卡頭的底面為球面，卡頭上形成卡環(huán)槽，調(diào)節(jié)桿8的下端與調(diào)節(jié)板7的上端連接時(shí)，卡頭置于卡接孔內(nèi)，卡環(huán)同時(shí)置于卡環(huán)槽內(nèi)；卡頭在卡接孔內(nèi)的橫向具有1mm運(yùn)動間隙，卡頭在卡接孔內(nèi)的縱向具有2mm的運(yùn)動間隙。運(yùn)動間隙確保調(diào)節(jié)桿8與調(diào)節(jié)板7之間存在調(diào)節(jié)空間，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)功能。

調(diào)節(jié)板7包括壓板71和硬板72，硬板72固定在上臺板4上，卡接孔在壓板71上形成通孔，卡接孔的底面為硬板72的部分上端面。

本實(shí)用新型的壓裝機(jī)，將伺服電動缸2替代傳統(tǒng)的氣動增壓缸，使壓裝機(jī)具有一個(gè)穩(wěn)定的動力來源，提升壓裝機(jī)工作的穩(wěn)定性和效率；壓裝機(jī)推桿21與上臺板4之間的活動連接，避免以往推桿21與上臺板4之間硬連接出現(xiàn)斷裂的問題，之所出現(xiàn)斷裂，原因在于：導(dǎo)柱5與導(dǎo)向固定板6配合使得上臺板4始終處于水平狀態(tài)，如果推桿21與上臺板4之間硬連接（例如采用焊接），當(dāng)推桿21的推力傾斜作用在上臺板4上時(shí)，由于左右兩根導(dǎo)柱5的作用，會使推桿21與上臺板4之間出現(xiàn)斷裂的現(xiàn)象，現(xiàn)在采用軟連接，推桿21和上臺板4之間依靠調(diào)節(jié)桿8和調(diào)節(jié)板7之間的球面活動，可以調(diào)節(jié)推桿21于上臺板4之間的角度。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。