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      一種醫(yī)用瓶蓋組裝機的制作方法

      文檔序號:12222966閱讀:來源:國知局

      技術特征:

      1.一種醫(yī)用瓶蓋組裝機,其特征在于:其包括分度旋轉(zhuǎn)工作臺,所述分度旋轉(zhuǎn)工作臺包括中心轉(zhuǎn)軸、外環(huán)工位臺,所述外環(huán)工位臺圍繞所述中心轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn),所述外環(huán)工位臺上環(huán)向均布有若干銷釘孔定位結構,每個銷釘孔定位結構上分別設置有載具,每個載具內(nèi)放置按照陣列排布的對應數(shù)量的物料,所述外環(huán)工位臺的環(huán)形方向依次設置有外蓋搬運工位、外蓋有無檢測工位、膠墊搬運工位、膠墊有無檢測工位、內(nèi)蓋搬運工位、滾壓壓合工位、壓合高度檢測工位、成品搬運工位、不良品搬運工位,所述外蓋搬運工位、膠墊搬運工位、內(nèi)蓋搬運工位的外側分別設置有外蓋儲料箱、膠墊儲料箱、內(nèi)蓋儲料箱,所述外蓋搬運工位、膠墊搬運工位、內(nèi)蓋搬運工位單次所搬運的物料按照載具內(nèi)的陣列排布的物料進行搬運,所述成品搬運工位的輸出端布置有成品出料流道,所述不良品搬運工位的輸出位置設置有不良品放置盒,所述外環(huán)工作臺步進旋轉(zhuǎn)、步進的旋轉(zhuǎn)角度確保將載具輸送到下一個工位的對應位置。

      2.如權利要求1所述的一種醫(yī)用瓶蓋組裝機,其特征在于:所述載具上設置有兩排物料放置腔,每排物料放置腔的數(shù)量為四個,即單個載具可同時放置八個物料。

      3.如權利要求1或2所述的一種醫(yī)用瓶蓋組裝機,其特征在于:所述外蓋搬運工位包括外蓋搬運支架、外蓋送料機構、外蓋儲料箱、外蓋搬運機構,所述外蓋儲料箱的出口連通所述外蓋送料機構的入口,所述外蓋搬運機構包括外蓋導向流道、外蓋送料機構,所述外蓋導向流道設置有四條流道,所述外蓋導向流道的中部設置有外蓋離子清洗機構,所述外蓋離子清洗機構固裝于所述外蓋搬運支架的一側,所述外蓋導向流道的前部設置有第一錯位導桿,所述第一錯位導桿的一側固裝第一氣動氣缸的活塞端,所述第一氣動氣缸帶動第一錯位導桿將相鄰的兩排外蓋隔離開一定距離,確保兩排外蓋排放整齊,所述外蓋搬運支架的上部固裝有第一滑臺氣缸的基座,所述第一滑臺氣缸的活塞端下部固裝有第一氣動手指結構,所述第一氣動手指結構的輸出端連接排列為陣列的夾緊結構,每個夾緊結構分別對應于物料的正上方,所述第一滑臺氣缸的活塞端運動時輸送物料至對應載具的正上方。

      4.如權利要求3所述的一種醫(yī)用瓶蓋組裝機,其特征在于:所述外蓋導向流道的每個流道前部末端分別設置有第一光電開關,所述第一光電開關能夠檢測出每個流道外蓋是否到位。

      5.如權利要求1或2所述的一種醫(yī)用瓶蓋組裝機,其特征在于:所述外蓋有無檢測工位的檢測探頭數(shù)量和載具上設置的物料放置腔相同、其排布形式按照所述載具的物料放置腔的布局布置,所述外蓋有無檢測工位的檢測探頭布置于該工位的所述外環(huán)工位臺的正下方,所述檢測探頭向上布置,可準確判斷每個物料放置腔內(nèi)是否有外蓋。

      6.如權利要求1或2所述的一種醫(yī)用瓶蓋組裝機,其特征在于:所述膠墊搬運工位包括膠墊搬運支架、膠墊送料機構、膠墊儲料箱、膠墊搬運機構,所述膠墊儲料箱的出口連通所述膠墊送料機構的入口,所述膠墊搬運機構包括膠墊導向流道,所述膠墊導向流道設置有四條流道,所述膠墊導向流道的中部設置有膠墊離子清洗機構,所述膠墊離子清洗機構固裝于所述膠墊搬運支架的一側,所述膠墊搬運支架的上部固裝有第二滑臺氣缸的基座,所述第二滑臺氣缸的活塞端下部固裝有第二氣動手指結構,所述第二氣動手指結構的輸出端連接排列為陣列的第一吸取結構,每個第一吸取結構分別對應于物料的正上方,所述第二滑臺氣缸的活塞端運動時輸送物料至對應載具的正上方,所述膠墊導向流道的每個流道前部末端分別設置有第二光電開關,所述第二光電開關能夠檢測出每個流道的膠墊是否到位。

      7.如權利要求1或2所述的一種醫(yī)用瓶蓋組裝機,其特征在于:所述膠墊有無檢測工位的檢測探頭數(shù)量和載具上設置的物料放置腔相同、其排布形式按照所述載具的物料放置腔的布局布置,所述膠墊蓋有無檢測工位的檢測探頭布置于該工位的所述外環(huán)工位臺的正上方,所述檢測探頭向下布置,可準確判斷每個物料放置腔內(nèi)是否有膠墊。

      8.如權利要求1或2所述的一種醫(yī)用瓶蓋組裝機,其特征在于:所述內(nèi)蓋搬運工位包括內(nèi)蓋搬運支架、內(nèi)蓋送料機構、內(nèi)蓋儲料箱、內(nèi)蓋搬運機構,所述內(nèi)蓋儲料箱的出口連通所述內(nèi)蓋送料機構的入口,所述內(nèi)蓋搬運機構包括內(nèi)蓋導向流道,所述內(nèi)蓋導向流道設置有四條流道,所述內(nèi)蓋導向流道的中部設置有內(nèi)蓋離子清洗機構,所述內(nèi)蓋離子清洗機構固裝于所述內(nèi)蓋搬運支架的一側,所述內(nèi)蓋導向流道的前部設置有第二錯位導桿,所述第二錯位導桿的一側固裝第二氣動氣缸的活塞端,所述第二氣動氣缸帶動第二錯位導桿將相鄰的兩排內(nèi)蓋隔離開一定距離,確保兩排內(nèi)蓋排放整齊,所述內(nèi)蓋搬運支架的上部固裝有第三滑臺氣缸的基座,所述第三滑臺氣缸的活塞端下部固裝有第三氣動手指結構,所述第三氣動手指結構的輸出端連接排列為陣列的第二吸取結構,每個第二吸取結構分別對應于物料的正上方,所述第三滑臺氣缸的活塞端運動時輸送物料至對應載具的正上方,所述內(nèi)蓋導向流道的每個流道前部末端分別設置有第三光電開關,所述第三光電開關能夠檢測出每個流道的內(nèi)蓋是否到位。

      9.如權利要求1或2所述的一種醫(yī)用瓶蓋組裝機,其特征在于:所述滾壓壓合工位設置有氣缸結構驅(qū)動的壓頭,所述壓頭的前端位置設置有滾輪,所述壓頭位于對應位置的所述載具的正上方。

      10.如權利要求1或2所述的一種醫(yī)用瓶蓋組裝機,其特征在于:所述壓合高度檢測工位對應于所述載具的每個物料放置腔的正上方分別設置有高度檢測探頭,每個所述檢測探頭對應外接有光電開關,每個所述檢測探頭固裝于安裝板,所述安裝板的上端外接第四滑臺氣缸的活塞端。

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