本實用新型涉及材料沖壓工藝領(lǐng)域，特別涉及一種沖壓裝置的進(jìn)料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在柔性電路板的制造中,對于焊接了精密芯片的區(qū)域,一般會在其表面粘貼一個鋼片補強片，以提高該區(qū)域的強度，對焊接的你芯片的焊接強度加固而進(jìn)行保護(hù)，現(xiàn)有的鋼片補強加工裝置只能逐個吸取鋼片后對位至產(chǎn)品上貼合加工，加工耗時長，生產(chǎn)效率低。

為了解決上述問題，在專利申請?zhí)枮椤?01620233269.9”的一篇中國專利文件中，記載了一種全自動鋼片補強貼合機，包括送料裝置，送料裝置包括上料轉(zhuǎn)盤、收料轉(zhuǎn)盤以及設(shè)置在上料轉(zhuǎn)盤和收料轉(zhuǎn)盤之間的導(dǎo)向調(diào)節(jié)，將整卷鋼片卷繞在送料裝置的上料轉(zhuǎn)盤和收料轉(zhuǎn)盤上，并通過導(dǎo)向調(diào)節(jié)控制鋼片的輸送位置和方向，定位裝置通過XY軸運動機構(gòu)為托舉平臺上的待加工產(chǎn)品提供平面坐標(biāo)定位，沖壓裝置的下模具通過設(shè)置在沖壓架下端的導(dǎo)槽固定在沖壓架上，以使得鋼片平緩輸送，不易受損，同時，也可適用于其他材質(zhì)較為柔軟的補強。

但是，上述補強貼合機的不足之處在于，整卷鋼片經(jīng)過上料轉(zhuǎn)盤、導(dǎo)向調(diào)節(jié)以及收料轉(zhuǎn)盤后輸送到?jīng)_壓裝置上，鋼片在輸送的過程中，容易出現(xiàn)卷狀鋼片出現(xiàn)過于松弛的情況，鋼片松弛的部位會與水平的機臺表面接觸，隨著鋼片被拉拽后橫向移動，容易導(dǎo)致鋼片的下表面產(chǎn)生磨損和刮痕，影響補強鋼片的生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種沖壓裝置的進(jìn)料機構(gòu)，減輕了鋼片下表面的磨損和刮痕，大大提高了鋼片在傳送過程中的產(chǎn)品質(zhì)量。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種沖壓裝置的進(jìn)料機構(gòu)，包括機架，所述機架上設(shè)置有用于向沖壓裝置內(nèi)送料的送料盤組件，所述機架上轉(zhuǎn)動連接有用于將鋼片松弛部位向上托起的柔性托起帶組件，所述柔性托起帶組件上轉(zhuǎn)動連接有與鋼片下表面接觸的滾動件。

通過上述技術(shù)方案，在機架上設(shè)置有將鋼片送入沖壓裝置內(nèi)的送料盤組件，鋼片在送料盤組件與沖壓裝置之間容易產(chǎn)生向下松弛的部分，該松弛的部分與機架上的機臺接觸，容易導(dǎo)致該部分鋼片的磨損，因此，在機架上設(shè)置將鋼片松弛部位向上托起，避免鋼片松弛部位與機臺直接接觸，在柔性托起帶組件上設(shè)置與鋼片下表面接觸的滾動件，鋼片在傳送的過程中，滾動件可將鋼片下表面與柔性托起帶組件上表面之間的摩擦力轉(zhuǎn)換成滾動摩擦，從而減少鋼片松弛部位受到的磨損，避免鋼片下表面產(chǎn)生刮痕，大大提高了鋼片在傳送過程中的產(chǎn)品質(zhì)量。

優(yōu)選的，所述柔性托起帶組件沿鋼片傳送方向延伸且中部向上拱起呈弧形。

通過上述技術(shù)方案，柔性托起帶組件向上拱起呈弧形，鋼片的松弛部位放置在柔性托起帶組件的上表面上，中部向上拱起的部位可向上托起鋼片的松弛部位，使鋼片的松弛部位遠(yuǎn)離機臺的表面，進(jìn)一步避免鋼片與機臺表面接觸產(chǎn)生磨損。

優(yōu)選的，所述柔性托起帶組件沿鋼片傳送方向延伸且中部向下凹陷呈弧形。

通過上述技術(shù)方案，柔性托起帶組件的中部向下凹陷呈弧形，鋼片的松弛部位落到柔性托起帶組件的中部，柔性托起帶組件對鋼片的松弛部位起到保護(hù)的作用，通過柔性托起帶組件的中部向下凹陷，使得鋼片的松弛部位得以放置在柔性托起帶組件上，進(jìn)一步避免鋼片與機臺表面接觸產(chǎn)生磨損，有利于鋼片傳送生產(chǎn)的質(zhì)量。

優(yōu)選的，所述滾動件包括沿鋼片移動方向轉(zhuǎn)動的滾動輪。

通過上述技術(shù)方案，滾動輪沿鋼片移動方向移動，滾動輪可避免鋼片與柔性帶直接接觸，鋼片在傳送的過程中，鋼片與滾動輪接觸產(chǎn)生相對摩擦，從而帶動滾動輪轉(zhuǎn)動，使鋼片與滾動輪之間的摩擦力變小，減小了鋼片下表面產(chǎn)生的磨損，有利于鋼片高質(zhì)量高效率的傳送。

優(yōu)選的，所述機架上設(shè)置有與鋼片兩側(cè)相抵以限制鋼片在其自身寬度方向上產(chǎn)生偏移的限位擋部。

通過上述技術(shù)方案，限位擋部與鋼片的兩側(cè)相抵，從而限制鋼片在傳送的過程中在鋼片的寬度方向上產(chǎn)生偏移，提高了鋼片傳送過程中的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述限位擋部包括在鋼片移動的方向上轉(zhuǎn)動的限位輪。

通過上述技術(shù)方案，鋼片在向沖壓裝置移動過程中，鋼片的兩側(cè)側(cè)面會與限位輪接觸，使限位輪與鋼片之間的摩擦力為滾動摩擦力，滾動摩擦力較小，可減少限位擋部對鋼片兩側(cè)側(cè)面產(chǎn)生的磨損，保持鋼片寬度的一致性。

優(yōu)選的，所述限位輪上套設(shè)有與鋼片兩側(cè)接觸的彈性橡膠套。

通過上述技術(shù)方案，在限位輪上套設(shè)彈性橡膠套，通過彈性橡膠套緩沖鋼片側(cè)面作用在限位輪上的作用力，避免鋼片在寬度方向上與限位輪相互作用產(chǎn)生彎曲變形，保障了傳送過程中鋼片產(chǎn)品的質(zhì)量。

優(yōu)選的，所述機架上設(shè)置有驅(qū)動柔性托起帶組件在機架上升降的升降調(diào)節(jié)部件。

通過上述技術(shù)方案，升降調(diào)節(jié)部件驅(qū)動柔性托起帶組件在機架上升降，在鋼片過于松弛的情況下，可將柔性托起帶組件的高度調(diào)高，以避免出現(xiàn)鋼片接觸到機臺的情況，并且可調(diào)整鋼片從柔性托起帶組件傳送出去時鋼片的垂直高度，從而使鋼片的垂直高度與沖壓裝置上沖壓模具保持高度一致，鋼片在水平狀態(tài)下進(jìn)入到?jīng)_壓模具內(nèi)，提高鋼片傳送的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述升降調(diào)節(jié)部件包括與柔性托起帶組件固定連接的支撐桿以及嚙合驅(qū)動支撐桿在機架上升降的嚙合組件。

通過上述技術(shù)方案，嚙合組件通過嚙合運動驅(qū)動支撐桿在機架上升降，嚙合運動的方式比較穩(wěn)定、快捷，從而使柔性托起帶組件在升降過程中具有較好的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述嚙合組件包括有設(shè)置在支撐桿上且沿支撐桿長度方向上排列分布的嚙齒、設(shè)置在機架上的嚙輪以及驅(qū)動嚙輪與嚙齒嚙合以帶動支撐桿上下移動的動力件，所述動力件設(shè)置在機架上。

通過上述技術(shù)方案，動力件驅(qū)動嚙輪和嚙齒相嚙合，帶動支撐桿上下移動，從而帶動柔性托起帶組件上下移動，動力件驅(qū)動的方式實現(xiàn)了嚙輪和嚙齒的自動嚙合，不需要人工調(diào)節(jié)，大大提高了本實用新型的自動化水平，具有高效率。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、滾動件可將鋼片下表面與柔性托起帶組件上表面之間的摩擦力轉(zhuǎn)換成滾動摩擦，從而減少鋼片松弛部位受到的磨損，避免鋼片下表面產(chǎn)生刮痕，大大提高了鋼片在傳送過程中的產(chǎn)品質(zhì)量；

2、鋼片在向沖壓裝置移動過程中，鋼片的兩側(cè)側(cè)面會與限位輪接觸，使限位輪與鋼片之間的摩擦力為滾動摩擦力，滾動摩擦力較小，可減少限位擋部對鋼片兩側(cè)側(cè)面產(chǎn)生的磨損，保持鋼片寬度的一致性；

3、嚙合組件通過嚙合運動驅(qū)動支撐桿在機架上升降，嚙合運動的方式比較穩(wěn)定、快捷，從而使柔性托起帶組件在升降過程中具有較好的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A部放大示意圖，用于體現(xiàn)限位輪和彈性橡膠套；

圖3是實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、機架；2、機臺；3、送料盤組件；301、卷盤；302、送料軸；4、柔性托起帶組件；401、柔性帶；402、帶輪；5、滾動件；6、連接桿；7、限位輪；8、嚙合組件；801、動力件；802、嚙齒；803、嚙輪；9、支撐桿；10、升降調(diào)節(jié)部件；11、彈性橡膠套；12、限位擋部。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實施例1：一種沖壓裝置的進(jìn)料機構(gòu)，如圖1所示，包括機架1，機架1包括有水平的機臺2，機架1上設(shè)置有用于向沖壓裝置內(nèi)輸送鋼片的送料盤組件3，送料盤組件3包括送料軸302和套設(shè)在收料軸上的卷盤301，卷盤301上卷繞有鋼片，送料軸302與機架1轉(zhuǎn)動連接，送料軸302可繞著自身的軸線轉(zhuǎn)動，并且?guī)泳肀P301進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，在本實施例中，送料軸302選用膨脹軸，通過高壓充氣使膨脹軸的表面凸起，可將套設(shè)在膨脹軸上的卷盤301固定??；機架1上轉(zhuǎn)動連接有用于將鋼片松弛部位向上托起的柔性托起帶組件4，柔性托起帶組件4包括設(shè)置在機架1上的帶輪402以及設(shè)置在帶輪402上的柔性帶401，將柔性帶401套在帶輪402上，帶輪402的數(shù)量為三個，分別位于柔性帶401的兩端和中部，且位于中部的帶輪402距離地面的水平高度高于位于柔性帶401兩端的帶輪402距離地面的水平高度，帶輪402的設(shè)置使柔性帶401沿鋼片傳送的方向上延伸且柔性帶401的中部向上拱起呈弧形，柔性帶401采用橡膠材料制成，具有一定的柔性，可彎曲成任意形狀，柔性帶401的上表面轉(zhuǎn)動連接有與鋼片下表面接觸的滾動件5，在本實施例中，滾動件5為滾動輪，滾動輪通過其自身的輪軸固定設(shè)置在柔性帶401的上表面，滾動輪可沿鋼片移動方向轉(zhuǎn)動，鋼片向下松弛的部位與滾動輪接觸，在鋼片水平移動的過程中，鋼片的松弛部位通過與滾動輪之間產(chǎn)生的摩擦力帶動滾動輪轉(zhuǎn)動，滾動輪的設(shè)置，將鋼片與柔性帶401之間的動摩擦力轉(zhuǎn)換為滾動摩擦力，從而減少鋼片松弛的下表面受到的摩擦力，避免了鋼片松弛部位受到磨損，大大保障了鋼片傳送過程中的質(zhì)量。

如圖1至圖3所示，機架1上設(shè)置有與鋼片兩側(cè)相抵以限制鋼片在其自身寬度方向上產(chǎn)生偏移的限位擋部12，在本實施例中，限位擋部12包括可在鋼片移動的方向上轉(zhuǎn)動的限位輪7，支撐桿9的上端設(shè)置有L形的連接桿6，限位輪7通過連接桿6安裝在支撐桿9的上端，限位輪7的輪軸豎直方向延伸，限位輪7可繞著輪軸進(jìn)行自轉(zhuǎn)，限位輪7的數(shù)量為兩個且分別位于柔性帶401上鋼片的左右兩側(cè)，限位輪7之間的間距略大于鋼片的寬度，通過兩個限位輪7限制鋼片在傳送的過程中在鋼片的寬度方向上產(chǎn)生偏移，提高鋼片傳送的穩(wěn)定性；在限位輪7上套設(shè)有與鋼片左右兩側(cè)接觸的彈性橡膠套11，彈性橡膠套11由彈性橡膠材料制成，將彈性橡膠套11套設(shè)在限位輪7上，鋼片在其自身寬度方向上偏移時，鋼片產(chǎn)生的偏移力作用在彈性橡膠套11上，彈性橡膠套11對偏移力進(jìn)行緩沖抵消，避免了鋼片與限位輪7直接接觸摩擦造成鋼片的兩側(cè)產(chǎn)生磨損。

如圖1所示，機架1上設(shè)置有驅(qū)動柔性托起帶組件4在機架1上升降的升降調(diào)節(jié)組件，升降調(diào)節(jié)組件包括有與柔性托起帶組件4固定連接的支撐桿9以及嚙合驅(qū)動支撐桿9在機架1上升降的嚙合組件8，在本實施例中，支撐桿9豎直設(shè)置在機臺2上，其上端與帶輪402的輪軸固定連接，限位輪7上設(shè)置有連接板，限位輪7通過連接板與支撐桿9的上端端部固定連接，在機臺2上設(shè)置有供支撐桿9的下端的升降孔，支撐桿9可在機臺2上上下升降，嚙合組件8包括有設(shè)置在支撐桿9上且沿支撐桿9長度方向上排列分布的嚙齒802、設(shè)置在機架1上的嚙輪803以及驅(qū)動嚙輪803與嚙齒802相嚙合的動力件801，在本實施例中，動力件801為設(shè)置在機臺2側(cè)面上的驅(qū)動電機，在機臺2內(nèi)開設(shè)有放置嚙輪803的輪槽，驅(qū)動電機的輸出軸插入輪槽內(nèi)并且與嚙輪803固定連接，嚙輪803與嚙齒802是相互嚙合的，驅(qū)動電機工作，驅(qū)動嚙輪803自轉(zhuǎn)，嚙輪803與嚙齒802相互嚙合，帶動支撐桿9上下移動，從而帶動柔性帶401上下移動，實現(xiàn)柔性帶401垂直高度的調(diào)節(jié)。

實施例2：一種沖壓裝置的進(jìn)料機構(gòu)，如圖3所示，與實施例1不同之處在于，在本實施例中，柔性托起帶組件4沿鋼片傳送方向延伸且中部向下凹陷呈弧形，柔性托起帶組件4包括三個帶輪402和一柔性帶401，柔性帶401的形狀呈環(huán)形狀，三個帶輪402分別套設(shè)在柔性帶401中部和兩端，且柔性帶401兩端的帶輪402的垂直高度要高于柔性帶401中部的帶輪402電腦垂直高度，從而使柔性帶401的中部向下彎曲凹陷呈弧形，鋼片松弛部位落在柔性帶401的上表面上，且從柔性帶401的一端向柔性帶401的另一端傳送。