本實用新型涉及球拍制造工裝夾具，尤其是涉及一種球拍定位裝置，其適用于將羽毛球球拍的拍框、球桿通過一個T形接頭連接固定在一起。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的羽毛球拍通常包括一個大致呈橢圓形的拍框、尾端具有木質(zhì)手柄的球桿，拍框和球桿通過一個T形接頭連接固定在一起。T形接頭由橫向部分和固接在橫向部分的中間位置的直向部分組成，在橫向部分的左右兩端分別設(shè)有插孔，在直向部分的端部也設(shè)有插孔，拍框的兩個開口端插接固定在T形接頭橫向部分的左右兩側(cè)的插孔內(nèi)，并用壓力裝置擠壓T形接頭，從而使拍框的兩個開口端可靠地固定在橫向部分的左右兩側(cè)的插孔內(nèi)；而球桿則插接固定在T形接頭直向部分的插孔內(nèi)，并用膠水加以粘結(jié)固定，從而使拍框和球桿定位并固定連接在一起。然而現(xiàn)有的球拍在定位并連接拍框和球桿時主要依靠手工操作完成拍框與T形接頭的插接、以及球桿與T形接頭的插接，不僅工作強度大，生產(chǎn)效率低，而且定位的精度低，從而影響球拍的質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的羽毛球球拍在定位并連接拍框和球桿時所存在的工作強度大、生產(chǎn)效率低，而且定位精度低的問題，提供一種球拍定位裝置，可實現(xiàn)拍框和球桿之間的高精度定位和連接，顯著地提高生產(chǎn)效率和球拍的質(zhì)量。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種球拍定位裝置，適用于將拍框定位、連接在T形接頭橫向部分的左、右二個插孔內(nèi)，將球桿插接在T形接頭直向部分的插孔內(nèi)，包括：

拍框擠壓裝置，所述拍框擠壓裝置包括相對布置并可相互靠近的左壓框和右壓框、位于左壓框和右壓框之間的T形接頭定位機構(gòu)，當(dāng)左壓框和右壓框相互靠近時，可擠壓拍框的左右兩側(cè)，從而將拍框的二個開口端分別擠入定位在T形接頭定位機構(gòu)上的T形接頭的左、右二個插孔；

拍框定位裝置，具有一個可移動的壓接頭，通過壓接頭擠壓T形接頭，從而使拍框的開口端與T形接頭的左、右二個插孔壓接在一起；

球桿連接裝置，具有球桿推動機構(gòu)，所述球桿推動機構(gòu)可使球桿和T形接頭直向部分的插孔之間形成相對移動，從而使球桿插入T形接頭直向部分的插孔內(nèi)。

本實用新型在定位、連接拍框和球桿時，先將開口的拍框放置在左壓框和右壓框之間，并將T形接頭放置、定位在T形接頭定位機構(gòu)上，然后使左壓框和右壓框相互靠近，從而擠壓拍框的左右兩側(cè)，此時拍框的二個開口端相互靠近并擠入T形接頭的左、右二個插孔內(nèi)。此時可移動的壓接頭下壓擠壓T形接頭上與拍框的開口端插接部分，從而使拍框的開口端與T形接頭的左、右二個插孔壓接在一起，實現(xiàn)拍框與T形接頭的快速定位和連接。然后我們可將壓接好的拍框以及裝有手柄的球桿放置并定位，使球桿和T形接頭直向部分的插孔相對，球桿推動機構(gòu)即可驅(qū)動球桿縱向移動，使球桿插入T形接頭直向部分的插孔內(nèi)，從而完成拍框和球桿的高精度定位和連接，并顯著地提高生產(chǎn)效率，確保拍框和球桿定位的一致性。

作為優(yōu)選，所述左壓框和右壓框相互靠近的一側(cè)分別具有可貼合拍框的擠壓邊，從而在擠壓拍框時使拍框均勻受力。

擠壓邊的形狀與拍框的形狀相適配，從而使左壓框和右壓框能與拍框形成良好的貼合，確保拍框在擠壓時的均勻受力，避免拍框因受力而變形。

作為優(yōu)選，所述拍框擠壓裝置還包括一個定位平面，所述左壓框的前端和右壓框上對應(yīng)的前端分別鉸接在定位平面上，所述左壓框和右壓框分別與一驅(qū)動機構(gòu)相連接，所述驅(qū)動機構(gòu)使左壓框和右壓框轉(zhuǎn)動而相互靠近。

由于定位、連接之前的拍框一端開口，而遠離開口的一側(cè)形狀基本固定，因此，本實用新型的左壓框的前端和右壓框上對應(yīng)的前端分別鉸接在定位平面上，而和拍框的開口端相對應(yīng)的左壓框、右壓框后端則可相互分開，這樣，拍框可方便地放入左壓框和右壓框之間，并且驅(qū)動機構(gòu)只需簡單地推動左壓框、右壓框后端，即可實現(xiàn)左壓框和右壓框的相互靠近，并且有利于拍框左右兩個開口端在相互靠近時的對中。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸，左壓框和右壓框的后端分別與對應(yīng)的驅(qū)動氣缸的活塞桿端部相鉸接，當(dāng)二個驅(qū)動氣缸的活塞桿伸出時，左壓框和右壓框的后端相互靠近，從而擠壓拍框的左右兩側(cè)。

驅(qū)動氣缸可實現(xiàn)左壓框和右壓框的快速轉(zhuǎn)動而相互靠近，并方便控制，不會對球拍造成污染。

作為優(yōu)選，所述左壓框和右壓框的后端分別設(shè)有滑動槽，驅(qū)動氣缸的活塞桿端部與左壓框和右壓框之間的鉸接軸分別滑動連接在相應(yīng)的滑動槽內(nèi)。

由于左壓框和右壓框的前端分別鉸接在定位平面上，因而，當(dāng)驅(qū)動氣缸推動左壓框和右壓框轉(zhuǎn)動而相互靠近時，活塞桿端部與左壓框和右壓框之間的鉸接軸使沿著一個弧形的軌跡移動的，本實用新型通過在左壓框和右壓框的后端分別設(shè)有滑動槽，從而使鉸接軸可分別在相應(yīng)的滑動槽內(nèi)滑動，從而避免驅(qū)動氣缸的活塞桿出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。

作為優(yōu)選，所述拍框定位裝置包括設(shè)置在定位平面上方、豎直向下的壓接氣缸，所述壓接氣缸的活塞桿端部設(shè)有壓接塊，壓接塊的下側(cè)設(shè)有左右兩個壓接凸起，從而構(gòu)成拍框定位裝置的壓接頭。

當(dāng)拍框和T形接頭連接后，我們可方便地控制壓接氣缸動作使壓接塊下移，此時壓接塊下側(cè)的兩個壓接凸起擠壓T形接頭橫向部分的左右兩側(cè)，使拍框的開口端與T形接頭可靠壓接在一起。

作為優(yōu)選，所述T形接頭定位機構(gòu)包括設(shè)置在定位平面上T形的定位槽，定位槽的直槽部分端部設(shè)有水平布置的定位銷，定位槽的橫槽部分設(shè)有可彈性升降的定位壓塊。

當(dāng)我們需要定位T形接頭時，可先將T形接頭放入定位槽內(nèi)，此時的T形接頭由于受到水平布置的定位銷影響而位于定位槽內(nèi)靠前位置，T形接頭的橫向部分即壓住可彈性升降的定位壓塊，從而使定位壓塊下移。當(dāng)T形接頭完全下壓到位時，可向后移動，從而使T形接頭直向部分的插孔套接在定位銷上定位，而T形接頭前側(cè)的定位壓塊向上彈起復(fù)位，從而使T形接頭在直向方向上定位，進而實現(xiàn)T形接頭的可靠定位。

作為優(yōu)選，所述球桿連接裝置包括：

拍框定位架，其可放置、定位連接有T形接頭的拍框；

球桿定位機構(gòu)，其可放置、定位連接有手柄的球桿，使球桿對準(zhǔn)T形接頭直向部分的插孔；

所述球桿推動機構(gòu)，可推動球桿的手柄，使球桿插入T形接頭直向部分的插孔。

當(dāng)我們需要連接球桿和連接有T形接頭的拍框時，我們可將連接有T形接頭的拍框水平地放置在拍框定位架加以定位；然后將連接有手柄的球桿放置、定位在球桿定位機構(gòu)上，此時的球桿剛好對準(zhǔn)T形接頭直向部分的插孔；接著球桿推動機構(gòu)動作，即可推動球桿的手柄，使球桿縱向移動插入T形接頭直向部分的插孔內(nèi)。球桿推動機構(gòu)可以采用氣缸或其它的機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述球桿連接裝置還包括一個放置平面，所述拍框定位架包括設(shè)置在所述放置平面上的T形接頭定位塊以及至少兩個定位凸塊，所述T形接頭定位塊上設(shè)有由橫向槽和縱向槽構(gòu)成的T形的定位卡槽，定位卡槽的橫向槽貫通T形接頭定位塊的左右兩側(cè)，所述定位卡槽的橫向槽上遠離縱向槽的側(cè)面設(shè)有貫通T形接頭定位塊左右兩側(cè)的卡位槽。

拍框的左右兩側(cè)分別放置在兩個定位凸塊上，而連接在拍框上的T形接頭則定位在T形接頭定位塊上的定位卡槽內(nèi)，從而使拍框得到穩(wěn)定的支撐，并使T形接頭在水平面內(nèi)準(zhǔn)確定位，而T形接頭的橫向部分則卡位在卡位槽內(nèi)，從而可使T形接頭在高度方向上準(zhǔn)確定位，確保球桿能準(zhǔn)確地插入T形接頭直向部分的插孔內(nèi)，并避免插接受力時T形接頭向上移動。

作為優(yōu)選，所述球桿定位機構(gòu)包括位于T形接頭定位塊旁側(cè)的球桿定位槽、手柄定位架以及手柄壓架，所述手柄壓架包括位于手柄定位架上方可升降的手柄壓塊，所述手柄定位架和手柄壓塊上分別設(shè)有若干滾針。

當(dāng)球桿定位在球桿定位槽內(nèi)時，可準(zhǔn)確地限定球桿在縱向上的移動方向；此時的手柄則放置在手柄定位架的滾針上，然后手柄壓塊下移壓住手柄。借助于滾針的作用，手柄可在手柄定位架和手柄壓塊之間前后移動。當(dāng)球桿推動機構(gòu)推動手柄的尾端時，手柄可在手柄定位架和手柄壓塊的滾針作用下向前移動，從而完成球桿與拍框的連接。

因此，本實用新型具有如下有益效果：可實現(xiàn)拍框和球桿之間的高精度定位和連接，顯著地提高生產(chǎn)效率和球拍的質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實用新型拍框擠壓裝置和拍框定位裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是球桿連接裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是拍框擠壓裝置中放置有T形接頭的定位槽的俯視圖。

圖4是壓接頭壓接T形接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是T形接頭定位在定位槽內(nèi)的剖視圖。

圖中： 11、操作臺 111、定位平面 112、導(dǎo)向槽 113、放置平面 12、左壓框 121、擠壓邊 122、滑動槽 13、右壓框 14、驅(qū)動氣缸 141、鉸接軸 15、定位槽 151、定位銷 152、升降滑槽 153、定位壓塊 154、壓簧 21、壓接氣缸 22、壓接頭 221、壓接塊 222、壓接凸起 31、球桿推動機構(gòu) 32、T形接頭定位塊 321、定位卡槽 322、卡位槽 33、定位凸塊 34、球桿定位槽 35、手柄定位架 36、手柄壓架 361、支架 362、氣缸 363、手柄壓塊 364、滾針 4、T形接頭 5、拍框。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型做進一步的描述。

一種球拍定位裝置，適用于將羽毛球球拍具有兩個開口端的拍框5定位、連接在T形接頭4橫向部分的左、右二個插孔內(nèi)，將球桿6插接在T形接頭直向部分的插孔內(nèi)，具體包括：

拍框擠壓裝置，如圖1所示，拍框擠壓裝置包括具有一個定位平面111的操作臺11、相對地設(shè)置在定位平面上的左壓框12和右壓框13、位于左壓框和右壓框之間的T形接頭定位機構(gòu)。左壓框和右壓框相互靠近的內(nèi)側(cè)分別具有與拍框的形狀相適配的擠壓邊121。左壓框的前端和右壓框的前端分別鉸接在定位平面上，左壓框和右壓框分別與一驅(qū)動機構(gòu)相連接，驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸14，左壓框和右壓框的后端分別與對應(yīng)的驅(qū)動氣缸的活塞桿端部相鉸接，也就是說，二個驅(qū)動氣缸呈左右相對狀布置。當(dāng)二個驅(qū)動氣缸的活塞桿伸出時，左壓框和右壓框的后端相互靠近；

拍框定位裝置，拍框定位裝置包括設(shè)置在定位平面上方、豎直向下的壓接氣缸21，如圖4所示，壓接氣缸向下的活塞桿端部設(shè)置壓接塊221，壓接塊的下側(cè)設(shè)置左右兩個壓接凸起222，從而構(gòu)成拍框定位裝置的壓接頭22。當(dāng)壓接氣缸動作，壓接塊在活塞桿的帶動下向下移動，壓接頭即可擠壓T形接頭4，從而使拍框5的開口端與T形接頭的左、右二個插孔壓接在一起；

球桿連接裝置，如圖2所示，球桿連接裝置具有球桿推動機構(gòu)31，當(dāng)我們將連接有T形接頭的拍框與球桿相對放置時，球桿推動機構(gòu)可使球桿和T形接頭直向部分的插孔之間形成相對移動，從而使球桿插入T形接頭直向部分的插孔內(nèi)，實現(xiàn)拍框與球桿的連接定位。

本實用新型在定位、連接拍框和球桿時，先將具有兩個開口端的拍框放置在定位平面上的左壓框和右壓框之間，并將T形接頭放置、定位在T形接頭定位機構(gòu)上，此時左壓框和右壓框的后端相互分開；然后左右二個驅(qū)動氣缸同步動作，二個驅(qū)動氣缸的活塞桿分別推動左壓框和右壓框的后端，從而使左壓框和右壓框相互靠近。與此同時，左壓框和右壓框的擠壓邊擠壓內(nèi)部的拍框的左右兩側(cè)，此時拍框的二個開口端相互靠近并擠入T形接頭的左、右二個插孔內(nèi)；接著壓接氣缸動作，壓接塊在壓接氣缸的活塞桿的帶動下向下移動，壓接頭即可擠壓T形接頭上與拍框的開口端插接的部分，從而使拍框的開口端與T形接頭的左、右二個插孔可靠地壓接在一起；然后我們可使壓接好的拍框以及裝有手柄的球桿放置并定位，使球桿和T形接頭直向部分的插孔相對，球桿推動機構(gòu)即可驅(qū)動球桿縱向移動，使球桿插入T形接頭直向部分的插孔內(nèi)，從而完成拍框和球桿的高精度定位和連接，并顯著地提高生產(chǎn)效率，確保拍框和球桿定位的一致性。

需要說明的是，具有兩個開口端的拍框的開口大小優(yōu)選地應(yīng)大于左壓框和右壓框后端的張開程度，這樣，當(dāng)我們將拍框放置到左壓框和右壓框之間時，可適當(dāng)?shù)赜檬謹D壓拍框并放入左壓框和右壓框之間，從而使拍框能貼靠在左壓框和右壓框的擠壓邊上，避免左壓框和右壓框在擠壓拍框時出現(xiàn)拍框走位現(xiàn)象。此外，本實施例中的拍框定位裝置的方向是以左拍框和右壓框的鉸接端為前側(cè)，而驅(qū)動氣缸推動的轉(zhuǎn)動端為后側(cè)。

此外，如圖1所示，左壓框和右壓框的后端可分別設(shè)置滑動槽122，而驅(qū)動氣缸的活塞桿端部與左壓框和右壓框之間的鉸接軸141分別滑動連接在相應(yīng)的滑動槽內(nèi)。這樣，當(dāng)驅(qū)動氣缸推動左壓框和右壓框轉(zhuǎn)動而相互靠近時，活塞桿端部與左壓框和右壓框之間的鉸接軸可分別在相應(yīng)的滑動槽內(nèi)滑動，從而避免驅(qū)動氣缸的活塞桿出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。當(dāng)然，我們還可在操作臺的定位平面上與二個驅(qū)動氣缸的活塞桿對應(yīng)處分別設(shè)置導(dǎo)向槽112，驅(qū)動氣缸的活塞桿端部與左壓框和右壓框之間的鉸接軸的下端分別滑動連接在對應(yīng)一側(cè)的導(dǎo)向槽內(nèi)。這樣，當(dāng)驅(qū)動氣缸推動左壓框和右壓框轉(zhuǎn)動而相互靠近時，驅(qū)動氣缸的活塞桿端部與左壓框和右壓框之間的鉸接軸的下端可分別沿著各自的導(dǎo)向槽直線移動，對活塞桿起到一個導(dǎo)向支撐作用。

另外，如圖3、圖4、圖5所示，拍框擠壓裝置中的T形接頭定位機構(gòu)包括設(shè)置在定位平面上的定位槽15，定位槽呈T形，以便于放置并定位T形接頭，定位槽的直槽部分端部設(shè)置水平布置的定位銷151，定位銷與T形接頭的直向部分的插孔相適配，定位槽的橫槽部分中間位置設(shè)置升降滑槽152，升降滑槽內(nèi)設(shè)置可上下移動的定位壓塊153，并在定位壓塊與升降滑槽的底面之間設(shè)有一個壓簧154，從而使定位壓塊可彈性地上下移動。當(dāng)我們需要定位T形接頭時，可先將T形接頭放入定位槽內(nèi)，此時的T形接頭由于受到水平布置的定位銷影響而位于定位槽內(nèi)靠前位置，T形接頭的橫向部分即壓住定位壓塊，我們可向下用力按壓，從而使定位壓塊下移。當(dāng)T形接頭完全下壓到位時，可向后移動，從而使T形接頭直向部分的插孔套接在定位銷上定位，而T形接頭前側(cè)的定位壓塊則向上彈起復(fù)位，從而使T形接頭在直向方向上定位，進而實現(xiàn)T形接頭的準(zhǔn)確可靠定位。

進一步地，如圖2所示，本實用新型的球桿連接裝置包括具有放置平面113的操作臺，設(shè)置在放置平面上的拍框定位架、球桿定位機構(gòu)，拍框定位架包括設(shè)置在放置平面上的T形接頭定位塊32、以及位于T形接頭定位塊前側(cè)的左右兩個定位凸塊33，T形接頭定位塊上設(shè)置由橫向槽和縱向槽構(gòu)成的T形的定位卡槽321，定位卡槽的橫向槽貫通T形接頭定位塊的左右兩側(cè)，定位卡槽的橫向槽上遠離縱向槽的側(cè)面設(shè)有貫通T形接頭定位塊左右兩側(cè)的卡位槽322。而球桿定位機構(gòu)則包括位于T形接頭定位塊旁側(cè)的直線狀的球桿定位槽34、手柄定位架35以及手柄壓架36，手柄壓架包括位于手柄定位架旁側(cè)的一個支架361，在支架的上部設(shè)置一個向下的氣缸362，氣缸向下的活塞桿端部設(shè)置一個手柄壓塊363，該手柄壓塊位于手柄定位架的上方，在手柄定位架和手柄壓塊上分別并排設(shè)置若干滾針364。

當(dāng)我們需要連接球桿和連接有T形接頭的拍框時，我們可將連接有T形接頭的拍框水平地放置在拍框定位架上加以定位，此時的拍框部分的左右兩側(cè)分別擱置在左右兩個定位凸塊上，而T形接頭部分則放置在T形接頭定位塊上的定位卡槽內(nèi)，然后向前移動拍框，使T形接頭的橫向部分卡入卡位槽內(nèi)，從而可實現(xiàn)高度方向的限位；接著將連接有手柄的球桿放置、定位在球桿定位機構(gòu)上，此時球桿部分限位在球桿定位槽內(nèi)，以便使球桿剛好對準(zhǔn)T形接頭直向部分的插孔，而手柄部分則擱置在手柄定位架的滾針上，并且手柄壓塊在氣缸的帶動下向下移動而壓住手柄；最后球桿推動機構(gòu)動作，即可推動球桿的手柄，使球桿縱向移動插入T形接頭直向部分的插孔內(nèi)，手柄壓塊和手柄定位架之間手柄則與上側(cè)兩側(cè)的滾針形成滾動摩擦，從而順利地沿縱向移動。需要說明的是，球桿推動機構(gòu)可以是由氣缸或其它的動作機構(gòu)驅(qū)動的推塊，而球桿定位槽則可以設(shè)置在一個設(shè)于放置平面上的凸塊上，并且放置平面上可設(shè)置二個凸塊，并在二個凸塊上分別設(shè)置定位槽，從而使球桿能得到可靠的支撐定位，避免其產(chǎn)生傾斜。