本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的墊環(huán)抓取機(jī)械手。

背景技術(shù)：

電磁閥是電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，現(xiàn)有的電磁閥主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動(dòng)化程度不高，電磁閥組裝難度系數(shù)大，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的墊環(huán)抓取機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的墊環(huán)抓取機(jī)械手，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)完成塑料墊環(huán)的換位過程，節(jié)約勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的墊環(huán)抓取機(jī)械手，該電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的墊環(huán)抓取機(jī)械手包括導(dǎo)桿薄型氣缸、第一升降板、第二升降板、抓取限位柱、階梯安裝模、導(dǎo)向板、第一螺牙氣缸、抓取導(dǎo)向軸、第二螺牙氣缸、抓取限位板、抓取單耳支座、墊環(huán)夾緊模和抓取連接柱，所述導(dǎo)桿薄型氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第一升降板，第一升降板和其下方的第二升降板通過四根抓取限位柱固定，第二升降板上設(shè)有避讓通槽，第一升降板下平面安裝有階梯安裝模，階梯安裝模穿過第二升降板的避讓通槽，所述階梯安裝模上部為凸臺(tái)，凸臺(tái)上套有導(dǎo)向板，第一升降板上安裝有兩個(gè)第一螺牙氣缸，第一螺牙氣缸的活塞桿與導(dǎo)向板固定，導(dǎo)向板下平面安裝有四根抓取導(dǎo)向軸，階梯安裝模中部為圓柱，圓柱的外側(cè)面上設(shè)有四個(gè)等分的導(dǎo)向通槽，抓取導(dǎo)向軸分別位于導(dǎo)向通槽里，第二升降板上安裝有兩個(gè)第二螺牙氣缸，兩個(gè)第二螺牙氣缸的活塞桿上安裝有抓取限位板，兩個(gè)抓取限位板的相對面設(shè)有弧形開口，弧形開口與階梯安裝模的圓柱外側(cè)面緊貼，階梯安裝模的圓柱外側(cè)面上還安裝有兩個(gè)抓取單耳支座，墊環(huán)夾緊模分別通過鉸接銷插裝于抓取單耳支座上，墊環(huán)夾緊模上設(shè)有導(dǎo)向斜孔，導(dǎo)向斜孔里穿裝有抓取連接柱，抓取連接柱兩端分別固定于兩個(gè)抓取限位板上，墊環(huán)夾緊模的下部水平向外彎曲，階梯安裝模的下部為導(dǎo)向凸臺(tái)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的墊環(huán)抓取機(jī)械手，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)完成塑料墊環(huán)的換位過程，節(jié)約勞動(dòng)力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的墊環(huán)抓取機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的墊環(huán)抓取機(jī)械手的階梯安裝模結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的墊環(huán)抓取機(jī)械手，該電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的墊環(huán)抓取機(jī)械手包括導(dǎo)桿薄型氣缸32151、第一升降板32152、第二升降板32153、抓取限位柱32154、階梯安裝模32155、導(dǎo)向板32156、第一螺牙氣缸32157、抓取導(dǎo)向軸32158、第二螺牙氣缸32159、抓取限位板321510、抓取單耳支座321511、墊環(huán)夾緊模321512和抓取連接柱321513，所述導(dǎo)桿薄型氣缸32151的活塞桿法蘭板上安裝有第一升降板32152，第一升降板32152和其下方的第二升降板32153通過四根抓取限位柱32154固定，第二升降板32153上設(shè)有避讓通槽，第一升降板32152下平面安裝有階梯安裝模32155，階梯安裝模32155穿過第二升降板32153的避讓通槽，所述階梯安裝模32155上部為凸臺(tái)321551，凸臺(tái)321551上套有導(dǎo)向板32156，第一升降板32152上安裝有兩個(gè)第一螺牙氣缸32157，第一螺牙氣缸32157的活塞桿與導(dǎo)向板32156固定，導(dǎo)向板32156下平面安裝有四根抓取導(dǎo)向軸32158，階梯安裝模32155中部為圓柱321552，圓柱321552的外側(cè)面上設(shè)有四個(gè)等分的導(dǎo)向通槽321553，抓取導(dǎo)向軸32158分別位于導(dǎo)向通槽321553里，第二升降板32153上安裝有兩個(gè)第二螺牙氣缸32159，兩個(gè)第二螺牙氣缸32159的活塞桿上安裝有抓取限位板321510，兩個(gè)抓取限位板321510的相對面設(shè)有弧形開口，弧形開口與階梯安裝模32155的圓柱321552外側(cè)面緊貼，階梯安裝模32155的圓柱321552外側(cè)面上還安裝有兩個(gè)抓取單耳支座321511，墊環(huán)夾緊模321512分別通過鉸接銷插裝于抓取單耳支座321511上，墊環(huán)夾緊模321512上設(shè)有導(dǎo)向斜孔3215121，導(dǎo)向斜孔3215121里穿裝有抓取連接柱321513，抓取連接柱321513兩端分別固定于兩個(gè)抓取限位板321510上，墊環(huán)夾緊模321512的下部水平向外彎曲，階梯安裝模32155的下部為導(dǎo)向凸臺(tái)321554。

本實(shí)用新型電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的墊環(huán)抓取機(jī)械手工作時(shí)，導(dǎo)桿薄型氣缸32151的活塞桿伸展帶動(dòng)階梯安裝模32155的導(dǎo)向凸臺(tái)321554穿過塑料墊環(huán)的安裝孔，塑料墊環(huán)與階梯安裝模32155的圓柱321552底面緊貼，第二螺牙氣缸32159的活塞桿伸展帶動(dòng)抓取限位板321510向下移動(dòng)，在導(dǎo)向斜孔3215121與抓取連接柱321513的配合下，墊環(huán)夾緊模321512下部的水平伸出端將墊環(huán)夾緊到階梯安裝模32155上，待墊環(huán)抓取機(jī)械手移至待組裝工件上方，第二螺牙氣缸32159的活塞桿收縮，墊環(huán)夾緊模321512松開，第一螺牙氣缸32157的活塞桿伸展帶動(dòng)抓取導(dǎo)向軸32158向下移動(dòng)，抓取導(dǎo)向軸32158將塑料墊環(huán)推至待組裝工件上，重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的墊環(huán)抓取機(jī)械手，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)完成塑料墊環(huán)的換位過程，節(jié)約勞動(dòng)力。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。