本實用新型涉及一種自動尋焊縫的立式焊接專機，其屬于自動化焊接的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前在生產(chǎn)加工汽車中消進、出氣管焊接時，在焊接過程中由于中消加工工藝限制長度公差在±2mm左右，每加工一件產(chǎn)品都需要檢查焊槍與芯管伸出端的位置，70%左右需要調(diào)整焊槍，以避免影響焊接質(zhì)量，盡管這樣，補焊率也達到到了10%以上，質(zhì)量得不到保證，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種只需在生產(chǎn)加工前設置一個距離范圍，調(diào)整完焊槍后，就能自動根據(jù)中消芯管的長短跟蹤端面位置，使進槍位置始終為焊接的最佳位置，保證產(chǎn)品的焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。

本實用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自動尋焊縫的立式焊接專機，它包括底座，焊接專機還包括主體，主體的上部設有上主動端，主體的下部設有下主動端，主體中間設有焊槍機構(gòu)；所述焊槍機構(gòu)包括設有電機的上銀滑臺，上銀滑臺上還固定有滑臺連接組件和焊槍調(diào)整機構(gòu)，焊槍調(diào)整機構(gòu)依次連接進給氣缸和焊槍，焊槍調(diào)整機構(gòu)上還設有檢測產(chǎn)品焊道位置的激光距離傳感器；所述主體還設有用于觀察的視覺系統(tǒng)。

本實用新型的有益效果是：該專機包括底座和主體，主體的上部設有上主動端，下部設有下主動端，主體中間設有焊槍機構(gòu)。焊槍機構(gòu)包括設有電機的上銀滑臺，其上還固定有滑臺連接組件和焊槍調(diào)整機構(gòu)，焊槍調(diào)整機構(gòu)裝有進給氣缸通過導軌連接焊槍，滑臺連接組件上設有檢測產(chǎn)品焊道位置的激光距離傳感器。采用該專機焊接汽車中消進出氣管時，只需在加工前調(diào)整一次焊槍，就能自動地根據(jù)中消芯管的長短跟蹤端面位置，提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

附圖說明

以下結(jié)合附圖的實施例具體說明

圖1是一種自動尋焊縫的立式焊接專機的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是焊槍機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、底座，2、下主動端，3、主體，4、視覺系統(tǒng)，5、焊槍機構(gòu)，5a、上銀滑臺，5b、激光距離傳感器，5c、焊槍調(diào)整機構(gòu)，5d、電機，5e、滑臺連接組件，5f、進給氣缸，5g、焊槍，6、上主動端，7、產(chǎn)品。

具體實施方式

圖1和圖2中示出了一種自動尋焊縫的立式焊接專機，包括底座1、下主動端2、主體3、視覺系統(tǒng)4、焊槍機構(gòu)5、上主動端6。在主體3中間固定一個焊槍機構(gòu)5，在焊槍機構(gòu)5上端固定一個上銀滑臺5a，滑臺上安有三菱伺服電機5d，在滑臺上固定滑臺連接組件5e，在滑臺連接組件5e裝有焊槍調(diào)整機構(gòu)5c與激光距離傳感器5b，焊槍調(diào)整機構(gòu)5c裝有進給氣缸5f通過導軌連接焊槍5g。

自動跟蹤焊接位置環(huán)焊專機工作時，先將產(chǎn)品7通過夾具定位，上銀滑臺5a通過三菱伺服電機5d，帶動在滑臺連接組件5e、焊槍調(diào)整機構(gòu)5c、激光距離傳感器5b、進給氣缸5f、焊槍5g。在設置距離內(nèi)從上向下移動，激光距離傳感器5b,檢測產(chǎn)品焊道位置變化,反饋信號給PLC,PLC給三菱伺服電機5d命令停止，然后進給氣缸5f，帶動焊槍5g，到達產(chǎn)品焊道位置開始焊接。