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      一種鋼瓶綜合焊接裝置及其焊接放置架的制作方法

      文檔序號:11887089閱讀:230來源:國知局
      一種鋼瓶綜合焊接裝置及其焊接放置架的制作方法

      本實用新型涉及鋼瓶焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種鋼瓶綜合焊接裝置及其焊接放置架。



      背景技術(shù):

      傳統(tǒng)的鋼瓶結(jié)構(gòu)如附圖1所示,從上到下依次分布有護罩1、上封頭2、下封頭3、底圈4,護罩1與上封頭2之間通過第一焊縫5焊接,上封頭2與下封頭3之間通過第二焊縫6焊接,下封頭3與底圈4之間通過第三焊縫7焊接。

      針對上述結(jié)構(gòu)的鋼瓶,傳統(tǒng)的生產(chǎn)企業(yè)在實際生產(chǎn)過程中,通常分多次對護罩1與上封頭2之間、上封頭2與下封頭3之間、下封頭3與底圈4之間進行焊接動作,操作非常不便,焊接質(zhì)量不穩(wěn)定,生產(chǎn)成本高;少部分焊接廠家也使用了如公告號為CN201922173U的中國實用新型專利鋼瓶綜合焊接機,在實際使用過程中,首先,將上封頭2、下封頭3放置在托板上,護罩1放入護罩夾具中并夾緊,底圈4放入底圈夾具中,并夾緊,然后通過控制系統(tǒng)控制下動力裝置推動下推桿,使上封頭2、下封頭3的中心與護罩1、底圈4的中心位于同一水平線上;此時,再通過左、右動力裝置推動推桿實現(xiàn)護罩1和底圈4的靠向上封頭2以及下封頭3,接著通過焊接裝置焊接,上述焊接過程效率非常高。

      但是,護罩1、上封頭2、下封頭3、底圈4之間未焊接之前,會僅僅被夾持于護罩夾具、底圈夾具之間,上封頭2、下封頭3兩者的重力為豎直向下,而護罩夾具、底圈夾具兩者施加的夾持力為水平方向,夾持力方向與重力方向的不同會直接影響夾持的穩(wěn)定性,進而影響后期鋼瓶的焊接質(zhì)量。



      技術(shù)實現(xiàn)要素:

      針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實用新型的第一個目的在于提供一種焊接放置架,其能提升后期鋼瓶的焊接質(zhì)量。

      本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的:一種焊接放置架,包括底座,所述底座上設(shè)有供上封頭、下封頭放置的放置區(qū),所述放置區(qū)內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接有用于與上封頭、下封頭相抵的支撐輥;還包括與底座鉸接的壓緊臂,所述壓緊臂的兩端分別包括驅(qū)動端以及壓緊端,所述壓緊端上旋轉(zhuǎn)連接有用于同時壓緊位于放置區(qū)內(nèi)上封頭、下封頭的壓緊輥,所述底座上設(shè)有驅(qū)動部,所述驅(qū)動部施力于驅(qū)動端并使壓緊端呈現(xiàn)靠近或遠離放置區(qū)的狀態(tài);所述壓緊端上設(shè)有可實現(xiàn)焊接功能的焊接組件。

      通過上述技術(shù)方案,在放置區(qū)內(nèi)放置上封頭以及下封頭,且上封頭與下封頭之間相互貼合;驅(qū)動部施力于驅(qū)動端并使壓緊臂的壓緊端靠近放置區(qū),直至壓緊輥和支撐輥同時抵靠于上封頭、下封頭兩者的外側(cè)壁上,此時,上封頭和下封頭被固定于放置區(qū)內(nèi);通過外置驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上封頭、下封頭進行周向旋轉(zhuǎn),由于設(shè)置了壓緊輥和支撐輥,上封頭和下封頭的旋轉(zhuǎn)會較為順暢,焊接組件會對上封頭、下封頭的對應(yīng)位置進行焊接操作;在焊接過程當中,整個鋼瓶體均受到了支撐輥以及底座的有效支撐,有效克服了上封頭、下封頭豎直方向上的重力,其焊縫更加均勻,鋼瓶的整體焊接質(zhì)量得到了有效提升。

      優(yōu)選的,所述驅(qū)動部包括升降氣缸,所述升降氣缸的輸出軸上連接有驅(qū)動齒條,所述驅(qū)動端位于壓緊臂的鉸接軸處,所述驅(qū)動端上有驅(qū)動齒盤,所述驅(qū)動齒條的齒面與驅(qū)動齒盤的齒面相互嚙合進而驅(qū)動壓緊臂繞鉸接點發(fā)生周向旋轉(zhuǎn)。

      通過上述技術(shù)方案,可直接對升降氣缸內(nèi)部進行充氣,然后驅(qū)動齒條動作,進而帶動驅(qū)動齒盤進行周向旋轉(zhuǎn),以最終驅(qū)動壓緊臂繞鉸接點發(fā)生周向旋轉(zhuǎn);上述運動過程中,首先,整個壓緊臂是通過驅(qū)動齒條與驅(qū)動齒盤的嚙合作用而發(fā)生旋轉(zhuǎn)的,驅(qū)動效率更高;其次,根據(jù)生產(chǎn)批次的不同,上封頭和下封頭的整體尺寸大小不同,會直接導致當壓緊輥與上封頭、下封頭兩者相抵時,升降氣缸的上升幅度不同,利用升降氣缸為驅(qū)動源,能更好地配合不同尺寸大小的上封頭以及下封頭。

      優(yōu)選的,所述驅(qū)動齒條背離驅(qū)動齒盤的一側(cè)設(shè)有平面,所述底座上固定連接有連接臺,所述連接臺上旋轉(zhuǎn)連接有壓緊輪,所述壓緊輪的外側(cè)輪面與平面相抵。

      通過上述技術(shù)方案,當驅(qū)動齒條由升降氣缸驅(qū)動而發(fā)生上下運動時,壓緊輪的外側(cè)輪面會與平面直接相抵,當驅(qū)動齒條存在發(fā)生晃動的趨勢時,壓緊輪會依舊對驅(qū)動齒條施加靠近驅(qū)動齒盤方向的壓緊力,以時刻保證驅(qū)動齒條與驅(qū)動齒盤之間的嚙合穩(wěn)定性。

      優(yōu)選的,所述連接臺上還固定連接有導向套,所述導向套內(nèi)部設(shè)有導向槽,所述驅(qū)動齒條位于導向槽內(nèi),所述導向槽的長度方向與升降氣缸的升降方向保持一致。

      通過上述技術(shù)方案,導向套直接套設(shè)于驅(qū)動齒條的外側(cè),進一步保證了驅(qū)動齒條的上下運行軌跡與導向槽的長度方向保持一致,也進一步保證了驅(qū)動齒條與驅(qū)動齒盤之間的嚙合穩(wěn)定性。

      優(yōu)選的,所述壓緊臂的壓緊端一側(cè)設(shè)有焊接臺,所述焊接組件包括焊槍、用于使焊槍夾持于焊接臺的夾持件、限位件,所述夾持件套接于焊接臺且可繞焊接臺發(fā)生周向旋轉(zhuǎn),所述夾持件的旋轉(zhuǎn)軸心與壓緊臂的旋轉(zhuǎn)軸心之間相互平行,所述限位件用于使夾持件限位于指定旋轉(zhuǎn)角度。

      通過上述技術(shù)方案,根據(jù)生產(chǎn)批次的不同,上封頭和下封頭的整體尺寸大小也會不同,當壓緊輥同時抵觸于上封頭以及下封頭上時,焊槍的焊頭位置會發(fā)生偏移,此時可通過控制限位件的是否限位,然后使夾持件與焊接臺之間發(fā)生周向旋轉(zhuǎn),此時焊槍的焊頭位置,會隨著夾持件的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生改變,以適應(yīng)不同生產(chǎn)批次的上封頭以及下封頭之間的焊接工作。

      優(yōu)選的,所述夾持件包括用于與焊接臺套接的套臺,所述套臺的周向側(cè)壁上設(shè)有安裝面,所述安裝面上旋轉(zhuǎn)連接有旋轉(zhuǎn)臺,所述旋轉(zhuǎn)臺背離安裝面的側(cè)壁上設(shè)有用于固定焊槍的固定臺。

      通過上述技術(shù)方案,根據(jù)生產(chǎn)批次的不同,上封頭和下封頭的整體尺寸大小不同,會直接導致上封頭與下封頭上的焊接點位置也會發(fā)生偏移,焊槍通過固定臺固定于旋轉(zhuǎn)臺上,而旋轉(zhuǎn)臺可繞者安裝面進行周向的旋轉(zhuǎn),從而直接控制焊槍焊頭的周向轉(zhuǎn)動位置;另外,夾持件與焊接臺之間為套接,夾持件能繞著焊接臺進行周向旋轉(zhuǎn),兩種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)方式,能更加多維度地調(diào)整焊槍的焊頭位置,以適應(yīng)多種尺寸的上封頭、下封頭的焊接加工。

      優(yōu)選的,所述固定臺包括固定連接于旋轉(zhuǎn)臺上的固定片、夾持片、緊固螺栓,所述緊固螺栓穿過夾持片且螺紋連接于固定片,所述焊槍夾持于固定片與夾持片之間,焊槍的長度方向與連接臺的長度方向之間呈傾斜設(shè)置。

      通過上述技術(shù)方案,夾持片與固定片能發(fā)生分離以及靠近,當夾持片與固定片之間發(fā)生分離時,焊槍能進行前后調(diào)節(jié),控制焊槍焊頭的伸出長度。

      優(yōu)選的,所述焊接組件的數(shù)量為三個,且三個焊接組件從左到右依次為用于焊接第一焊縫、第二焊縫、第三焊縫。

      通過上述技術(shù)方案,三個焊接組件能通過單次的壓緊臂旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)同時焊接第一焊縫、第二焊縫、第三焊縫的目的,焊接效率得到了大幅度提升。

      優(yōu)選的,所述底座還設(shè)有接料臺、接料氣缸,所述接料氣缸用于驅(qū)動接料臺靠近或遠離位于放置區(qū)內(nèi)上封頭、下封頭外側(cè)壁。

      通過上述技術(shù)方案,焊接組件在焊接過程中,會掉落較多的焊渣,接料氣缸會驅(qū)動接料臺往靠近放置區(qū)方向進行移動,以接住掉落的焊渣,防止掉落的焊渣污染地面。

      本實用新型的第二個目的在于提供一種鋼瓶綜合焊接裝置,其能提升后期鋼瓶的焊接質(zhì)量。

      本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的:一種鋼瓶綜合焊接裝置,包括上述的焊接放置架。

      通過上述技術(shù)方案,鋼瓶的各個組件被置于焊接放置架上,然后壓緊臂對鋼瓶的各個組件施加壓緊力,焊接組件能同時對位于焊接放置架上的鋼瓶的各個組件進行焊接動作,焊接過程中,鋼瓶的各個組件時刻受到焊接放置架穩(wěn)定支撐作用,克服自身的重力作用,鋼瓶上的焊接效果更加均勻,鋼瓶的焊接質(zhì)量更好。

      附圖說明

      圖1為現(xiàn)有技術(shù)中鋼瓶的結(jié)構(gòu)示意圖,主要用于展示鋼瓶的各個組件以及各個組件之間的連接關(guān)系;

      圖2為實施例一處于焊接狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖,主要用于展示實施例一對鋼瓶進行焊接時的整體結(jié)構(gòu);

      圖3為實施例一處于焊接狀態(tài)時的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖,主要用于展示焊接狀態(tài)時壓緊臂與底座之間的配合關(guān)系;

      圖4為實施例一處于非焊接狀態(tài)時的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖,主要用于展示非焊接狀態(tài)時壓緊臂與底座之間的配合關(guān)系;

      圖5為焊接組件的結(jié)構(gòu)示意圖,主要用于展示焊接組件的主要部件結(jié)構(gòu);

      圖6為焊接組件的局部剖面圖,主要用于展示焊接組件內(nèi)部的配合關(guān)系。

      附圖標記:1、護罩;2、上封頭;3、下封頭;4、底圈;5、第一焊縫;6、第二焊縫;7、第三焊縫; 8、底座;9、放置區(qū);10、支撐輥;11、壓緊臂;111、驅(qū)動端;112、壓緊端;12、壓緊輥;13、驅(qū)動部;131、升降氣缸;132、驅(qū)動齒條;133、平面;14、焊接組件;141、焊槍;142、夾持件;143、套臺;144、安裝面;145、旋轉(zhuǎn)臺;146、固定臺;1461、固定片;1462、夾持片;1463、緊固螺栓;15、限位件;16、驅(qū)動齒盤;17、連接臺;18、壓緊輪;19、導向套;191、導向槽;20、焊接臺;21、接料臺;22、接料氣缸。

      具體實施方式

      以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

      實施例一:

      一種焊接放置架,參見圖1以及圖2所示,包括底座8,在底座8的上表面設(shè)置有放置區(qū)9,在放置區(qū)9內(nèi)設(shè)置有支撐輥10,支撐輥10的數(shù)量為兩個,且兩個支撐輥10之間為平行設(shè)置,當上封頭2與下封頭3被放置于放置區(qū)9時,上封頭2與下封頭3的外側(cè)壁會相抵于支撐輥10的外輥壁;在底座8上通過鉸接軸還鉸接有壓緊臂11,鉸接軸的長度方向與支撐輥10的旋轉(zhuǎn)軸心之間相互平行,該壓緊臂11靠近鉸接軸的端部為驅(qū)動端111,該壓緊臂11遠離鉸接軸的一端為壓緊端112,在壓緊端112上設(shè)有壓緊輥12、焊接組件14,壓緊輥12與壓緊端112之間的連接方式為旋轉(zhuǎn)連接,且壓緊輥12與支撐輥10相互平行設(shè)置,在底座8上還設(shè)置了驅(qū)動部13;驅(qū)動部13施力于驅(qū)動端111并使壓緊端112靠近放置區(qū)9,直至壓緊輥12與上封頭2、下封頭3兩者相抵,與此同時,焊接組件14會對上封頭2和下封頭3之間產(chǎn)生焊接作用。

      以下針對驅(qū)動部13進行詳細介紹:

      參見圖2以及圖3所示,驅(qū)動部13包括升降氣缸131,升降氣缸131固定連接于底座8上,升降氣缸131的輸出軸伸縮方向為豎直方向,在升降氣缸131的輸出軸上連接有驅(qū)動齒條132,驅(qū)動端111位于壓緊臂11的鉸接軸處,且驅(qū)動端111上設(shè)有驅(qū)動齒盤16,該驅(qū)動齒盤16與壓緊臂11的鉸接軸端部固定連接,當升降氣缸131進行升降動作時,會直接驅(qū)使驅(qū)動齒條132上下運動,驅(qū)動齒條132會與驅(qū)動齒盤16相互嚙合并使驅(qū)動齒盤16發(fā)生周向旋轉(zhuǎn),整個壓緊臂11即可繞者鉸接點發(fā)生周向旋轉(zhuǎn);

      其中參見圖3所示,驅(qū)動齒條132背離驅(qū)動齒盤16的一側(cè)設(shè)有光滑的平面133,底座8上也延伸出連接臺17,該連接臺17上旋轉(zhuǎn)連接有壓緊輪18,該壓緊輪18的外側(cè)輪面始終與平面133相抵觸,為了增加壓緊輪18與驅(qū)動齒條132之間的抵觸緊密性,故在壓緊輪18的外側(cè)輪面上設(shè)有環(huán)形凹槽,該環(huán)形凹槽的槽寬大于或等于驅(qū)動齒條132的齒寬;

      另外,參見圖3所示,在連接臺17上還固定連接有導向套19,該導向套19整體的長度方向與升降氣缸131的升降方向保持一致,在導向套19內(nèi)部設(shè)有導向槽191,在升降氣缸131帶動驅(qū)動齒條132上下運動時,導向槽191能引導驅(qū)動齒條132進行上下移動。

      以下針對焊接組件14進行詳細介紹:

      參見圖1、圖4以及圖6所示,在壓緊臂11的壓緊端112一側(cè)設(shè)置有3個焊接臺20,3個焊接臺20的排列方向與壓緊輥12的長度方向保持一致,焊接組件14也同樣設(shè)置有3個,三個焊接組件14從左到右依次為用于焊接第一焊縫5、第二焊縫6、第三焊縫7,且焊接組件14與焊接臺20一一對應(yīng),每個焊接組件14包括夾持件142;

      參見圖4、圖5以及圖6所示,該夾持件142包括套臺143,套臺143套接于焊接臺20且可繞著焊接臺20發(fā)生周向旋轉(zhuǎn),套臺143的旋轉(zhuǎn)軸心與壓緊臂11的旋轉(zhuǎn)軸心之間相互平行,在夾持件142上設(shè)有限位件15,該限位件15可選用螺釘,該限位件15螺紋連接于夾持件142且限位件15端部可抵觸于焊接臺20側(cè)壁;套臺143的周向側(cè)壁上設(shè)有安裝面144,該安裝面144上旋轉(zhuǎn)連接有旋轉(zhuǎn)臺145,在旋轉(zhuǎn)臺145背離安裝面144的側(cè)壁上設(shè)有固定臺146,該固定臺146包括固定連接于旋轉(zhuǎn)臺145上的固定片1461、夾持片1462、緊固螺栓1463,緊固螺栓1463穿過夾持片1462且螺紋連接于固定片1461,在固定片1461與夾持片1462之間夾持有焊槍141,焊槍141的長度方向與連接臺17的長度方向之間呈傾斜設(shè)置。

      參見圖3以及圖4所示,在底座8還設(shè)有接料臺21、接料氣缸22,接料氣缸22用于驅(qū)動接料臺21靠近或遠離位于放置區(qū)9內(nèi)上封頭2、下封頭3外側(cè)壁。

      使用過程:

      將上封頭2、下封頭3放置在底座8的放置區(qū)9上,上封頭2和下封頭3分別與支撐輥10相抵,升降氣缸131使驅(qū)動齒條132進行向上運動,驅(qū)動齒條132會帶動驅(qū)動齒盤16發(fā)生周向旋轉(zhuǎn),進而使壓緊臂11繞者鉸接點進行周向旋轉(zhuǎn),壓緊端112上的壓緊輥12會直接壓緊于上封頭2與下封頭3的外側(cè)壁,外置驅(qū)動部13件驅(qū)動上封頭2、下封頭3周向旋轉(zhuǎn),與此同時,焊槍141會對第一焊縫5、第二焊縫6、第三焊縫7進行焊接動作。

      實施例二:

      一種鋼瓶綜合焊接裝置,包括實施例一中的焊接放置架。

      以上所述僅是本實用新型的示范性實施方式,而非用于限制本實用新型的保護范圍,本實用新型的保護范圍由所附的權(quán)利要求確定。

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