本實(shí)用新型屬于焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種焊錫機(jī)器人的焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)是焊錫機(jī)器人完成焊錫作業(yè)的一個(gè)重要組成部分?，F(xiàn)有技術(shù)中的焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)在焊接過(guò)程中，往往會(huì)出現(xiàn)過(guò)度壓被加工的板體或是未與被加工的板體充分接觸等問(wèn)題，二者都會(huì)導(dǎo)致焊接不良，其中過(guò)度壓板更是可能對(duì)被加工的板體和焊錫機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)造成損害。若是發(fā)生過(guò)度壓被加工的板體或未與被加工的板體充分接觸的情況，憑借肉眼往往很難發(fā)現(xiàn)，需要一定的經(jīng)驗(yàn)才能準(zhǔn)確判斷，對(duì)工作人員的要求過(guò)高，同時(shí)判斷帶有主觀性，有時(shí)會(huì)不夠準(zhǔn)確，直接影響了焊接的效果。

為了對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種桌面型自動(dòng)釬焊機(jī)器人緩沖式烙鐵頭組件[申請(qǐng)?zhí)枺篊N201320209780.1]，包括設(shè)于工作臺(tái)上方的基座，在基座上設(shè)有安裝桿，所述的安裝桿上設(shè)有烙鐵嘴安裝機(jī)構(gòu)，在基座和安裝桿之間設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。

上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，但是能夠起到一定的緩沖作用，但是緩沖效果還不夠好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緩沖效果好的焊錫機(jī)器人的焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：本焊錫機(jī)器人的焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括安裝座，在安裝座上穿設(shè)有烙鐵頭組件，所述的安裝座內(nèi)固定有電子測(cè)距模塊，所述的電子測(cè)距模塊上設(shè)有能夠?qū)崿F(xiàn)豎直方向緩沖的緩沖機(jī)構(gòu)，所述的烙鐵頭組件連接在緩沖機(jī)構(gòu)上，其特征在于，所述的緩沖機(jī)構(gòu)包括第一側(cè)緩沖塊和第二側(cè)緩沖塊，所述的第一側(cè)緩沖塊和第二側(cè)緩沖塊之間設(shè)有主緩沖塊，所述的烙鐵頭組件與主緩沖塊相連接，所述的第一側(cè)緩沖塊上設(shè)有第一滑動(dòng)緩沖面，所述的第二側(cè)緩沖塊上設(shè)有第二滑動(dòng)緩沖面，所述的主緩沖塊的一側(cè)設(shè)有與第一滑動(dòng)緩沖面相配合的第一斜面，主緩沖塊的另一側(cè)設(shè)有與第二滑動(dòng)緩沖面相配合的第二斜面，所述的第一斜面和第二斜面，所述的第一側(cè)緩沖塊和安裝座之間設(shè)有對(duì)第一側(cè)緩沖塊具有側(cè)向預(yù)緊力的氣動(dòng)緩沖件，所述的第二側(cè)緩沖塊和安裝座之間設(shè)有對(duì)第二側(cè)緩沖塊具有側(cè)向預(yù)緊力的氣動(dòng)緩沖件。

緩沖機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)豎直方向緩沖，當(dāng)被加工的板體存在偏差時(shí)能夠起到有效的緩沖作用，避免出現(xiàn)刮板，提高了產(chǎn)品品質(zhì)，替代了原有的機(jī)械緩沖裝置，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單；此外，電子測(cè)距模塊可以將烙鐵頭部尖端與被加工的板體的接觸距離直觀的反應(yīng)給工作人員，從而判斷烙鐵頭與被加工的板體之間是否接觸充分變得較為容易，也更為客觀，降低了對(duì)人員工作經(jīng)驗(yàn)的要求。

更具體地說(shuō)，當(dāng)烙鐵頭組件過(guò)度壓被加工的板體時(shí)，烙鐵頭組件縱向上移，主緩沖塊縱向上移，頂開(kāi)第一側(cè)緩沖塊和第二側(cè)緩沖塊，氣動(dòng)緩沖件對(duì)第一側(cè)緩沖塊和第二側(cè)緩沖塊具有側(cè)向壓力，第一斜面和第一滑動(dòng)緩沖面相對(duì)滑動(dòng)，第二斜面和第二滑動(dòng)緩沖面相對(duì)滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)緩沖，緩沖效果好。

在上述的焊錫機(jī)器人的焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，所述的氣動(dòng)緩沖件包括壓力缸，所述的壓力缸內(nèi)密封滑動(dòng)連接有活塞，所述的活塞將壓力缸分為第一密封腔和第二密封腔，所述的活塞與活塞桿相連接，所述的第一密封腔內(nèi)設(shè)有位于壓力缸的前端的密封導(dǎo)向套，所述的活塞桿穿出密封導(dǎo)向套和壓力缸，所述的活塞上開(kāi)有連通第一密封腔和第二密封腔的通孔，所述的活塞桿與彈簧相連接。氣動(dòng)式緩沖更為平穩(wěn)，緩沖效果更好。

在上述的焊錫機(jī)器人的焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，所述的第一滑動(dòng)緩沖面和第二滑動(dòng)緩沖面上設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)向凸條，所述的第一斜面和第二斜面上開(kāi)有與滑動(dòng)導(dǎo)向凸條相配合的滑動(dòng)導(dǎo)向凹槽。

在上述的焊錫機(jī)器人的焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，所述的壓力缸與安裝座相連接，所述的彈簧分別與第一側(cè)緩沖塊和第二側(cè)緩沖塊相連接。

在上述的焊錫機(jī)器人的焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，所述的安裝座上設(shè)有報(bào)警燈，所述的第一側(cè)緩沖塊和第二側(cè)緩沖塊上分別設(shè)有報(bào)警觸點(diǎn)，所述的安裝座上設(shè)有位于第一側(cè)緩沖塊或者第二側(cè)緩沖塊側(cè)部的觸片，且當(dāng)報(bào)警觸點(diǎn)和觸片相接觸時(shí)報(bào)警燈亮起。當(dāng)烙鐵頭組件將第一側(cè)緩沖塊或者第二側(cè)緩沖塊完全頂開(kāi)時(shí)，說(shuō)明烙鐵頭組件下壓過(guò)度，報(bào)警燈亮起，提醒使用者注意。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本具有送絲輔助機(jī)構(gòu)的自動(dòng)焊錫設(shè)備送絲裝置的優(yōu)點(diǎn)在于：緩沖機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)豎直方向緩沖，當(dāng)被加工的板體存在偏差時(shí)能夠起到有效的緩沖作用，避免出現(xiàn)刮板，提高了產(chǎn)品品質(zhì)，替代了原有的機(jī)械緩沖裝置，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單；此外，電子測(cè)距模塊可以將烙鐵頭部尖端與被加工的板體的接觸距離直觀的反應(yīng)給工作人員，從而判斷烙鐵頭與被加工的板體之間是否接觸充分變得較為容易，也更為客觀，降低了對(duì)人員工作經(jīng)驗(yàn)的要求。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型提供的局部放大圖。

圖3是本實(shí)用新型提供的氣動(dòng)緩沖件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，安裝座1、烙鐵頭組件2、電子測(cè)距模塊3、第一側(cè)緩沖塊4、第二側(cè)緩沖塊5、主緩沖塊6、第一滑動(dòng)緩沖面7、第二滑動(dòng)緩沖面8、第一斜面9、第二斜面10、壓力缸11、活塞12、活塞桿13、密封導(dǎo)向套14、彈簧15。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，本焊錫機(jī)器人的焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括安裝座1，在安裝座1上穿設(shè)有烙鐵頭組件2，安裝座1內(nèi)固定有電子測(cè)距模塊3，電子測(cè)距模塊3上設(shè)有能夠?qū)崿F(xiàn)豎直方向緩沖的緩沖機(jī)構(gòu)，烙鐵頭組件2連接在緩沖機(jī)構(gòu)上，其特征在于，緩沖機(jī)構(gòu)包括第一側(cè)緩沖塊4和第二側(cè)緩沖塊5，第一側(cè)緩沖塊4和第二側(cè)緩沖塊5之間設(shè)有主緩沖塊6，烙鐵頭組件2與主緩沖塊6相連接，第一側(cè)緩沖塊4上設(shè)有第一滑動(dòng)緩沖面7，第二側(cè)緩沖塊5上設(shè)有第二滑動(dòng)緩沖面8，主緩沖塊6的一側(cè)設(shè)有與第一滑動(dòng)緩沖面7相配合的第一斜面9，主緩沖塊6的另一側(cè)設(shè)有與第二滑動(dòng)緩沖面8相配合的第二斜面10，第一斜面9和第二斜面10，第一側(cè)緩沖塊4和安裝座1之間設(shè)有對(duì)第一側(cè)緩沖塊4具有側(cè)向預(yù)緊力的氣動(dòng)緩沖件，第二側(cè)緩沖塊5和安裝座1之間設(shè)有對(duì)第二側(cè)緩沖塊5具有側(cè)向預(yù)緊力的氣動(dòng)緩沖件。

緩沖機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)豎直方向緩沖，當(dāng)被加工的板體存在偏差時(shí)能夠起到有效的緩沖作用，避免出現(xiàn)刮板，提高了產(chǎn)品品質(zhì)，替代了原有的機(jī)械緩沖裝置，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單；此外，電子測(cè)距模塊3可以將烙鐵頭部尖端與被加工的板體的接觸距離直觀的反應(yīng)給工作人員，從而判斷烙鐵頭與被加工的板體之間是否接觸充分變得較為容易，也更為客觀，降低了對(duì)人員工作經(jīng)驗(yàn)的要求。更具體地說(shuō)，當(dāng)烙鐵頭組件2過(guò)度壓被加工的板體時(shí)，烙鐵頭組件2縱向上移，主緩沖塊6縱向上移，頂開(kāi)第一側(cè)緩沖塊4和第二側(cè)緩沖塊5，氣動(dòng)緩沖件對(duì)第一側(cè)緩沖塊4和第二側(cè)緩沖塊5具有側(cè)向壓力，第一斜面9和第一滑動(dòng)緩沖面7相對(duì)滑動(dòng)，第二斜面10和第二滑動(dòng)緩沖面8相對(duì)滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)緩沖，緩沖效果好。

其中，氣動(dòng)緩沖件包括壓力缸11，壓力缸11內(nèi)密封滑動(dòng)連接有活塞12，活塞12將壓力缸11分為第一密封腔和第二密封腔，活塞12與活塞桿13相連接，第一密封腔內(nèi)設(shè)有位于壓力缸11的前端的密封導(dǎo)向套14，活塞桿13穿出密封導(dǎo)向套14和壓力缸11，活塞12上開(kāi)有連通第一密封腔和第二密封腔的通孔，活塞桿13與彈簧15相連接。氣動(dòng)式緩沖更為平穩(wěn)，緩沖效果更好。作為一種改進(jìn)，第一滑動(dòng)緩沖面7和第二滑動(dòng)緩沖面8上設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)向凸條，第一斜面9和第二斜面10上開(kāi)有與滑動(dòng)導(dǎo)向凸條相配合的滑動(dòng)導(dǎo)向凹槽。壓力缸11與安裝座1相連接，彈簧15分別與第一側(cè)緩沖塊4和第二側(cè)緩沖塊5相連接。作為一種改進(jìn)，安裝座1上設(shè)有報(bào)警燈，第一側(cè)緩沖塊4和第二側(cè)緩沖塊5上分別設(shè)有報(bào)警觸點(diǎn)，安裝座1上設(shè)有位于第一側(cè)緩沖塊4或者第二側(cè)緩沖塊5側(cè)部的觸片，且當(dāng)報(bào)警觸點(diǎn)和觸片相接觸時(shí)報(bào)警燈亮起，其中觸片通過(guò)電路與報(bào)警燈電連接。當(dāng)烙鐵頭組件2將第一側(cè)緩沖塊4或者第二側(cè)緩沖塊5完全頂開(kāi)時(shí)，說(shuō)明烙鐵頭組件2下壓過(guò)度，報(bào)警燈亮起，提醒使用者注意。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了安裝座1、烙鐵頭組件2、電子測(cè)距模塊3、第一側(cè)緩沖塊4、第二側(cè)緩沖塊5、主緩沖塊6、第一滑動(dòng)緩沖面7、第二滑動(dòng)緩沖面8、第一斜面9、第二斜面10、壓力缸11、活塞12、活塞桿13、密封導(dǎo)向套14、彈簧15等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。