本實(shí)用新型涉及保溫管加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于保溫管加工的自動(dòng)套管組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

由于銅材其本身具有良好的防腐、防銹性能，因此，由銅材制成的銅管被廣泛地用于對(duì)防銹性能要求較高的空調(diào)等制冷制熱的產(chǎn)品中。銅管在制造時(shí)，通常會(huì)在銅管外層套設(shè)棉套。

相關(guān)技術(shù)中，采用半自動(dòng)加工方法將銅管穿設(shè)于棉套中，這種加工方式不僅生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低，而且產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。因此，如何降低銅管的生產(chǎn)成本高、提高銅管的生產(chǎn)效率及保證銅管的質(zhì)量對(duì)降低空調(diào)等制冷制熱產(chǎn)品的成本和提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力具有重要意義。

因此，有必要提供一種新的加工方法解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種能降低生產(chǎn)成本高、提高生產(chǎn)效率及保證產(chǎn)品質(zhì)量的自動(dòng)套管組裝設(shè)備。

本實(shí)用新型提供一種用于將銅管、棉套、螺母及膠塞組裝成保溫管的自動(dòng)套管組裝設(shè)備，其包括輸送機(jī)構(gòu)、沿所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向依次設(shè)置的棉套上料機(jī)構(gòu)、穿料機(jī)構(gòu)、套螺母機(jī)構(gòu)、擴(kuò)口機(jī)構(gòu)及裝膠塞機(jī)構(gòu)，其中，

所述棉套上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)上方的抓取裝置；

所述穿料機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)兩相對(duì)側(cè)的銅管上料裝置和導(dǎo)頭回收裝置、通過軌道與所述銅管上料裝置連接的導(dǎo)頭上料裝置及對(duì)應(yīng)所述銅管上料裝置設(shè)置并用于定位棉套的第一定位裝置；

所述套螺母機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分別設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)兩相對(duì)側(cè)的螺母上料裝置及設(shè)于每一所述螺母上料裝置出料端的第一推料裝置；

所述擴(kuò)口機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分別設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)兩相對(duì)側(cè)的擴(kuò)口裝置及對(duì)應(yīng)每一所述擴(kuò)口裝置設(shè)置并用于定位銅管的擴(kuò)口裝置；

所述裝膠塞機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分別設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)兩相對(duì)側(cè)的膠塞上料裝置、設(shè)于每一所述膠塞上料裝置出料端的第二推料裝置及對(duì)應(yīng)每一所述膠塞上料裝置設(shè)置并用于定位銅管的第三定位裝置。

在本實(shí)用新型提供的自動(dòng)套管組裝設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)平行且間隔設(shè)置的活動(dòng)板式皮帶線，所述活動(dòng)板式皮帶線包括多個(gè)沿其延伸方向等間距設(shè)置并用于放置棉套的料槽。

在本實(shí)用新型提供的自動(dòng)套管組裝設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括與多個(gè)所述活動(dòng)板式皮帶線連接的連接件，所述連接件為可伸縮式平行四邊形結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型提供的自動(dòng)套管組裝設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述抓取裝置包括機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架的導(dǎo)向裝置、安裝于所述導(dǎo)向裝置并沿其延伸方向運(yùn)動(dòng)的多個(gè)升降氣缸及由每一所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)的夾爪氣缸。

在本實(shí)用新型提供的自動(dòng)套管組裝設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述導(dǎo)向裝置包括平行且間隔設(shè)于所述機(jī)架的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌、兩端分別與所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌活動(dòng)連接并用于安裝多個(gè)所述升降氣缸的橫梁及驅(qū)動(dòng)所述橫梁沿所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

在本實(shí)用新型提供的自動(dòng)套管組裝設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述夾爪氣缸包括設(shè)于其夾指上并用于檢測(cè)夾指上是否抓取有保溫套的感應(yīng)器。

在本實(shí)用新型提供的自動(dòng)套管組裝設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述第一推料裝置和所述第二推料裝置均包括推料氣缸及用于定位和導(dǎo)向的推料夾具。

在本實(shí)用新型提供的自動(dòng)套管組裝設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述導(dǎo)頭回收裝置包括導(dǎo)頭回收箱、設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述銅管上料裝置一端的多個(gè)夾抓氣缸及驅(qū)動(dòng)所述夾抓氣缸沿所述輸送機(jī)構(gòu)至所述導(dǎo)頭回收箱方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸。

在本實(shí)用新型提供的自動(dòng)套管組裝設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述自動(dòng)套管組裝設(shè)備還包括成品卷收機(jī)構(gòu)，所述裝膠塞機(jī)構(gòu)位于所述成品卷收機(jī)構(gòu)和所述擴(kuò)口機(jī)構(gòu)之間，所述成品卷收機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)兩相對(duì)側(cè)的第三推料裝置和盤圓機(jī)以及對(duì)應(yīng)所述盤圓機(jī)設(shè)置的碼垛機(jī)械手。

在本實(shí)用新型提供的自動(dòng)套管組裝設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述自動(dòng)套管組裝設(shè)備還包括兩個(gè)分別設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)兩相對(duì)側(cè)并位于所述擴(kuò)口機(jī)構(gòu)和所述裝膠塞機(jī)構(gòu)之間的CCD檢測(cè)裝置，所述CCD檢測(cè)裝置分別與所述第二推料裝置和所述第三推料裝置電連接。

與相關(guān)技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)套管組裝設(shè)備的有益效果在于：通過所述棉套上料機(jī)構(gòu)將棉套放置于所述輸送機(jī)構(gòu)上，并依次通過所述穿料機(jī)構(gòu)、所述套螺母機(jī)構(gòu)、所述擴(kuò)口機(jī)構(gòu)及所述裝膠塞機(jī)構(gòu)將銅管、棉套、螺母及膠塞組裝成保溫管，能降低生產(chǎn)成本高、提高生產(chǎn)效率及保證產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1為本實(shí)用新型提供的保溫管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的自動(dòng)套管組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示自動(dòng)套管組裝設(shè)備中輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2所示自動(dòng)套管組裝設(shè)備中棉套上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4所示棉套上料機(jī)構(gòu)中A部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖2所示自動(dòng)套管組裝設(shè)備中穿料機(jī)構(gòu)的一部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖2所示自動(dòng)套管組裝設(shè)備中穿料機(jī)構(gòu)的另一部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖2所示自動(dòng)套管組裝設(shè)備中套螺母機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖2所示自動(dòng)套管組裝設(shè)備中擴(kuò)口機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖2所示自動(dòng)套管組裝設(shè)備中裝膠塞機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，為本實(shí)用新型提供的自動(dòng)套管組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。所述保溫管100包括銅管101、套設(shè)于所述銅管101的棉套102和兩個(gè)螺母103以及兩個(gè)膠塞104，所述銅管101的兩端經(jīng)擴(kuò)口形成擴(kuò)口部105，所述膠塞104塞入所述擴(kuò)口部105，兩個(gè)所述螺母103位于所述棉套102的兩端。

請(qǐng)參閱圖2，為本實(shí)用新型提供的自動(dòng)套管組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。所述自動(dòng)套管組裝設(shè)備200用于將所述銅管101、棉套102、螺母103及膠塞104組裝成保溫管100，其包括輸送機(jī)構(gòu)1、沿所述輸送機(jī)構(gòu)1的輸送方向依次設(shè)置的棉套上料機(jī)構(gòu)2、穿料機(jī)構(gòu)3、套螺母機(jī)構(gòu)4、擴(kuò)口機(jī)構(gòu)5及裝膠塞機(jī)構(gòu)6。

請(qǐng)參閱圖3，為圖2所示自動(dòng)套管組裝設(shè)備中輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述輸送機(jī)構(gòu)1包括多個(gè)平行且間隔設(shè)置的活動(dòng)板式皮帶線11。

所述活動(dòng)板式皮帶線11包括多個(gè)沿其延伸方向等間距設(shè)置并用于放置所述棉套102的料槽111。

為了實(shí)現(xiàn)多個(gè)所述活動(dòng)板式皮帶線11之間的間距可調(diào)節(jié)，在如圖3所示實(shí)施例中，所述輸送機(jī)構(gòu)1還包括與多個(gè)所述活動(dòng)板式皮帶線11連接的連接件13，所述連接件13為可伸縮式平行四邊形結(jié)構(gòu)。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖4和圖5，其中，圖4為圖2所示自動(dòng)套管組裝設(shè)備中棉套上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4所示棉套上料機(jī)構(gòu)中A部分的結(jié)構(gòu)示意圖。所述棉套上料機(jī)構(gòu)2包括設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)11上方的抓取裝置21，所述抓取裝置21用于將所述棉套102放置于所述輸送機(jī)構(gòu)11上。

所述抓取裝置21包括機(jī)架211、設(shè)于所述機(jī)架211的導(dǎo)向裝置213、安裝于所述導(dǎo)向裝置213并沿其延伸方向運(yùn)動(dòng)的多個(gè)升降氣缸215及由每一所述升降氣缸215驅(qū)動(dòng)的夾爪氣缸217。其中，所述升降裝置215和所述夾爪氣缸217的數(shù)量可以根據(jù)加工需要進(jìn)行調(diào)整。

所述機(jī)架211為由兩個(gè)平行間隔設(shè)置的型材鋼組成的機(jī)架。

所述導(dǎo)向裝置213包括平行且間隔設(shè)于所述機(jī)架211的第一導(dǎo)軌2131和第二導(dǎo)軌2133、兩端分別與所述第一導(dǎo)軌2131和所述第二導(dǎo)軌2133活動(dòng)連接并用于安裝多個(gè)所述升降氣缸215的橫梁2135及驅(qū)動(dòng)所述橫梁2135沿所述第一導(dǎo)軌2131和所述第二導(dǎo)軌2133運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2137。

每一所述夾爪氣缸217包括設(shè)于其夾指上并與每一所述升降氣缸215電連接的所述第一感應(yīng)器(圖未示)。所述第一感應(yīng)器用于檢測(cè)夾指上是否抓取有所述棉套102，所述升降氣缸215根據(jù)所述第一感應(yīng)器的檢測(cè)結(jié)構(gòu)判斷是否驅(qū)動(dòng)所述夾爪氣缸217再次下降以抓取所述棉套102。在本實(shí)施例中，所述升降氣缸215、所述第一感應(yīng)器及所述夾爪氣缸217的數(shù)量均為四個(gè)。

在本實(shí)施例中，所述棉套上料機(jī)構(gòu)2還包括沿垂直于所述輸送機(jī)構(gòu)1的輸送方向設(shè)置且位于所述輸送機(jī)構(gòu)1一側(cè)的物料箱23。所述物料箱23包括傾斜設(shè)置的底板231及與所述底板231圍合形成收容空間的側(cè)壁233。所述底板231的傾斜設(shè)置有利于所述棉套102因重力因素往傾斜方向滾動(dòng)，使得所述抓取裝置21能順利的抓到所述物料箱23中所述棉套102。

為了提高所述抓取裝置21的上料精度，所述棉套上料機(jī)構(gòu)2還包括設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)1遠(yuǎn)離所述物料箱23一側(cè)的第二感應(yīng)器25，所述第二感應(yīng)器25與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2137電連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2137根據(jù)所述第二感應(yīng)器25的檢測(cè)結(jié)果判斷是否驅(qū)動(dòng)所述橫梁2135再次運(yùn)動(dòng)。

所述棉套上料機(jī)構(gòu)2的上料方法包括如下步驟：

步驟S1-1：將所述棉套102放入所述物料箱23，所述升降氣缸215驅(qū)動(dòng)所述夾爪氣缸217由初始位置向下運(yùn)動(dòng)至所述物料箱23內(nèi)。

步驟S1-2：所述夾爪氣缸217夾取所述物料箱23內(nèi)的所述棉套102。

在本實(shí)施例中，在所述步驟S1-2中還包括所述第一感應(yīng)器判斷所述夾爪氣缸217的夾指是否夾取到所述棉套102步驟。具體的，當(dāng)所述第一感應(yīng)器檢測(cè)到有所述棉套102時(shí)，則進(jìn)入步驟1-3；當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為否時(shí)，則返回所述步驟1-1。在本實(shí)施例中，動(dòng)作重復(fù)三次不能抓取所述棉套102時(shí)，所述第一感應(yīng)器發(fā)生警報(bào)以提醒人工加入所述棉套102。

步驟S1-3：所述升降氣缸215驅(qū)動(dòng)所述夾爪氣缸217向上運(yùn)動(dòng)至初始位置。

步驟S1-4：當(dāng)多個(gè)所述夾爪氣缸217向上運(yùn)動(dòng)至初始位置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2137驅(qū)動(dòng)所述橫梁2135帶動(dòng)多個(gè)所述升降氣缸215沿所述第一導(dǎo)軌2131和所述第二導(dǎo)軌2133運(yùn)動(dòng)以使得所述棉套102移至所述輸送機(jī)構(gòu)1的正上方。在本實(shí)施例中，在所述步驟S1-4中還包括所述第二感應(yīng)器25檢測(cè)所述棉套102是否到達(dá)預(yù)設(shè)位置步驟，預(yù)設(shè)位置為所述輸送機(jī)構(gòu)1的正上方。具體的，當(dāng)所述棉套102到達(dá)預(yù)設(shè)位置時(shí)，則進(jìn)入步驟S1-5；當(dāng)所述棉套102沒有到達(dá)預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2137驅(qū)動(dòng)所述橫梁2135沿所述第一導(dǎo)軌2131和所述第二導(dǎo)軌2133運(yùn)動(dòng)，直到所述第二感應(yīng)器25感應(yīng)到所述棉套102，此時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2137停止運(yùn)作。

步驟S1-5：所述升降氣缸215驅(qū)動(dòng)所述夾爪氣缸217向下運(yùn)動(dòng)，從而使得所述夾爪氣缸217將所述棉套102放入所述料槽111。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖6和圖7，其中，圖6為圖2所示自動(dòng)套管組裝設(shè)備中穿料機(jī)構(gòu)的一部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖2所示自動(dòng)套管組裝設(shè)備中穿料機(jī)構(gòu)的另一部分結(jié)構(gòu)示意圖。所述穿料機(jī)構(gòu)3包括分別設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)1兩相對(duì)側(cè)的銅管上料裝置31和導(dǎo)頭回收裝置33、通過軌道與所述銅管上料裝置31連接的導(dǎo)頭上料裝置35及對(duì)應(yīng)所述銅管上料裝置35設(shè)置并用于定位所述棉套102的第一定位裝置37。在本實(shí)施例中，所述銅管上料裝置31為能同時(shí)提供四個(gè)所述銅管101的銅管矯直切斷機(jī)，所述導(dǎo)頭上料裝置33包括四個(gè)振動(dòng)盤，所述第一定位裝置37包括四個(gè)設(shè)于所述棉套102下方的夾子氣缸。

所述導(dǎo)頭回收裝置33包括導(dǎo)頭回收箱331、設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)1遠(yuǎn)離所述銅管上料裝置31一端的多個(gè)夾抓氣缸333及驅(qū)動(dòng)所述夾抓氣缸333沿所述輸送機(jī)構(gòu)1至所述導(dǎo)頭回收箱331方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸335。

所述穿料機(jī)構(gòu)3的穿料方法包括如下步驟：

步驟S2-1：所述導(dǎo)頭上料裝置35提供的導(dǎo)頭通過軌道進(jìn)入所述銅管上料裝置31，所述銅管上料裝置31提供的所述銅管101的一端穿入導(dǎo)頭。

步驟S2-2：所述第一定位裝置37定位所述輸送機(jī)構(gòu)1輸送至的所述棉套102。

步驟S2-3：穿入導(dǎo)頭的所述銅管101穿過所述棉套102。

步驟S2-4：所述夾抓氣缸333夾取所述銅管101上的導(dǎo)頭，所述驅(qū)動(dòng)氣缸335驅(qū)動(dòng)所述夾抓氣缸333移至所述導(dǎo)頭回收箱331的上方，進(jìn)而所述夾抓氣缸333將導(dǎo)頭放入所述導(dǎo)頭回收箱331中。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖8，為圖2所示自動(dòng)套管組裝設(shè)備中套螺母機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。所述套螺母機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)分別設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)1兩相對(duì)側(cè)的螺母上料裝置41及設(shè)于每一所述螺母上料裝置41出料端的第一推料裝置43。在本實(shí)施例中，所述第一推料裝置43包括四個(gè)平行且間隔設(shè)置并用于定位和導(dǎo)向的推料夾具431及四個(gè)分別驅(qū)動(dòng)每一所述推料夾具431的推料氣缸433，所述螺母上料裝置41包括四個(gè)分別對(duì)應(yīng)每一所述推料夾具431設(shè)置的振動(dòng)盤。

所述套螺母機(jī)構(gòu)4的套螺母方法包括如下步驟：

步驟S3-1：所述螺母上料裝置41將所述螺母103導(dǎo)入至所述推料夾具431中。

步驟S3-2：所述推料氣缸433驅(qū)動(dòng)所述推料夾具431以將所述螺母103套于所述輸送機(jī)構(gòu)1輸送至的所述銅管101的外圍。

請(qǐng)參閱圖9，為圖2所示自動(dòng)套管組裝設(shè)備中擴(kuò)口機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。所述擴(kuò)口機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)分別設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)1兩相對(duì)側(cè)的擴(kuò)口裝置51及對(duì)應(yīng)每一所述擴(kuò)口裝置51設(shè)置并用于定位所述銅管101的第二定位裝置53。

所述擴(kuò)口裝置51包括擴(kuò)孔頭511、驅(qū)動(dòng)所述擴(kuò)孔頭511的旋轉(zhuǎn)電機(jī)513及驅(qū)動(dòng)所述擴(kuò)孔頭511和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)513移動(dòng)以使得所述擴(kuò)孔頭511插入所述銅管101的推入氣缸515。

所述第二定位裝置53包括設(shè)于所述棉套102下方的送料組件531及設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)1一側(cè)的壓緊組件533。

所述送料組件531包括用于夾取所述棉套102的夾料氣缸5311及驅(qū)動(dòng)所述夾料氣缸5311向所述壓緊組件533運(yùn)動(dòng)的送料氣缸5313。

所述壓緊組件533包括承載部5331、設(shè)于所述承載部5331上方的壓緊部5333及驅(qū)動(dòng)所述壓緊部5333向所述承載部5331運(yùn)動(dòng)的壓緊氣缸5335。

所述擴(kuò)口機(jī)構(gòu)5的擴(kuò)口方法包括如下步驟：

步驟S4-1：所述夾料氣缸5311夾緊所述輸送機(jī)構(gòu)1輸送至的所述棉套102。

步驟S4-2：所述送料氣缸5313驅(qū)動(dòng)所述夾料氣缸5311向所述壓緊組件533運(yùn)動(dòng)以使得所述銅管101位于所述承載部5331上。

步驟S4-3：所述壓緊氣缸5335驅(qū)動(dòng)所述壓緊部5333向所述承載部5331運(yùn)動(dòng)以壓緊所述銅管101。

步驟S4-4：所述推入氣缸515驅(qū)動(dòng)所述擴(kuò)孔頭511和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)513移動(dòng)以使得所述擴(kuò)孔頭511插入所述銅管101，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)513驅(qū)動(dòng)所述擴(kuò)孔頭511使得所述銅管101的一端形成所述擴(kuò)口部105。

步驟S4-5：重復(fù)上述過程使得所述銅管101的另一端形成所述擴(kuò)口部105。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖10，為圖2所示自動(dòng)套管組裝設(shè)備中裝膠塞機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。所述裝膠塞機(jī)構(gòu)6包括兩個(gè)分別設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)1兩相對(duì)側(cè)的膠塞上料裝置61、設(shè)于每一所述膠塞上料裝置61出料端的第二推料裝置(圖未示)及對(duì)應(yīng)每一所述膠塞上料裝置61設(shè)置并用于定位所述銅管101的第三定位裝置63。在本實(shí)施例中，所述第二推料裝置與所述第一推料裝置43的結(jié)構(gòu)相同，所述膠塞上料裝置61包括四個(gè)振動(dòng)盤。

所述第三定位裝置63包括載物臺(tái)631、設(shè)于所述載物臺(tái)631上方的壓合部633及驅(qū)動(dòng)所述壓合部633向所述載物臺(tái)631運(yùn)動(dòng)的壓合氣缸635。

所述裝膠塞機(jī)構(gòu)6的裝膠塞方法包括如下步驟：

步驟S3-1：所述第三定位裝置63夾緊所述輸送機(jī)構(gòu)1輸送至的所述銅管101。

步驟S3-2：所述膠塞上料裝置61將所述膠塞104導(dǎo)入所述第二推料裝置的所述推料夾具中。

步驟S3-3：所述第二推料裝置的所述推料氣缸驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)設(shè)置的所述推料夾具以將所述膠塞104推入所述銅管101的所述擴(kuò)口部105得到所述保溫管100。

所述自動(dòng)套管組裝設(shè)備200還包括成品卷收機(jī)構(gòu)7，所述裝膠塞機(jī)構(gòu)6位于所述成品卷收機(jī)構(gòu)7和所述擴(kuò)口機(jī)構(gòu)5之間，所述成品卷收機(jī)構(gòu)7包括分別設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)1兩相對(duì)側(cè)的第三推料裝置71和盤圓機(jī)73以及對(duì)應(yīng)所述盤圓機(jī)73設(shè)置的碼垛機(jī)械手75。在本實(shí)施例中，所述第三推料裝置71為四個(gè)單作用氣缸。

所述成品卷收機(jī)構(gòu)7的卷收方法包括如下步驟：

步驟S4-1：所述第三定位裝置63推送所述保溫管100進(jìn)入所述盤圓機(jī)73進(jìn)行盤圓。

步驟S4-2：所述碼垛機(jī)械手75將盤圓后的所述保溫管100進(jìn)行碼垛。

為了保證所述保溫管100的加工質(zhì)量，所述自動(dòng)套管組裝設(shè)備200還包括兩個(gè)分別設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)1兩相對(duì)側(cè)并位于所述擴(kuò)口機(jī)構(gòu)5和所述裝膠塞機(jī)構(gòu)6之間并分別與所述第二推料裝置和所述第三推料裝置71電連接的CCD檢測(cè)裝置8。其中，所述CCD檢測(cè)裝置8用于檢測(cè)所述銅管101的所述擴(kuò)口部105是否合格。

在所述步驟S3-2中，當(dāng)所述CCD檢測(cè)裝置7檢測(cè)到每一所述銅管101的所述擴(kuò)口部105不合格時(shí)，所述第二推料裝置根據(jù)所述CCD檢測(cè)裝置8檢測(cè)結(jié)果禁止將所述膠塞104推入相對(duì)應(yīng)的所述銅管101的所述擴(kuò)口部105。同時(shí)，在所述步驟S4-1中，所述第三推料裝置71根據(jù)所述CCD檢測(cè)裝置8檢測(cè)結(jié)果禁止推動(dòng)該不合格的所述保溫管100進(jìn)入所述盤圓機(jī)73。

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)套管組裝設(shè)備的有益效果在于：通過所述棉套上料機(jī)構(gòu)2將棉套放置于所述輸送機(jī)構(gòu)1上，并依次通過所述穿料機(jī)構(gòu)3、所述套螺母機(jī)構(gòu)4、所述擴(kuò)口機(jī)構(gòu)5及所述裝膠塞機(jī)構(gòu)6將銅管、棉套、螺母及膠塞組裝成保溫管，能降低生產(chǎn)成本高、提高生產(chǎn)效率及保證產(chǎn)品質(zhì)量。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。