本實(shí)用新型涉及一種集流板加工裝置，具體來(lái)說(shuō)是一種集流板沖壓夾取裝置。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代機(jī)械加工業(yè)的發(fā)展，對(duì)集流板材下料的質(zhì)量、精度、效率的要求不斷提高。傳統(tǒng)意義上對(duì)于集流板材下料的裝置有剪板機(jī)、火焰切割機(jī)和激光切割機(jī)等，其中剪板機(jī)憑借著能耗低、操作簡(jiǎn)便、安全可靠、板材切口平整等優(yōu)勢(shì)在集流板材剪切下料裝備領(lǐng)域最為廣泛的使用，目前利用剪板機(jī)對(duì)金屬板材剪切下料的前送料依然是采用對(duì)準(zhǔn)板材放置平臺(tái)上的標(biāo)尺尺寸人工手動(dòng)推進(jìn)送料的方式，其存在著效率低下、精度低、大尺寸板材操作不便、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn)。且由于采用人工對(duì)準(zhǔn)標(biāo)尺尺寸手動(dòng)推送的方式導(dǎo)致下料板材尺寸錯(cuò)誤的幾率大大升高，尺寸錯(cuò)誤導(dǎo)致板材報(bào)廢對(duì)企業(yè)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。所以急需出現(xiàn)一種集流板材剪切下料前送料裝置自動(dòng)推進(jìn)送料來(lái)替換現(xiàn)有的人工手動(dòng)推進(jìn)送料方式，并且希望此種送料裝置能夠做到送料效率高、板材剪切精度高、且對(duì)于批量板材可以做到連續(xù)送料連續(xù)剪切；能夠?qū)崿F(xiàn)夾緊板材并豎直方向提升、任意給定尺寸的水平進(jìn)給送料、可控性強(qiáng)、控制精度高。

此前一般是采用手動(dòng)切集流板，把集流板切成需要的長(zhǎng)度，然后把電芯放在一個(gè)夾具上，把切好的集流板放在電芯上，再手動(dòng)壓好，然后放在機(jī)器上，開(kāi)始加工。該生產(chǎn)方法是純手工操作，操作難度比較大，工作效率低，不能滿足現(xiàn)代高速生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中集流板加工的可控性和剪切精度低，且剪切效率低的缺陷，提供一種集流板沖壓夾取裝置來(lái)解決上述問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種集流板沖壓夾取裝置，包括沖壓機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)，所述沖壓機(jī)構(gòu)包括上壓板、工作臺(tái)和沖孔單元，所述沖孔單元包括下模座、沖頭、沖桿和沖壓緩沖墊，所述下模座位于所述工作臺(tái)內(nèi)，所述沖頭與沖桿一端相連，所述沖壓緩沖墊設(shè)置于沖桿上端；所述夾取機(jī)構(gòu)包括支撐架、水平夾持單元、垂直夾持單元和夾料單元，所述水平夾持單元包括水平移動(dòng)滑塊、導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和調(diào)節(jié)塊，所述導(dǎo)軌固定于支撐架上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于水平移動(dòng)滑塊上方，所述調(diào)節(jié)塊為可拆卸式，所述水平夾持單元與垂直夾持單元通過(guò)調(diào)節(jié)塊連接，所述垂直夾持單元包括垂直支撐臺(tái)、垂直移動(dòng)氣缸和垂直移動(dòng)爪，所述夾料單元包括底座、支持柱、夾料氣缸、聯(lián)軸器、移動(dòng)桿、移動(dòng)套、連接桿、夾料爪、轉(zhuǎn)動(dòng)夾料桿和夾料爪橡膠，所述支持柱固定于底座上，所述垂直移動(dòng)爪套接于支持柱上并可沿支持柱垂直運(yùn)動(dòng)，所述夾料氣缸固定于垂直移動(dòng)爪下方，所述夾料氣缸與移動(dòng)桿通過(guò)聯(lián)軸器連接，移動(dòng)套套設(shè)于移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿尾端與連接桿首端相連，所述連接桿尾部與夾料爪首端連接，所述夾料爪尾端為扁平狀，所述夾料爪對(duì)稱設(shè)置，所述兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾料爪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)夾料桿相連，所述夾料爪橡膠固定于夾料爪扁平狀的尾端。

優(yōu)選地，所述下模座上設(shè)有廢料通孔，所述廢料通孔與下模座外的廢料通道連通。

優(yōu)選地，所述沖桿下端設(shè)有定位套筒。

優(yōu)選地，所述定位套筒外圍設(shè)有套筒復(fù)位橡膠墊。

優(yōu)選地，所述沖桿上端設(shè)有調(diào)整橡膠墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：（1）定位套筒、沖壓緩沖墊、復(fù)位橡膠墊等部位的設(shè)置，有效提高了集流板剪切精度；（2）夾取裝置的設(shè)置，可以將沖壓后的集流板原料夾取至相應(yīng)的位置，代替了人工操作，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、上壓板；2、工作臺(tái)；3、下模座；4、沖頭；5、沖桿；6、沖壓緩沖墊；7、支撐架； 8、水平移動(dòng)滑塊；9、導(dǎo)軌；10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；11、調(diào)節(jié)塊；12、垂直支撐臺(tái)；13、垂直移動(dòng)氣缸；14、垂直移動(dòng)爪；15、底座；16、支持柱；17、夾料氣缸；18、聯(lián)軸器；19、移動(dòng)桿；20、移動(dòng)套；21、連接桿；22、夾料爪；23、轉(zhuǎn)動(dòng)夾料桿；24、夾料爪橡膠；25、廢料通孔；26、廢料通道；27、定位套筒；28、復(fù)位橡膠墊；29、調(diào)整橡膠。

具體實(shí)施方式

為使對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說(shuō)明，說(shuō)明如下：

一種集流板沖壓夾取裝置，包括沖壓機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)，所述沖壓機(jī)構(gòu)包括上壓板1、工作臺(tái)2和沖孔單元，所述沖孔單元包括下模座3、沖頭4、沖桿5和沖壓緩沖墊6，所述下模座3位于所述工作臺(tái)2內(nèi)，所述沖頭4與沖桿5一端相連，所述沖壓緩沖墊6設(shè)置于沖桿5上端；所述夾取機(jī)構(gòu)包括支撐架7、水平夾持單元、垂直夾持單元和夾料單元，所述水平夾持單元包括水平移動(dòng)滑塊8、導(dǎo)軌9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)10和調(diào)節(jié)塊11，所述導(dǎo)軌9固定于支撐架7上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)10固定于水平移動(dòng)滑塊8上方，所述調(diào)節(jié)塊11為可拆卸式，所述水平夾持單元與垂直夾持單元通過(guò)調(diào)節(jié)塊11連接，所述垂直夾持單元包括垂直支撐臺(tái)12、垂直移動(dòng)氣缸13和垂直移動(dòng)爪14，所述夾料單元包括底座15、支持柱16、夾料氣缸17、聯(lián)軸器18、移動(dòng)桿19、移動(dòng)套20、連接桿21、夾料爪22、轉(zhuǎn)動(dòng)夾料桿23和夾料爪橡膠24，所述支持柱16固定于底座15上，所述垂直移動(dòng)爪14套接于支持柱16上并可沿支持柱16垂直運(yùn)動(dòng)，所述夾料氣缸17固定于垂直移動(dòng)爪14下方，所述夾料氣缸17與移動(dòng)桿19通過(guò)聯(lián)軸器18連接，移動(dòng)套20套設(shè)于移動(dòng)桿19，所述移動(dòng)桿19尾端與連接桿21首端相連，所述連接桿21尾部與夾料爪22首端連接，所述夾料爪22尾端為扁平狀，所述夾料爪22對(duì)稱設(shè)置，所述兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾料爪22通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)夾料桿23相連，所述夾料爪橡膠24固定于夾料爪22扁平狀的尾端。

下模座3上設(shè)有廢料通孔25，沖壓后產(chǎn)生的廢料進(jìn)入廢料通孔25，經(jīng)廢料通孔25進(jìn)入廢料通道26，排到模具外。

為了防止沖頭4在沖壓過(guò)程中產(chǎn)生位置偏移，因此在沖桿5下端設(shè)有定位套筒27，每次沖壓效果一致，產(chǎn)品的質(zhì)量得到保證。

在定位套筒27外圍設(shè)有套筒復(fù)位橡膠墊28，使得每次沖壓完成后，定位套筒27的復(fù)位運(yùn)動(dòng)得到緩沖，可以有效延長(zhǎng)定位套筒27的使用壽命。

本實(shí)用新型的集流板沖壓夾取裝置工作時(shí)，集流板原料到達(dá)工作臺(tái)2后，上壓板1向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)沖桿5、沖頭4向下對(duì)集流板原料進(jìn)行沖壓，由于沖桿5上部外圍設(shè)有沖壓緩沖墊6，可以緩解沖壓過(guò)程對(duì)沖桿5造成的損耗，沖桿5下部外圍設(shè)有定位套筒27，保證每次沖壓位置相同，從而保證了沖壓后的產(chǎn)品質(zhì)量一致，沖壓后產(chǎn)生的廢料進(jìn)入廢料通孔25，進(jìn)而進(jìn)入廢料通道26排出。

沖壓后，夾料氣缸17推動(dòng)移動(dòng)桿19水平移動(dòng)，連接桿21、夾料爪22和轉(zhuǎn)動(dòng)夾料桿23在連桿作用下將切斷后的原料夾持，夾料爪22尾端的夾料爪22橡膠可以增加夾持時(shí)的摩擦力。夾持機(jī)構(gòu)的支撐架7上設(shè)置導(dǎo)軌9，水平夾持單元上的水平移動(dòng)滑塊8在驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的帶動(dòng)下可沿導(dǎo)軌9滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)，所述水平夾持單元與垂直夾持單元通過(guò)調(diào)節(jié)塊11連接，由于調(diào)節(jié)塊11是可拆卸的，所以可以選擇不同厚度的調(diào)節(jié)塊11連接水平夾持單元和垂直夾持單元，以適應(yīng)不同規(guī)格的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10；由于垂直移動(dòng)爪14套接于支持柱16上，因此，垂直氣缸運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)垂直移動(dòng)爪14上下運(yùn)動(dòng)，夾料氣缸17固定于垂直移動(dòng)爪14下方，所以?shī)A料氣缸17可以隨著垂直移動(dòng)氣缸13的運(yùn)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)可以根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)垂直和水平位置的移動(dòng)，從而將夾持后的原料送至相應(yīng)位置。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。