本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種密封圈自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

氣動(dòng)零件中，需要安裝各種O型密封圈用于空氣密封。

現(xiàn)有對(duì)密封圈的作業(yè)分為兩個(gè)步驟：第一步，將O型密封圈穿在喇叭管或密封圈上料管上；第二步，利用喇叭管或密封圈上料管，將O型密封圈裝在指定位置。

將O型密封圈穿在喇叭管或密封圈上料管上，稱之為密封圈上料。

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)密封圈上料步驟需要手動(dòng)進(jìn)行，將所有密封圈一個(gè)一個(gè)地穿在密封圈上料管上，導(dǎo)致作業(yè)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種能夠?qū)⒚芊馊Υ┰诿芊馊ι狭瞎苌系拿芊馊ψ詣?dòng)上料裝置。

本實(shí)用新型技術(shù)方案提供一種密封圈自動(dòng)上料裝置，包括機(jī)座、用于容置密封圈的轉(zhuǎn)筒、用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、密封圈上料管和用于支撐所述密封圈上料管的夾具；所述電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)座上，所述轉(zhuǎn)筒設(shè)置在所述機(jī)座的上方，所述電機(jī)的輸出端與所述轉(zhuǎn)筒連接，所述夾具固定在所述機(jī)座上；其中，所述密封圈上料管為錐形管，所述密封圈上料管具有上料端和固定端，所述上料端的半徑小于所述固定端的半徑；所述固定端由所述夾具固定，所述上料端從所述轉(zhuǎn)筒的頂部筒口插入在所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)，且所述上料端朝向所述轉(zhuǎn)筒的筒底傾斜延伸。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)筒具有轉(zhuǎn)動(dòng)方向，所述上料端朝向所述轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

進(jìn)一步地，在所述轉(zhuǎn)筒中對(duì)稱地設(shè)置有兩條所述密封圈上料管。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)筒的筒底上朝向所述頂部筒口側(cè)延伸有凸起部；所述凸起部與所述轉(zhuǎn)筒的筒壁之間形成有用于所述密封圈流轉(zhuǎn)的流轉(zhuǎn)通道。

進(jìn)一步地，在所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)設(shè)置有至少一根檔桿，所述檔桿的檔桿頂端由位于所述轉(zhuǎn)筒外側(cè)的固定件固定，所述檔桿的檔桿下端從所述頂部筒口插入所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)；所述檔桿下端位于所述流轉(zhuǎn)通道內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述檔桿下端靠近所述轉(zhuǎn)筒的筒壁的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述檔桿緊貼所述筒壁設(shè)置。

進(jìn)一步地，在所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)間隔布置有多根所述檔桿。

進(jìn)一步地，所述夾具包括支撐桿、連接桿和夾持套筒；所述支撐桿位于所述轉(zhuǎn)筒的外側(cè)，所述支撐桿的下端可拆卸地連接在所述機(jī)座上，所述支撐桿的上端位于所述轉(zhuǎn)筒的上方；所述連接桿固定連接在所述支撐桿的上端上，并朝向所述轉(zhuǎn)筒的軸線延伸；所述夾持套筒可拆卸地連接在所述連接桿的末端上，并朝向所述轉(zhuǎn)筒的筒底傾斜延伸。

進(jìn)一步地，所述夾持套筒為具有彈性形變能力的塑料套筒；在所述塑料套筒上延其軸線方向設(shè)置有用于所述固定端進(jìn)出的豁口。

采用上述技術(shù)方案，具有如下有益效果：

通過將密封圈上料管傾斜地設(shè)置在轉(zhuǎn)筒內(nèi)，將密封圈放置在轉(zhuǎn)筒中，在轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，密封圈會(huì)自動(dòng)穿在密封圈上料管上，實(shí)現(xiàn)了密封圈自動(dòng)上料，提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的密封圈自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為密封圈上料管的剖視圖；

圖3為轉(zhuǎn)筒的剖視圖；

圖4為塑料套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為密封圈的示意圖。

附圖標(biāo)記對(duì)照表：

1-機(jī)座； 2-電機(jī)； 21-輸出端；

3-轉(zhuǎn)筒； 31-頂部開口； 32-筒底；

33-筒壁； 34-凸起部； 35-流轉(zhuǎn)通道；

4-密封圈上料管； 41-上料端； 42-固定端；

43-通孔； 5-夾具； 51-支撐桿；

511-下端； 512-上端； 52-連接桿；

53-夾持套筒； 531-塑料套筒； 532-豁口；

6-檔桿； 61-檔桿下端； 62-檔桿頂端；

7-密封圈； 71-通孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

如圖1-5所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種密封圈自動(dòng)上料裝置，包括機(jī)座1、用于容置密封圈7的轉(zhuǎn)筒3、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒3轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)2、密封圈上料管4和用于支撐密封圈上料管4的夾具5。

電機(jī)2設(shè)置在機(jī)座1上，轉(zhuǎn)筒3設(shè)置在機(jī)座1的上方，電機(jī)2的輸出端21與轉(zhuǎn)筒3連接，夾具5固定在機(jī)座1上。

其中，密封圈上料管4為錐形管，密封圈上料管4具有上料端41和固定端42，上料端41的半徑小于固定端42的半徑。固定端42由夾具5固定，上料端41從轉(zhuǎn)筒3的頂部筒口31插入在轉(zhuǎn)筒3內(nèi)，且上料端41朝向轉(zhuǎn)筒3的筒底32傾斜延伸

該密封圈自動(dòng)上料裝置，主要是用于將O型的密封圈7自動(dòng)穿在錐形或喇叭形的密封圈上料管4上，該過程稱之為密封圈上料。

該密封圈自動(dòng)上料裝置主要由機(jī)座1、電機(jī)2、轉(zhuǎn)筒3、密封圈上料管4和夾具5組成。

轉(zhuǎn)筒3安裝在機(jī)座1上，電機(jī)2設(shè)置在機(jī)座1上，電機(jī)2的輸出端21與轉(zhuǎn)筒3連接，用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒3轉(zhuǎn)動(dòng)。

密封圈上料管4為錐形管，其具有較細(xì)的上料端41和較粗的固定端42，中間具有通孔43。

該處所指的上料端為密封圈7穿入的一端，具體為密封圈7上料或穿入時(shí)，上料端41穿過密封圈7的通孔71，從而使密封圈7套在密封圈上料管4上。

將密封圈上料管4在轉(zhuǎn)筒3中傾斜布置，具體地，固定端42通過夾具5固定，保持密封圈上料管4不動(dòng)，上料端41朝向筒底32傾斜延伸，其不與筒底32垂直。

使用時(shí)，將所有密封圈7倒入轉(zhuǎn)筒3中，轉(zhuǎn)筒3在電機(jī)2作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)密封圈7隨著筒底32轉(zhuǎn)動(dòng)。

而密封圈上料管4保持不動(dòng)，并且其上料端41傾斜朝向筒底，其與筒底32之前具有一定間隙，并且具有一定夾角。

轉(zhuǎn)動(dòng)至上料端41處的密封圈7，如果其通孔71與上料端41接觸，則在轉(zhuǎn)筒3的力作用下，會(huì)自動(dòng)套在上料端41上。

后續(xù)的密封圈7會(huì)推動(dòng)已經(jīng)套在上料端41上的密封圈7朝向固定端42側(cè)移動(dòng)。

在密封圈上料管4上套接有合適的密封圈7之后，可以直接手持密封圈上料管4，使其插入在軸承或類似零件的孔中，直接將密封圈7裝配至預(yù)定位置，方便使用。

在轉(zhuǎn)筒3中的密封圈7經(jīng)過一次或多次轉(zhuǎn)動(dòng)，始終會(huì)達(dá)到合適角度套在上料端41上。

較佳地，轉(zhuǎn)筒3具有轉(zhuǎn)動(dòng)方向，上料端41朝向轉(zhuǎn)筒3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

轉(zhuǎn)筒3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

該處所指的上料端41朝向轉(zhuǎn)筒3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，是指上料端41指向轉(zhuǎn)筒3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。以上料端41和固定端42為例，由于上料端41朝向或指向轉(zhuǎn)筒3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，在水平面上，轉(zhuǎn)筒3上的某點(diǎn)會(huì)先經(jīng)過上料端41后經(jīng)過固定端，從而利于順利地將密封圈7穿在密封圈上料管4上。

較佳地，如圖1所示，在轉(zhuǎn)筒3中對(duì)稱地設(shè)置有兩條密封圈上料管4，可以交替使用，也可以同時(shí)使用，提高工作效率。

較佳地，如圖3所示，筒底32上朝向頂部筒口31側(cè)延伸有凸起部34，凸起部34與轉(zhuǎn)筒3的筒壁33之間形成有用于密封圈7流轉(zhuǎn)的流轉(zhuǎn)通道35。

由于筒底32的中部轉(zhuǎn)動(dòng)半徑較小，在該處的密封圈7轉(zhuǎn)動(dòng)幅度小，不能很好地改變角度，以使其穿在上料端41上。

因此，在該處設(shè)置凸起部34，在凸起部34與筒壁33之間形成流轉(zhuǎn)通道35，用于密封圈7在流轉(zhuǎn)通道35中隨著筒底34轉(zhuǎn)動(dòng)，可以很好地改變其角度，便于使密封圈7穿在上料端41上。

凸起部34為圓柱形，并位于筒底32的中部。

較佳地，如圖3所示，在轉(zhuǎn)筒3內(nèi)設(shè)置有至少一根檔桿6，檔桿6的檔桿頂端62由位于轉(zhuǎn)筒3外側(cè)的固定件(圖中未示出)固定，檔桿6的檔桿下端61從頂部筒口31插入轉(zhuǎn)筒3內(nèi)，檔桿下端61位于流轉(zhuǎn)通道35內(nèi)，用于將處于轉(zhuǎn)筒3邊緣的密封圈7撥到內(nèi)側(cè)，還可以起到改變密封圈7角度的作用。

較佳地，檔桿6緊貼筒壁33設(shè)置，可以對(duì)處于筒壁33邊緣的所有密封圈7進(jìn)行撥動(dòng)，改變其角度。

較佳地，在轉(zhuǎn)筒3內(nèi)間隔布置有多根檔桿6，以對(duì)隨著筒底32轉(zhuǎn)動(dòng)的密封圈7進(jìn)行撥動(dòng)，改變其角度，使其能夠穿在上料端41上。

較佳地，如圖1和圖3所示，夾具5包括支撐桿51、連接桿52和夾持套筒53。

支撐桿51位于轉(zhuǎn)筒3的外側(cè)，支撐桿51的下端511可拆卸地連接在機(jī)座1上，支撐桿5的上端512位于轉(zhuǎn)筒3的上方。

連接桿52固定連接在支撐桿51的上端512上，并朝向轉(zhuǎn)筒3的軸線延伸。

夾持套筒53可拆卸地連接在連接桿52的末端上，并朝向轉(zhuǎn)筒3的筒底32傾斜延伸。

使用時(shí)，將密封圈上料管4的固定端42插入在夾持套筒53內(nèi)即可完成固定，并且由于夾持套筒53朝向轉(zhuǎn)筒3的筒底32傾斜延伸，所以上料端42也朝向筒底32傾斜設(shè)置，利于其與密封圈7作用。

較佳地，如圖4所示，夾持套筒53為具有彈性形變能力的塑料套筒531，在塑料套筒531上延其軸線方向設(shè)置有用于固定端進(jìn)出的豁口532。

使用時(shí)，將固定端42插入豁口532，即可完成密封圈上料管4的固定，拆卸時(shí)，將固定端42從豁口532拔出，即可完成密封圈上料管4的拆卸，簡(jiǎn)單方便。

綜上，本實(shí)用新型提供的密封圈自動(dòng)上料裝置，實(shí)現(xiàn)了密封圈自動(dòng)上料，提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

根據(jù)需要，可以將上述各技術(shù)方案進(jìn)行結(jié)合，以達(dá)到最佳技術(shù)效果。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的原理和較佳的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在本實(shí)用新型原理的基礎(chǔ)上，還可以做出若干其它變型，也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。