本實(shí)用新型屬于空調(diào)產(chǎn)品裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及換熱器管板裝配裝置及具有該裝置的換熱器裝配脹管設(shè)備。

背景技術(shù)：

生產(chǎn)線(xiàn)上，空調(diào)用的換熱器生產(chǎn)時(shí)，將銅管穿入翅片，在裝配上管板，組裝成為換熱器；之后，再對(duì)銅管脹管，實(shí)現(xiàn)銅管與翅片、管板的緊密結(jié)合。現(xiàn)有生產(chǎn)線(xiàn)上，銅管、翅片及管板的組裝全部由人工來(lái)完成，然后，再由人工將組裝后的換熱器搬運(yùn)到脹管機(jī)上進(jìn)行脹管。脹管完成之后，再由人工將脹管后的換熱器放入到后序工位，以為后續(xù)工序做好準(zhǔn)備。人工組裝管板及搬運(yùn)換熱器的方式，不僅存在著工作強(qiáng)度大、安全性低、成本高、人員流失率大等的缺點(diǎn)，還存在著生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品不良率高等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的之一是提供一種換熱器管板裝配裝置，實(shí)現(xiàn)管板的機(jī)械式裝配，解決因人工裝配存在的上述缺點(diǎn)和問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供的換熱器管板裝配裝置采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種換熱器管板裝配裝置，所述裝置包括：

換熱器輸送線(xiàn)體，用于輸送待裝配的換熱器及裝配后的換熱器；

管板機(jī)，用于將管板裝配到所述換熱器輸送線(xiàn)體上的所述待裝配的換熱器上；

所述管板機(jī)包括：

機(jī)架；

托架，形成在所述機(jī)架上，用于放置所述管板；

管板取壓機(jī)構(gòu)，形成在所述托架上方，用于獲取所述托架上的所述管板并將獲取的所述管板放置并壓入到所述待裝配的換熱器上；

所述管板與所述待裝配的換熱器在所述換熱器輸送線(xiàn)體上裝配，形成所述裝配后的換熱器。

如上所述的換熱器管板裝配裝置，所述管板取壓機(jī)構(gòu)包括：

取壓頭，用于獲取所述托架上的所述管板，并將獲取的所述管板壓入到所述待裝配的換熱器上；

取料平移機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述取壓頭在所述托架上方與所述換熱器輸送線(xiàn)體上方往復(fù)平移；

壓入氣缸，用于下壓所述取壓頭并將所述取壓頭上所獲取的所述管板壓入到所述待裝配的換熱器上。

如上所述的換熱器管板裝配裝置，在所述取壓頭上還形成有對(duì)所述取壓頭所獲取的所述管板進(jìn)行定位的定位件，所述定位件上形成有與所述管板上的開(kāi)孔位置相適配的若干定位針。

如上所述的換熱器管板裝配裝置，所述管板機(jī)還包括：

管板傳送機(jī)構(gòu)，形成在所述機(jī)架上，用于將所述托架上的所述管板傳送至所述管板取壓機(jī)構(gòu)。

如上所述的換熱器管板裝配裝置，所述管板傳送機(jī)構(gòu)包括：

傳送帶，用于承載并傳送所述托架上的所述管板；

傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述傳送帶按照設(shè)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

如上所述的換熱器管板裝配裝置，所述管板機(jī)還包括：

管板頂升機(jī)構(gòu)，用于將到達(dá)所述管板取壓機(jī)構(gòu)獲取所述托架上的所述管板的獲取位置的待獲取管板向所述管板取壓機(jī)構(gòu)方向頂升。

如上所述的換熱器管板裝配裝置，所述管板機(jī)還包括形成在所述機(jī)架上的管板存放箱。

如上所述的換熱器管板裝配裝置，在所述換熱器輸送線(xiàn)體上形成有防止位于該線(xiàn)體上的換熱器傾倒的換熱器防傾倒機(jī)構(gòu)。

如上所述的換熱器管板裝配裝置，在所述換熱器輸送線(xiàn)體上、對(duì)應(yīng)著所述管板與所述待裝配的換熱器進(jìn)行裝配的裝配位置處形成有對(duì)到達(dá)所述裝配位置處的所述待裝配的換熱器進(jìn)行夾緊、而在所述管板裝配到所述待裝配的換熱器上形成所述裝配后的換熱器后松開(kāi)所述裝配后的換熱器的換熱器夾緊機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的之二是提供一種換熱器裝配脹管設(shè)備，實(shí)現(xiàn)換熱器管板機(jī)械式裝配和換熱器脹管的自動(dòng)搬運(yùn)，解決因人工裝配和搬運(yùn)存在的上述缺點(diǎn)和問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供的換熱器裝配脹管設(shè)備采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種換熱器裝配脹管設(shè)備，所述設(shè)備包括：

換熱器管板裝配裝置，用于將管板裝配到待裝配的換熱器上，形成裝配后的換熱器；

換熱器搬運(yùn)裝置，用于將所述裝配后的換熱器搬運(yùn)到脹管機(jī)上，以及將經(jīng)所述脹管機(jī)脹管后的換熱器搬運(yùn)到后序工位；

所述脹管機(jī)，用于對(duì)所述裝配后的換熱器進(jìn)行脹管處理，獲得所述脹管后的換熱器；

所述換熱器管板裝配裝置采用上述的換熱器管板裝配裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

1、本實(shí)用新型提供的換熱器管板裝配裝置，利用具有管板取壓機(jī)構(gòu)的管板機(jī)將位于管板機(jī)上的管板通過(guò)機(jī)械手段裝配到位于輸送線(xiàn)體上的換熱器上，實(shí)現(xiàn)了換熱器管板裝配的機(jī)械式裝配，有效解決了人工裝配管板時(shí)存在的工作強(qiáng)度大、安全性低、成本高、人員流失率大、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品不良率高等問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型提供的換熱器裝配脹管設(shè)備，通過(guò)設(shè)置換熱器管板裝配裝置實(shí)現(xiàn)換熱器管板的機(jī)械式裝配，通過(guò)設(shè)置換熱器搬運(yùn)裝置實(shí)現(xiàn)將換熱器自動(dòng)搬運(yùn)到脹管機(jī)上以及將脹管后的換熱器自動(dòng)搬運(yùn)到后序工位，有效解決了因人工裝配和搬運(yùn)存在的工作強(qiáng)度大、安全性低、成本高、人員流失率大、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品不良率高等問(wèn)題。

結(jié)合附圖閱讀本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式后，本實(shí)用新型的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

附圖說(shuō)明

圖1是基于本實(shí)用新型換熱器裝配脹管設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的立體圖；

圖2是圖1中的A部放大圖；

圖3是圖1中的管板機(jī)的立體圖；

圖4是圖3中管板機(jī)的部分結(jié)構(gòu)的立體圖；

圖5是圖4的俯視圖；

圖6是圖4的主視圖；

圖7是圖1的管板機(jī)裝配管板的工作過(guò)程示意圖。

上述各圖中，附圖標(biāo)記及其對(duì)應(yīng)的部件名稱(chēng)如下：

100、換熱器管板裝配裝置；200、脹管機(jī)；300、換熱器搬運(yùn)裝置；400、脹管后的換熱器；

1、換熱器輸送線(xiàn)體；2、管板機(jī)；3、待裝配的換熱器；4、裝配后的換熱器；5、管板；

11、防傾倒機(jī)構(gòu)；111、立柱；112、側(cè)板；

12、換熱器夾緊機(jī)構(gòu)；121、夾緊氣缸；122、夾緊板；123、連接板；

13、限位機(jī)構(gòu)；131、限位氣缸；132、限位塊；

21、機(jī)架；22、托架；221、上托架；222、下托架；

23、管板取壓機(jī)構(gòu)；231、取壓頭；232、取料平移機(jī)構(gòu)；233、壓入氣缸；234、定位件；235、定位針；

24、管板傳送機(jī)構(gòu)；241、傳送帶；242、上管板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；243、下管板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

25、管板頂升機(jī)構(gòu)；251、上管板頂升機(jī)構(gòu)；252、下管板頂升機(jī)構(gòu)；

26、管板存放箱。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1，該圖所示為基于本實(shí)用新型換熱器裝配脹管設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的立體圖，具體來(lái)說(shuō)，是實(shí)現(xiàn)將管板以機(jī)械的方式裝配到換熱器上、并通過(guò)機(jī)械方式搬運(yùn)將裝配管板后的換熱器進(jìn)行脹管并搬運(yùn)到后序工位的一個(gè)設(shè)備。

如圖1所示，該實(shí)施例的換熱器裝配脹管設(shè)備包括有換熱器管板裝配裝置100、脹管機(jī)200及換熱器搬運(yùn)裝置300。其中，換熱器管板裝配裝置100用于將管板5裝配到待裝配的換熱器3上，形成裝配后的換熱器4。而且，換熱器管板裝配裝置100實(shí)現(xiàn)管板裝配為機(jī)械方式，非人工裝配方式。換熱器管板裝配裝置100的具體結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程請(qǐng)參考圖2至圖7以及后續(xù)對(duì)這些圖的相應(yīng)描述。脹管機(jī)200用于對(duì)經(jīng)換熱器管板裝配裝置100裝配后所獲得的裝配后的換熱器4進(jìn)行脹管處理，以獲得脹管后的換熱器400，實(shí)現(xiàn)換熱器中的銅管與翅片及管板之間的緊密結(jié)合。脹管機(jī)200可以采用現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)換熱器進(jìn)行自動(dòng)脹管的設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)，該實(shí)施例對(duì)其結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程不作詳細(xì)描述，可以參考現(xiàn)有技術(shù)。換熱器搬運(yùn)裝置300為機(jī)械手搬運(yùn)裝置，用于將經(jīng)換熱器管板裝配裝置100裝配后所獲得的裝配后的換熱器4搬運(yùn)到脹管機(jī)上，以及將經(jīng)脹管機(jī)200脹管處理后所獲得的脹管后的換熱器400搬運(yùn)到后序工位，例如，搬運(yùn)到成品碼垛工位。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，換熱器搬運(yùn)裝置300采用具有抓取換熱器機(jī)械手的機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、可靠和高效率地搬運(yùn)工作。

采用該實(shí)施例的換熱器裝配脹管設(shè)備，通過(guò)設(shè)置換熱器管板裝配裝置100實(shí)現(xiàn)換熱器管板的機(jī)械式裝配，通過(guò)設(shè)置換熱器搬運(yùn)裝置300實(shí)現(xiàn)將換熱器自動(dòng)搬運(yùn)到脹管機(jī)200上以及將脹管后的換熱器400自動(dòng)搬運(yùn)到后序工位，有效解決了因人工裝配和搬運(yùn)存在的工作強(qiáng)度大、安全性低、成本高、人員流失率大、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品不良率高等的問(wèn)題，提高了生產(chǎn)的高效、快速和穩(wěn)定。

在上述實(shí)施例中，換熱器管板裝配裝置100作為管板裝配的裝置，可以采用如圖2至圖7實(shí)施例的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

請(qǐng)參見(jiàn)圖2至圖7，其中，圖2室圖1中的A部放大圖，具體來(lái)說(shuō)是圖1中換熱器管板裝配裝置100的部分結(jié)構(gòu)的立體圖，圖3是圖1中管板機(jī)的立體圖，圖4是圖3中管板機(jī)的部分結(jié)構(gòu)的立體圖，圖5和圖6分別是圖4的俯視圖和主視圖，而圖7是圖1中的管板機(jī)裝配管板的工作過(guò)程示意圖。

如圖2至圖7所示意，同時(shí)結(jié)合圖1所示意，換熱器管板裝配裝置100包括有換熱器輸送線(xiàn)體1和管板機(jī)2。其中，換熱器輸送線(xiàn)體1用于輸送帶裝配的換熱器3以及裝配后的換熱器4，同時(shí)，也提供了管板5與待裝配的換熱器3進(jìn)行裝配而獲得裝配后的換熱器4的裝配場(chǎng)地，也即管板5與待裝配的換熱器3在換熱器輸送線(xiàn)體1上進(jìn)行裝配。

而管板機(jī)2用于將管板5裝配到換熱器輸送線(xiàn)體1上的待裝配的換熱器3上，實(shí)現(xiàn)管板5與待裝配的換熱器3的裝配。管板機(jī)2具體包括有機(jī)架21、托架22和管板取壓機(jī)構(gòu)23。其中，機(jī)架21為管板機(jī)2的整體支架，用來(lái)承載裝配管板機(jī)2的其他結(jié)構(gòu)。托架2形成在機(jī)架21上，用于放置要裝配的管板4。在該實(shí)施例中，換熱器上裝配的管板由兩塊L型管板拼接構(gòu)成，因此，托架2包括有兩層，分別是位于上層的上托架221和位于下層的下托架222，分別用來(lái)放置方向相反的L型管板。管板取壓機(jī)構(gòu)23形成在托架22上方，用于獲取托架22上的管板5并將獲取的管板5放置并壓入到位于換熱器輸送線(xiàn)體1上的待裝配的換熱器3上。

上述結(jié)構(gòu)的換熱器管板裝配裝置100，利用具有管板取壓機(jī)構(gòu)23的管板機(jī)2將位于管板機(jī)2上的管板5通過(guò)機(jī)械手段裝配到位于換熱器輸送線(xiàn)體1上的換熱器上，實(shí)現(xiàn)了換熱器管板裝配的機(jī)械式裝配，有效解決了人工裝配管板時(shí)存在的工作強(qiáng)度大、安全性低、成本高、人員流失率大、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品不良率高等問(wèn)題。

管板取壓機(jī)構(gòu)23作為獲取、放置和壓入管板5的關(guān)鍵機(jī)械機(jī)構(gòu)，可以采用下述結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)：包括有取壓頭231、取料平移機(jī)構(gòu)232和壓入氣缸233。

其中，取壓頭231用來(lái)獲取托架22上的管板5，并將獲取的管板5壓入到待裝配的換熱器3上。例如，在取壓頭231上形成有夾持管板5的夾頭（圖中未標(biāo)注）和防止管板5脫落的吸合件（如磁鐵，圖中未示出）。對(duì)于采用兩個(gè)管板構(gòu)成完整裝配用管板的結(jié)構(gòu)而言，取壓頭231上的夾頭及吸合件為并排排列的兩套，每一套分別用來(lái)夾持、吸合其中一塊管板。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，在取壓頭231上形成有定位件234，在定位件234上形成有與管板5上的開(kāi)孔位置相適配的若干定位針235，用來(lái)對(duì)獲取的管板5進(jìn)行定位，便于后序準(zhǔn)確地將管板5放置到待裝配的換熱器3上的相應(yīng)位置而實(shí)現(xiàn)裝配。具體來(lái)說(shuō)，定位針235為柔性材料、如橡膠制成，在取壓頭231夾持管板5后，管板5上的開(kāi)孔插入到定位件234上的對(duì)應(yīng)定位針235上。在將管板5向待裝配的換熱器3上放置時(shí)，利用定位針235與待裝配的換熱器3上的銅管的定位，使得銅管插入到管板5上的對(duì)應(yīng)開(kāi)孔處，實(shí)現(xiàn)管板5與銅管的準(zhǔn)確定位裝配。如果兩個(gè)L型管板5上各有1排開(kāi)孔，那么，定位件234可以為1個(gè)，而在定位件234上形成兩排定位針235。

取料平移機(jī)構(gòu)232用于驅(qū)動(dòng)取壓頭231平移，具體來(lái)說(shuō)，是驅(qū)動(dòng)取壓頭231在托架22上方與換熱器輸送線(xiàn)體1上方作往復(fù)式平移運(yùn)動(dòng)，以便從托架22上獲取管板5、并將獲取的管板5運(yùn)送到待裝配的換熱器3所在的換熱器輸送線(xiàn)體1上。取料平移機(jī)構(gòu)232可以采用技術(shù)中能夠?qū)崿F(xiàn)帶動(dòng)指定部件進(jìn)行平移的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，在此不作具體限定。

壓入氣缸233用來(lái)下壓取壓頭231、并將取壓頭231所獲取的管板5壓入到待裝配的換熱器3上，實(shí)現(xiàn)管板5與待裝配的換熱器3的裝配。具體來(lái)說(shuō)，在取壓頭231在取料平移機(jī)構(gòu)232的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到待裝配的換熱器3上方的停止位置時(shí)，壓入氣缸233動(dòng)作，活塞桿推出，將取壓頭231下壓；在完成管板5裝配到待裝配的換熱器3上之后，壓入氣缸再動(dòng)作，活塞桿收回，拉動(dòng)取壓頭231上升而歸位，以便進(jìn)行下一個(gè)管件的夾取。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，管板機(jī)2還包括有管板傳送機(jī)構(gòu)24、管板頂升機(jī)構(gòu)25和管板存放箱26。其中，管板存放箱26形成在機(jī)架21上，優(yōu)選形成在機(jī)架21上、托架22的上方，用來(lái)盛放待放入到托架22上的管板5。操作人員可以從管板存放箱26中拿取管板5并放入到托架22上。管板傳送機(jī)構(gòu)24形成在機(jī)架21上，用來(lái)將托架22上放置的管板5傳送至管板取壓機(jī)構(gòu)23，具體來(lái)說(shuō)，是傳送到管板取壓機(jī)構(gòu)23夾取管板5的位置。優(yōu)選的，管板取壓機(jī)構(gòu)23采用包括有傳送帶241和傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中，傳送帶241用于承載并傳送托架2上的管板5，二傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)傳送帶241按照設(shè)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)，具體來(lái)說(shuō)是使得傳送帶241上的管板5朝向管板取壓機(jī)構(gòu)23的方向移動(dòng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于具有上托架221和下托架222的兩層托架的結(jié)構(gòu)，在上托架221和下托架222上均形成有傳送帶241，相應(yīng)的，傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)上托架221上的管板的傳送帶的上管板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)242和驅(qū)動(dòng)下托架222上的管板的傳送帶的下管板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)243。上管板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)242及下管板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)243可以采用電機(jī)、齒輪及皮帶的結(jié)構(gòu)形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者采用其他能夠驅(qū)動(dòng)傳送帶按照設(shè)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。管板頂升機(jī)構(gòu)25用于將到達(dá)管板取壓機(jī)構(gòu)23獲取托架22上的管板5的獲取位置的待獲取管板向管板取壓機(jī)構(gòu)23方向頂升，以配合管板取壓機(jī)構(gòu)23準(zhǔn)確地獲取管板。具體來(lái)說(shuō)，管板頂升機(jī)構(gòu)25形成在機(jī)架21上、靠近傳送帶241運(yùn)動(dòng)前端、管板取壓機(jī)構(gòu)23獲取管板位置的下方，其包括有上管板頂升結(jié)構(gòu)251和下管板頂升結(jié)構(gòu)252，分別用來(lái)頂升上托架221上的管板和下托架222上的管板。管板頂升機(jī)構(gòu)25可以采用具有承載傳送帶241上最前端的管板5的托架及頂升氣缸（圖中未標(biāo)注）的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)管板5的向上頂升。

換熱器輸送線(xiàn)體1優(yōu)選采用板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于換熱器高度較高、厚度較小，在換熱器輸送線(xiàn)體1上優(yōu)選形成有防傾倒機(jī)構(gòu)11，用來(lái)扶正換熱器，防止換熱器傾倒。具體來(lái)說(shuō)，在換熱器輸送線(xiàn)體1上形成有多套防傾倒機(jī)構(gòu)11，具體數(shù)量根據(jù)在換熱器輸送線(xiàn)體1上同時(shí)存在的換熱器數(shù)量相對(duì)應(yīng)。舉例來(lái)說(shuō)，在該實(shí)施例中，換熱器輸送線(xiàn)體1上可以同時(shí)并存三個(gè)換熱器，一個(gè)為待裝配的換熱器3，一個(gè)為處于裝配位置、等待裝配管板5或者正在裝配管板5的一個(gè)換熱器，另一個(gè)為裝配后的換熱器4，等待被搬運(yùn)走。因此，換熱器輸送線(xiàn)體上設(shè)置有三套防傾倒機(jī)構(gòu)11，分別對(duì)應(yīng)著換熱器輸送線(xiàn)體1上的三個(gè)放置換熱器的位置。并且，防傾倒機(jī)構(gòu)11在對(duì)換熱器進(jìn)行扶正、防止換熱器傾倒的同時(shí)，還應(yīng)不阻礙換熱器隨線(xiàn)體向前移動(dòng)。具體而言，每個(gè)防傾倒機(jī)構(gòu)11均包括有分別形成在換熱器輸送線(xiàn)體1的兩側(cè)邊上的立柱111及與立柱111固定的側(cè)板112，且兩個(gè)側(cè)邊上的兩側(cè)板112之間的距離略大于換熱器的寬度。而且，為了防止換熱器移動(dòng)過(guò)快而在使得位于裝配位置的換熱器未裝配完管板5而與后來(lái)的待裝配的換熱器發(fā)生干涉、或者在前一裝配后的換熱器未被搬運(yùn)走而與后來(lái)的裝配后的換熱器發(fā)生干涉，在換熱器輸送線(xiàn)體1上、對(duì)應(yīng)著每個(gè)放置換熱器的位置處還形成有限位機(jī)構(gòu)13，用來(lái)控制該位置處的換熱器是否能向前隨線(xiàn)體移動(dòng)。具體而言，限位機(jī)構(gòu)13可以采用具有限位氣缸131和限位塊132的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果要限制換熱器向前移動(dòng)，限位氣缸131動(dòng)作，活塞桿推出，限位塊132頂住換熱器的前端，限制其往前移動(dòng)。當(dāng)前一位置的換熱器向前移動(dòng)、該換熱器可以向前移動(dòng)時(shí)，限位氣缸131動(dòng)作，活塞桿收回，拉動(dòng)限位塊132一起脫離換熱器，使得換熱器能隨線(xiàn)體向前移動(dòng)。

此外，為實(shí)現(xiàn)在裝配位置處待裝配的換熱器與管板5的穩(wěn)定、可靠裝配，在換熱器輸送線(xiàn)體1上、對(duì)應(yīng)著管板和換熱器裝配位置處還形成有換熱器夾緊機(jī)構(gòu)12，用來(lái)可控地對(duì)裝配位置處的待裝配的換熱器進(jìn)行夾緊、而在管板裝配到待裝配的換熱器上形成裝配后的換熱器后松開(kāi)裝配后的換熱器。具體而言，換熱器夾緊機(jī)構(gòu)12包括有與防傾倒機(jī)構(gòu)11位置相對(duì)應(yīng)的兩套結(jié)構(gòu)，分別位于換熱器輸送線(xiàn)體1的兩側(cè)，每套換熱器夾緊機(jī)構(gòu)12包括有兩個(gè)夾緊氣缸121、與每個(gè)夾緊氣缸121連接的夾緊板122和固定兩個(gè)夾緊氣缸121的連接板123，連接板123固定在同一側(cè)的防傾倒機(jī)構(gòu)11的立柱111上。當(dāng)待裝配的換熱器到達(dá)裝配位置后，兩側(cè)的夾緊氣缸121動(dòng)作，活塞桿伸出，夾緊板122向換熱器靠近并夾緊換熱器。當(dāng)管板5裝配到位之后，兩側(cè)的夾緊氣缸121動(dòng)作，活塞桿收回，夾緊板122遠(yuǎn)離換熱器而松開(kāi)換熱器。

具有上述結(jié)構(gòu)的換熱器裝配脹管設(shè)備的工作過(guò)程簡(jiǎn)述如下：

人工將裝配好銅管和翅片的待裝配的換熱器3放置到換熱器輸送線(xiàn)體1上的防傾倒機(jī)構(gòu)11內(nèi)，人工將管板按照要裝配的順序依次放入到上托架221和下托架222上。待裝配的換熱器3隨換熱器輸送線(xiàn)體1到達(dá)裝配位置，換熱器夾緊機(jī)構(gòu)12和限位機(jī)構(gòu)13均動(dòng)作，將裝配位置處的待裝配的換熱器定位并夾緊。同時(shí)，上托架221和下托架222上的管板分別到達(dá)上管板頂升機(jī)構(gòu)251處和下管板頂升機(jī)構(gòu)252處，且管板取壓機(jī)構(gòu)23與運(yùn)動(dòng)到待取管板的位置。在管板到位之后，上管板頂升機(jī)構(gòu)251頂升上托架221上的管板5，同時(shí)，管板取壓機(jī)構(gòu)23的取壓頭231夾取管板5。然后，管板取壓機(jī)構(gòu)23向前移動(dòng)（圖7中為向左移動(dòng)），利用取壓頭231夾取下管板頂升機(jī)構(gòu)252頂升的下托架222上的管板5。在管板取壓機(jī)構(gòu)23夾取完兩塊管板5之后，取料平移機(jī)構(gòu)232驅(qū)動(dòng)取壓頭231移至換熱器輸送線(xiàn)體1上裝配位置處的待裝配的換熱器上方。當(dāng)然，如果裝配位置的換熱器還未到位，則等待換熱器到位。然后，取壓頭231將借助于定位針235的定位，將夾取的管板5對(duì)準(zhǔn)換熱器上的銅管的管口，再利用壓入氣缸233的作用下壓，將管板5裝配到換熱器上，形成裝配后的換熱器。此后，可以在脫料裝置地輔助作用下完成徹底地脫料，使得取壓頭231與裝配后的換熱器完全分離，裝配后的換熱器在限位機(jī)構(gòu)13和換熱器夾緊機(jī)構(gòu)12均收回之后沿線(xiàn)體輸送至下一位置，等待被搬運(yùn)；而取壓頭231再移至取管板位置，進(jìn)行下一輪的管板夾取。此后，換熱器搬運(yùn)裝置300從換熱器輸送線(xiàn)體1上的搬運(yùn)位置抓取裝配后的換熱器4并搬運(yùn)至脹管機(jī)200上，由脹管機(jī)200進(jìn)行脹管。脹管機(jī)200脹管處理后的脹管后的換熱器400再由換熱器搬運(yùn)裝置300搬運(yùn)到后續(xù)工位，例如搬運(yùn)到成品碼垛工位，以進(jìn)行后續(xù)工位處理。從而，實(shí)現(xiàn)了換熱器管板的機(jī)械式裝配和換熱器的機(jī)械手搬運(yùn)。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其進(jìn)行限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。