本實用新型涉及連接器外殼加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種連接器外殼的自動沖壓設(shè)備。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的連接器外殼基本都是使用金屬片沖壓后折彎成型，而為了提高整體的結(jié)構(gòu)可靠性，目前出現(xiàn)了一體拉伸成型的連接器外殼，目前常見為Type-c外殼。

目前對于一體拉伸成型的連接器外殼的加工，都是利用人手進行沖壓，因為需要沖壓結(jié)構(gòu)問題不能在一體拉伸成型中直接加工，那么就會造成生產(chǎn)效率低而沖壓質(zhì)量摻次不齊等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種連接器外殼的自動沖壓設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：一種連接器外殼的自動沖壓設(shè)備，包括堆料裝置、第一取料裝置、第二取料裝置、沖壓裝置和卸料裝置，連接器外殼在所述堆料裝置中有序排列，所述第一取料裝置在所述堆料裝置中進行第一次取料，所述第二取料裝置在所述第一取料裝置中進行第二次取料，所述第二取料裝置帶著所述連接器外殼于所述沖壓裝置中進行沖壓，沖壓結(jié)束后所述第二取料裝置將所述連接器外殼送到所述卸料裝置進行卸料。

上述技術(shù)方案中，所述堆料裝置包括單列軌道，該單列軌道的始端為進口，末端為閉口，所述連接器外殼從所述進口進入到單列軌道內(nèi)并在其內(nèi)一個接一個地單列排序，在閉口的一端設(shè)置有側(cè)開口，若干該側(cè)開口等間沿單列軌道設(shè)置，每一側(cè)開口僅容特定數(shù)量的連接器外殼進出；所述第一取料裝置從該側(cè)開口將位于側(cè)開口處的連接器外殼取走。

上述技術(shù)方案中，設(shè)置有一擋板和擋板驅(qū)動裝置，所述擋板驅(qū)動裝置驅(qū)動所述擋板在所述連接器被取走后將所述側(cè)開口擋住。

上述技術(shù)方案中，在所述單列軌道上，設(shè)置有與所述側(cè)開口相連的頂部開口，所述第一取料裝置從所述側(cè)開口插入對連接器外殼的內(nèi)部后，從所述頂部開口升起，使連接器外殼完全脫離所述堆料裝置，等待所述第二取料裝置進行第二次取料。

上述技術(shù)方案中，所述第一取料裝置包括第一驅(qū)動裝置和取料座，在取料座上設(shè)置有取料插桿，所述第一驅(qū)動裝置控制所述取料座連帶所述取料插桿對所述堆料裝置中的連接器外殼進行插入，并將該連接器外殼移送到第二次取料的工位。

上述技術(shù)方案中，所述第二取料裝置包括第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置、彈性夾具和推桿，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述彈性夾具到第二次取料的工位對所述第一取料裝置中的連接器外殼進行夾持，然后所述第二驅(qū)動裝置送到所述沖壓裝置進行沖壓，沖壓結(jié)束后，所述第二驅(qū)動裝置送到所述卸料裝置并通過所述第三驅(qū)動裝置控制所述推桿將位于所述彈性夾具中的連接器外殼推出所述彈性夾具，以使連接器外殼進入到所述卸料裝置中。

上述技術(shù)方案中，所述沖壓裝置包括沖壓驅(qū)動裝置、傳動件、壓塊、沖桿、底座和沖壓插桿，所述沖壓驅(qū)動裝置通過傳動件帶動所述壓塊對底座進行往復(fù)沖壓，所述沖桿設(shè)置于所述壓塊上隨壓塊移動，所述沖壓插桿設(shè)置于所述底座上，所述沖壓插桿上設(shè)置有讓所述沖桿貫穿的通孔，該通孔為連接器外殼的沖壓位；所述第二取料裝置將連接器外殼套于所述沖壓插桿上，所述沖壓驅(qū)動裝置驅(qū)動所述沖桿對連接器外殼沖壓。

上述技術(shù)方案中，所述傳動件包括轉(zhuǎn)軸、偏心輪和連桿，所述沖壓驅(qū)動裝置與所述轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述轉(zhuǎn)軸與所述偏心輪傳動連接，所述連桿一端套設(shè)于所述偏心輪的偏心桿上，所述連桿的另一端與所述壓塊連接。

上述技術(shù)方案中，所述卸料裝置包括卸料頂板，在所述卸料頂板上設(shè)置有卸料孔，該卸料孔通過管道與外部連通；所述第二取料裝置將連接器外殼卸載并從所述卸料孔進入到管道向外部送出。

上述技術(shù)方案中，所述連接器外殼通過振動盤或手動放置的方式進入所述堆料裝置。

本實用新型的有益效果是：整體結(jié)構(gòu)緊湊可靠性強；通過振動盤自動進料、二次取料、沖壓成型和卸料，實現(xiàn)對連接器外殼的自動化沖壓成型，提高了連接器外殼的加工效率和質(zhì)量，節(jié)省人力物力以及降低制造成本。

附圖說明

圖1是本實用新型連接器外殼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型自動沖壓設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型自動沖壓設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型堆料裝置和第一取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型第二取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的局部（彈性夾具）結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖6的局部（彈性夾具）剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型沖壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9的局部（沖壓工位）結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖9的局部（傳動件）結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實用新型制動裝置（與傳動件的連接）的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實用新型卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本實用新型沖壓前后的剖面示意圖。

圖中，1、連接器外殼；11、前端部；12、后端部；2、扣板；3、振動盤；4、堆料裝置；5、第一取料裝置；6、第二取料裝置；7、沖壓裝置；8、卸料裝置；9、制動裝置；41、單列軌道；42、側(cè)開口；43、頂部開口；44、擋板；45、進口；51、第一驅(qū)動裝置；52、取料座；53、取料插桿；61、第二驅(qū)動裝置；62、第三驅(qū)動裝置；63、彈性夾具；64、推桿；65、第四驅(qū)動裝置；66、基板；67、凹槽；68、上夾具；69、下夾具；71、沖壓驅(qū)動裝置；72、傳動件；73、壓塊；74、沖桿；75、底座；76、沖壓插桿；77、沖壓推桿；78、基座；711、電機；712、同步輪；721、轉(zhuǎn)軸；722、偏心輪；723、連桿；81、卸料頂板；82、卸料孔；83、管道；91、拉桿；92、安裝座；93、制動擋塊；94、卡塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

本實施例中需要進行沖壓的連接器外殼1為一體拉伸成型的Type-c金屬外殼，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，整體由一金屬板拉伸成型，分為內(nèi)徑較小的前端部11和內(nèi)徑較大的后端部12，在后端部12上需要加工出相應(yīng)的向內(nèi)部折彎的扣板2。

如圖1-14所示，一種連接器外殼1的自動沖壓設(shè)備，包括堆料裝置4、第一取料裝置5、第二取料裝置6、沖壓裝置7和卸料裝置8，連接器外殼1在所述堆料裝置4中有序排列，所述第一取料裝置5在所述堆料裝置4中進行第一次取料，所述第二取料裝置6在所述第一取料裝置5中進行第二次取料，所述第二取料裝置6帶著所述連接器外殼1于所述沖壓裝置7中進行沖壓，沖壓結(jié)束后所述第二取料裝置6將所述連接器外殼1送到所述卸料裝置8進行卸料。卸料裝置8設(shè)置于第一取料裝置5與沖壓裝置7之間，讓第二取料裝置6完成沖壓后先卸料再進行下一次的取料。

其中，所述堆料裝置4包括單列軌道41，該單列軌道41的始端為進口45，末端為閉口，所述連接器外殼1從所述進口45進入到單列軌道41內(nèi)并在其內(nèi)一個接一個地單列排序，在閉口的一端設(shè)置有側(cè)開口42，若干該側(cè)開口42等間沿單列軌道41設(shè)置，每一側(cè)開口42僅容特定數(shù)量的連接器外殼1進出；所述第一取料裝置5從該側(cè)開口42將位于側(cè)開口42處的連接器外殼1取走。本實施例中，單列軌道41為橫向設(shè)置，對應(yīng)的側(cè)開口42和取料插桿53也是橫向設(shè)置。單列軌道41與振動盤3進行銜接，振動盤3會將連接器外殼1正位排列好送到單列軌道41中。

其中，設(shè)置有一擋板44和擋板44驅(qū)動裝置，所述擋板44驅(qū)動裝置驅(qū)動所述擋板44在所述連接器被取走后將所述側(cè)開口42擋住。

其中，在所述單列軌道41上，設(shè)置有與所述側(cè)開口42相連的頂部開口43，所述第一取料裝置5從所述側(cè)開口42插入對連接器外殼1的內(nèi)部后，從所述頂部開口43升起，使連接器外殼1完全脫離所述堆料裝置4，等待所述第二取料裝置6進行第二次取料。

其中，所述第一取料裝置5包括第一驅(qū)動裝置51和取料座52，在取料座52上設(shè)置有取料插桿53，所述第一驅(qū)動裝置51控制所述取料座52連帶所述取料插桿53對所述堆料裝置4中的連接器外殼1進行插入，并將該連接器外殼1移送到第二次取料的工位。連接器外殼1套設(shè)于取料插桿53上，并沒有緊密地貼緊，可以輕松地實現(xiàn)將連接器外殼1插拔于取料插桿53上。

其中，所述第二取料裝置6包括第二驅(qū)動裝置61、第三驅(qū)動裝置62、彈性夾具63和推桿64，所述第二驅(qū)動裝置61驅(qū)動所述彈性夾具63到第二次取料的工位對所述第一取料裝置5中的連接器外殼1進行夾持，然后所述第二驅(qū)動裝置61送到所述沖壓裝置7進行沖壓，沖壓結(jié)束后，所述第二驅(qū)動裝置61送到所述卸料裝置8并通過所述第三驅(qū)動裝置62控制所述推桿64將位于所述彈性夾具63中的連接器外殼1推出所述彈性夾具63，以使連接器外殼1進入到所述卸料裝置8中。第二驅(qū)動裝置61包括從第一取料裝置5到?jīng)_壓裝置7之間移動的取料驅(qū)動裝置（電機和絲桿），以及控制彈性夾具63在取料時和沖壓時伸出和縮回的伸縮驅(qū)動裝置（氣缸）；第三驅(qū)動裝置62為氣缸。還設(shè)置有第四驅(qū)動裝置65，為電機驅(qū)動的翻轉(zhuǎn)裝置，與彈性夾具63連接，驅(qū)動彈性夾具63進行180度的翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對雙面的沖壓；第四驅(qū)動裝置65架設(shè)于伸縮驅(qū)動裝置之上，第三驅(qū)動裝置62架設(shè)于第四驅(qū)動裝置65之上，伸縮驅(qū)動裝置架設(shè)于取料驅(qū)動裝置之上。彈性夾具63包括基板66，基板66的端部設(shè)置有若干等間設(shè)置的凹槽67，在凹槽67的內(nèi)設(shè)置有上夾具68和下夾具69，凹槽67與上夾具68、下夾具69圍成夾持連接器外殼1前端部11的腔體，該上夾具68和下夾具69的一端彈性鉸接于一桿上，上夾具68與凹槽67上內(nèi)壁有彈性活動的間隙，下夾具69與凹槽67下內(nèi)壁有彈性活動的間隙，上述的推桿64內(nèi)置于基板66中并可從凹槽67的內(nèi)底部向凹槽67開口伸出。

其中，所述沖壓裝置7包括沖壓驅(qū)動裝置71、傳動件72、壓塊73、沖桿74、底座75和沖壓插桿76，所述沖壓驅(qū)動裝置71通過傳動件72帶動所述壓塊73對底座75進行往復(fù)沖壓，所述沖桿74設(shè)置于所述壓塊73上隨壓塊73移動，所述沖壓插桿76設(shè)置于所述底座75上，所述沖壓插桿76上設(shè)置有讓所述沖桿74貫穿的通孔，該通孔為連接器外殼1的沖壓位；所述第二取料裝置6將連接器外殼1套于所述沖壓插桿76上，所述沖壓驅(qū)動裝置71驅(qū)動所述沖桿74對連接器外殼1沖壓。優(yōu)選的，沖桿74的端部被設(shè)置為傾斜形狀。在底座75中的沖壓插桿76的左右兩側(cè)還設(shè)置有沖壓推桿7764，當沖壓完成后，沖壓推桿7764頂出將套住在沖壓插桿76上的連接器外殼1輔助推出，因為在沖壓的時候，連接器外殼1與沖壓插桿76必須是相互貼近的，這樣才不會出現(xiàn)沖壓偏移的現(xiàn)象，那么為了能夠順利和保證將連接器外殼1能夠被彈性夾具63帶走，沖壓推桿7764起到了很大的輔助作用。除了實現(xiàn)沖壓加工，必要時，還可以設(shè)置沖孔工位，依靠第二取料裝置6進行工位的切換。

優(yōu)選的，還設(shè)置有一制動裝置9，包括一驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置連接一拉桿91的一端，拉桿91的另一端鉸接于一安裝座92上，安裝座92固定于基座78上，安裝座92上設(shè)置有一制動擋塊93，該制動擋塊93與轉(zhuǎn)軸721端部設(shè)置的卡塊94相對應(yīng)，制動擋塊93同樣鉸接于安裝座92上，拉桿91在轉(zhuǎn)動的過程中聯(lián)動制動擋塊93進行轉(zhuǎn)動，使制動擋塊93與卡塊94相抵（防止轉(zhuǎn)軸721轉(zhuǎn)動）或相離（轉(zhuǎn)軸721的轉(zhuǎn)動無阻礙）。

其中，所述傳動件72包括轉(zhuǎn)軸721、偏心輪722和連桿723，所述沖壓驅(qū)動裝置71與所述轉(zhuǎn)軸721傳動連接，所述轉(zhuǎn)軸721與所述偏心輪722傳動連接，所述連桿723一端套設(shè)于所述偏心輪722的偏心桿上，所述連桿723的另一端與所述壓塊73連接。沖壓驅(qū)動裝置71包括電機711和同步輪712，電機711與同步輪712通過同步皮帶進行同步傳動，而轉(zhuǎn)軸721的一端與該同步輪712連接，轉(zhuǎn)軸721通過軸承座和軸承被架設(shè)于一可升降的基座78上，升降的方式采用電動或者手動調(diào)節(jié)螺桿的方式；為了保證轉(zhuǎn)軸721和偏心輪722的運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，設(shè)置有左轉(zhuǎn)軸721、左偏心輪722、右偏心輪722和右轉(zhuǎn)軸721，右轉(zhuǎn)軸721或左轉(zhuǎn)軸721的外端部與同步輪712連接，而內(nèi)端部分別與左偏心輪722、右偏心輪722連接，而左偏心輪722與右偏心輪722之間通過各自的偏心桿連接，軸承套設(shè)于該偏心桿上，連桿723套設(shè)于該軸承上。

其中，所述卸料裝置8包括卸料頂板81，在所述卸料頂板81上設(shè)置有卸料孔82，該卸料孔82通過管道83與外部連通；所述第二取料裝置6中的推桿64伸出將連接器外殼1推出彈性夾具63并從所述卸料孔82進入到管道83向外部送出。

其中，所述連接器外殼1通過振動盤3或手動放置的方式進入所述堆料裝置4。采用振動盤3實現(xiàn)全自動化加工。

本實用新型的工作原理：振動盤3將大量的連接器外殼1整齊的排列并向單列軌道41的進口45進行輸送，在單列軌道41中形成一個接一個連接器外殼1列隊，第一驅(qū)動裝置51驅(qū)動取料插桿53從側(cè)開口42插入到單列軌道41內(nèi)的連接器外殼1，再上升使連機器外殼從頂部開口43向上脫離單列軌道41，達到第二次取料的工位為止；第二驅(qū)動裝置61驅(qū)動彈性夾具63到達第二次取料的工位，彈性夾具63伸出并夾套于取料插桿53上的連接器外殼1前端面的外表面上，彈性夾具63縮回，將連接器外殼1帶走脫離取料插桿53，第二驅(qū)動裝置61再移動到?jīng)_壓裝置7的沖壓工位跟前，將彈性夾具63伸出將連接器外殼1的后端部12緊套于沖壓插桿76上（讓連接器外殼1的內(nèi)表面與沖壓插桿76的表面貼合），沖壓驅(qū)動裝置71運作帶動同步輪712，同步輪712帶動轉(zhuǎn)軸721，轉(zhuǎn)軸721帶動偏心輪722，偏心輪722帶動連桿723偏心移動，帶動壓塊73下降，壓塊73帶動沖桿74對連接器外殼1（一面）沖壓到位后上升復(fù)位，第二驅(qū)動裝置61將彈性夾具63縮回，同時沖壓推桿7764將連接器外殼1推出沖壓插桿76，彈性夾具63縮回到位后，由第四驅(qū)動裝置65將彈性夾具63翻轉(zhuǎn)180度，再由第二驅(qū)動裝置61將彈性夾具63伸出，將連接器外殼1的后端部12緊套于沖壓插桿76上，沖壓驅(qū)動裝置71運作帶動同步輪712，同步輪712帶動轉(zhuǎn)軸721，轉(zhuǎn)軸721帶動偏心輪722，偏心輪722帶動連桿723偏心移動，帶動壓塊73下降，壓塊73帶動沖桿74對連接器外殼1（另一面）沖壓到位后上升復(fù)位，第二驅(qū)動裝置61將彈性夾具63縮回，同時沖壓推桿7764將連接器外殼1推出沖壓插桿76，彈性夾具63縮回到位后，第二驅(qū)動裝置61驅(qū)動彈性夾具63到達卸料工位，并驅(qū)動彈性夾具63向卸料板伸出，同時由第三驅(qū)動裝置62控制推桿64將彈性夾具63內(nèi)的連接器外殼1推出，讓其通過卸料孔82進行到管道83內(nèi)以實現(xiàn)卸料。

以上的實施例只是在于說明而不是限制本實用新型，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。