本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種四合一自動下蓋鉸合機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，對于端子、觸點、鉚釘和下蓋的組裝通常使用手工鉸合，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品的合格率低。根據(jù)上述情況，市場上存在一些能夠?qū)⒍俗雍陀|點鉸合為一體的自動化設(shè)備，企業(yè)需要將上述設(shè)備生產(chǎn)出來的半成品倒入另一臺全自動裝配鉚接機(jī)中裝配成成品。上述兩臺自動化設(shè)備的組合雖然在一定程度上提高了生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品的合格率，但是由人工配合兩臺設(shè)備完成作業(yè)，設(shè)備成本高，生產(chǎn)效率仍然比較低，產(chǎn)品的合格率仍然比較低，存在改進(jìn)的必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供一種四合一自動下蓋鉸合機(jī)，該四合一自動下蓋鉸合機(jī)能夠自動將端子、觸點、鉚釘和下蓋組裝到一起，降低了設(shè)備的成本，免除人工操作，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品的合格率高，自動化程度高。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)。

一種四合一自動下蓋鉸合機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用于將端子分開排序的端子分料機(jī)構(gòu)、用于將端子搬移到不同位置并且將端子翻轉(zhuǎn)的端子搬移機(jī)構(gòu)、用于將觸點分開排序的觸點分料機(jī)構(gòu)、用于將觸點與端子餃合的觸點鉸合機(jī)構(gòu)、用于將端子、鉚釘及下蓋鉸臺的鉚釘鉸合機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述端子分料機(jī)構(gòu)、所述端子搬移機(jī)構(gòu)、所述觸點分料機(jī)構(gòu)、所述觸點鉸合機(jī)構(gòu)和所述鉚釘鉸臺機(jī)構(gòu)分別與所述控制機(jī)構(gòu)電連接。

其中，所述端子分料機(jī)構(gòu)包括端子震動盤、端子分料底座、端子分料面板、端子分料氣缸和端子分料頂出塊，所述端子分料面板固定連接于所述端子分料底座的上部，所述端子分料面板的上表面開設(shè)有端子料道，所述端子分料氣缸與所述端子分料底座固定連接，所述端子分料氣缸驅(qū)動連接所述端子分料頂出塊，所述端子分料頂出塊貫穿所述端子料道，所述端子震動盤與所述端子料道連通。

其中，所述端子分料頂出塊的側(cè)面延伸出緩沖塊，所述端子分料底座設(shè)有上緩沖器和下緩沖器，所述上緩沖器正對所述下緩沖器，所述緩沖塊設(shè)于所述上緩沖器與所述下緩沖器之間。

其中，所述端子料道被所述端子分料頂出塊貫穿的位置的一側(cè)設(shè)有端子感應(yīng)器。

其中，所述端子搬移機(jī)構(gòu)包括端子搬移底座、端子搬移滑軌、端子搬移氣缸、上下動作氣動滑臺、端子搬移固定座、第一端子夾氣缸、第一端子夾、第二端子夾氣缸、第二端子夾、端子旋轉(zhuǎn)電機(jī)、端子旋轉(zhuǎn)夾，所述端子搬移氣缸和所述端子搬移滑軌分別與所述端子搬移底座固定連接，所述上下動作氣動滑臺與所述端子搬移滑軌滑動連接，所述端子搬移氣缸驅(qū)動連接所述上下動作氣動滑臺，所述上下動作氣動滑臺驅(qū)動連接所述端子搬移固定座，所述第一端子夾氣缸、所述第二端子夾氣缸和所述端子旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別與所述端子搬移固定座固定連接，所述第一端子夾氣缸驅(qū)動連接所述第一端子夾，所述第二端子夾氣缸驅(qū)動連接所述第二端子夾，所述端子旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動連接所述端子旋轉(zhuǎn)夾。

其中，所述觸點分料機(jī)構(gòu)包括觸點震動盤、觸點分料底座、觸點分料面板、觸點分料推塊、推塊連接塊、觸點分料氣缸、觸點分料滑軌和端子中轉(zhuǎn)塊，所述觸點分料面板、所述觸點分料氣缸、所述觸點分料滑軌和所述端子中轉(zhuǎn)塊分別固定連接于所述觸點分料底座的上部，所述觸點分料面板的上表面開設(shè)有觸點料道和觸點餃合下模，所述觸點鉸合下模設(shè)于所述觸點料道的末端，所述觸點分料推塊設(shè)于所述觸點料道內(nèi)，推塊連接塊與所述觸點分料滑軌滑動連接，所述觸點分料推塊與所述推塊連接塊固定連接，所述觸點分料氣缸驅(qū)動連接所述推塊連接塊，所述觸點震動盤與所述觸點料道連通。

其中，所述觸點分料面板設(shè)有第一端子定位銷，所述端子中轉(zhuǎn)塊設(shè)有第二端子定位銷和觸點定位凹槽。

其中，所述觸點鉸合機(jī)構(gòu)包括觸點鉸合氣缸和觸點餃合沖頭，所述觸點鉸合氣缸驅(qū)動連接所述觸點餃合沖頭，所述觸點鉸合沖頭包括從上到下依次連接的氣缸連接塊、觸點鉸合墊塊、觸點沖針固定件和預(yù)壓套定位件，所述預(yù)壓套定位件內(nèi)固定連接有預(yù)壓套，所述預(yù)壓套與所述觸點沖針固定件之間夾設(shè)有彈簧，所述預(yù)壓套內(nèi)設(shè)有觸點餃合沖針，所述觸點餃合沖針與所述觸點沖針固定件固定連接。

其中，所述鉚釘鉸合機(jī)構(gòu)包括下蓋震動盤、鉚釘震動盤、鉚釘輸料管、鉚釘鉸合氣缸、鉚釘鉸合沖針、鉚釘分料氣缸、鉚釘推桿、鉚釘壓嘴、出料氣缸、出料滑軌、出料板、出料擋板、鉚釘鉸合面板、鉚釘下沖頭和鉚釘下沖頭氣缸，所述鉚釘震動盤與所述鉚釘輸料管連通，所述鉚釘推桿設(shè)有送鉚釘通孔，所述鉚釘分料氣缸驅(qū)動連接所述鉚釘推桿，所述鉚釘壓嘴開設(shè)有出鉚釘通孔，所述鉚釘鉸合面板設(shè)于所述鉚釘壓嘴的下方，所述出料氣缸和所述出料滑軌分別與所述鉚釘鉸合面板固定連接，所述出料板與所述出料滑軌滑動連接，所述出料氣缸驅(qū)動連接所述出料板，所述出料板開設(shè)有下蓋凹槽，所述鉚釘鉸臺面板開設(shè)有下蓋料道，所述下蓋震動盤與所述下蓋料道連通，所述鉚釘下沖頭和所述鉚釘鉸合沖針正對設(shè)置，所述鉚釘下沖頭氣缸驅(qū)動連接所述鉚釘下沖頭，所述鉚釘鉸合面板對應(yīng)所述鉚釘下沖頭的位置開設(shè)有沖頭通孔。

其中，所述鉚釘推桿設(shè)有鉚釘感應(yīng)器。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種四合一自動下蓋餃合機(jī)，該四合一自動下蓋鉸合機(jī)能夠自動將端子、觸點、鉚釘和下蓋組裝到一起，降低了設(shè)備的成本，免除人工操作，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品的合格率高，自動化程度高。

附圖說明

利用附圖對實用新型作進(jìn)一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是端子分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是端子搬移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是觸點分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是觸點鉸臺沖頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是鉚釘鉸臺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1——機(jī)架 2——端子分料機(jī)構(gòu)

3——觸點分料機(jī)構(gòu) 4——鉚釘鉸合機(jī)構(gòu)

5——端子搬移機(jī)構(gòu) 6——觸點鉸合機(jī)構(gòu)

7——控制機(jī)構(gòu) 8——端子震動盤

9——觸點震動盤 10——鉚釘震動盤

11——下蓋震動盤 12——端子分料底座

13——端子分料面板 14——端子分料氣缸

15——端子分料頂出塊 16——緩沖塊

17——上緩沖器 18——下緩沖器

19——端子感應(yīng)器 20——端子搬移底座

21——端子搬移滑軌 22——端子搬移氣缸

23——上下動作氣動滑臺 24——端子搬移固定座

25——第一端子夾氣缸 26——第一端子夾

27——第二端子夾氣缸 28——第二端子夾

29——端子旋轉(zhuǎn)電機(jī) 30——端子旋轉(zhuǎn)夾

31——觸點分料底座 32——觸點分料面板

33——觸點料道 34——觸點分料推塊

35——推塊連接塊 36——觸點分料氣缸

37——端子中轉(zhuǎn)塊 38——觸點分料滑軌

39——觸點餃合下模 40——第一端子定位銷

41——第二端子定位銷 42——觸點定位凹槽

43——氣缸連接塊 44——觸點鉸合墊塊

45——觸點沖針固定件 46——彈簧

47——預(yù)壓套 48——預(yù)壓套定位件

49——觸點鉸合沖針 50——鉚釘輸料管

51——鉚釘鉸合氣缸 52——鉚釘鉸合沖針

53——鉚釘分料氣缸 54——鉚釘推桿

55——鉚釘壓嘴 56——出料氣缸

57——出料板 58——出料滑軌

59——出料擋板 60——鉚釘鉸合面板

61——鉚釘下沖頭 62——鉚釘下沖頭氣缸

63——下蓋料道。

具體實施方式

結(jié)合以下實施例和附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述。

實施例1

如圖1至圖7所示，本實施例的一種四合一自動下蓋餃合機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)有用于將端子分開排序的端子分料機(jī)構(gòu)2、用于將端子搬移到不同位置并且將端子翻轉(zhuǎn)的端子搬移機(jī)構(gòu)5、用于將觸點分開排序的觸點分料機(jī)構(gòu)3、用于將觸點與端子鉸合的觸點餃合機(jī)構(gòu)6、用于將端子、鉚釘及下蓋鉸合的鉚釘鉸合機(jī)構(gòu)4和控制機(jī)構(gòu)7，所述端子分料機(jī)構(gòu)2、所述端子搬移機(jī)構(gòu)5、所述觸點分料機(jī)構(gòu)3、所述觸點鉸合機(jī)構(gòu)6和所述鉚釘鉸合機(jī)構(gòu)4分別與所述控制機(jī)構(gòu)7電連接。

該四合一自動下蓋鉸合機(jī)能夠自動將端子、觸點、鉚釘和下蓋組裝到一起，降低了設(shè)備的成本，免除人工操作，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品的合格率高，自動化程度高。

本實施例的端子分料機(jī)構(gòu)2包括端子震動盤8、端子分料底座12、端子分料面板13、端子分料氣缸14和端子分料頂出塊15，所述端子分料面板13固定連接于所述端子分料底座12的上部，所述端子分料面板13的上表面開設(shè)有端子料道，所述端子分料氣缸14與所述端子分料底座12固定連接，所述端子分料氣缸14驅(qū)動連接所述端子分料頂出塊15，所述端子分料頂出塊15貫穿所述端子料道，所述端子震動盤8與所述端子料道連通。端子震動盤8開啟，使得端子排列好順序進(jìn)行到端子料道，然后端子分料氣缸14驅(qū)動端子分料頂出塊15頂起端子，使得端子伸出端子料道，便于端子搬移機(jī)構(gòu)5抓取。

本實施例的端子分料頂出塊15的側(cè)面延伸出緩沖塊16，所述端子分料底座12設(shè)有上緩沖器17和下緩沖器18，所述上緩沖器17正對所述下緩沖器18，所述緩沖塊16設(shè)于所述上緩沖器17與所述下緩沖器18之間。在端子分料頂出塊15的運動過程中，上緩沖器17和下緩沖器18能夠?qū)Χ俗臃至享敵鰤K15的緩沖塊16進(jìn)行緩沖，從而對端子分料頂出塊15進(jìn)行緩沖，減小端子分料頂出塊15的沖擊力，提高結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，延長使用壽命。

本實施例的端子料道被所述端子分料頂出塊15貫穿的位置的一側(cè)設(shè)有端子感應(yīng)器19，端子感應(yīng)器19用于檢測端子是否到位，端子到位了，端子分料頂出塊15才將端子頂起來。

本實施例的端子搬移機(jī)構(gòu)5包括端子搬移底座20、端子搬移滑軌21、端子搬移氣缸22、上下動作氣動滑臺23、端子搬移固定座24、第一端子夾26氣缸25、第一端子夾26、第二端子夾28氣缸27、第二端子夾28、端子旋轉(zhuǎn)電機(jī)29、端子旋轉(zhuǎn)夾30，所述端子搬移氣缸22和所述端子搬移滑軌21分別與所述端子搬移底座20固定連接，所述上下動作氣動滑臺23與所述端子搬移滑軌21滑動連接，所述端子搬移氣缸22驅(qū)動連接所述上下動作氣動滑臺23，所述上下動作氣動滑臺23驅(qū)動連接所述端子搬移固定座24，所述第一端子夾26氣缸25、所述第二端子夾28氣缸27和所述端子旋轉(zhuǎn)電機(jī)29分別與所述端子搬移固定座24固定連接，所述第一端子夾26氣缸25驅(qū)動連接所述第一端子夾26，所述第二端子夾28氣缸27驅(qū)動連接所述第二端子夾28，所述端子旋轉(zhuǎn)電機(jī)29驅(qū)動連接所述端子旋轉(zhuǎn)夾30。端子搬移氣缸22驅(qū)動上下動作氣動滑臺23橫向往復(fù)移動，上下動作氣動滑臺23驅(qū)動端子搬移固定座24縱向往復(fù)運動，實現(xiàn)第一端子夾26氣缸25、第二端子夾28氣缸27和端子旋轉(zhuǎn)電機(jī)29的同步橫向移動或縱向移動。其中，第一端子夾26將端子從端子分料頂出塊15移動到觸點分料面板32，第二端子夾28將觸點分料面板32上鉸合有觸點的端子移動到端子中轉(zhuǎn)塊37，端子旋轉(zhuǎn)夾30將端子中轉(zhuǎn)塊37上的端子旋轉(zhuǎn)180度之后移動到鉚釘鉸合面板60的下蓋中。

本實施例的觸點分料機(jī)構(gòu)3包括觸點震動盤9、觸點分料底座31、觸點分料面板32、觸點分料推塊34、推塊連接塊35、觸點分料氣缸36、觸點分料滑軌38和端子中轉(zhuǎn)塊37，所述觸點分料面板32、所述觸點分料氣缸36、所述觸點分料滑軌38和所述端子中轉(zhuǎn)塊37分別固定連接于所述觸點分料底座31的上部，所述觸點分料面板32的上表面開設(shè)有觸點料道33和觸點鉸合下模39，所述觸點鉸合下模39設(shè)于所述觸點料道33的末端，所述觸點分料推塊34段于所述觸點料道33內(nèi)，推塊連接塊35與所述觸點分料滑軌38滑動連接，所述觸點分料推塊34與所述推塊連接塊35固定連接，所述觸點分料氣缸36驅(qū)動連接所述推塊連接塊35，所述觸點震動盤9與所述觸點料道33連通。觸點震動盤9震動使得觸點有序進(jìn)入到觸點料道33中，接著觸點分料氣缸36驅(qū)動推塊連接塊35向前運動，推塊連接塊35聯(lián)動觸點分料推塊34推動一個觸點進(jìn)入到觸點鉸合下模39，此時第一端子夾26將一個端子放置到該觸點鉸合下模39上，接著觸點鉸合機(jī)構(gòu)6將觸點與端子餃合。

本實施例的觸點分料面板32設(shè)有第一端子定位銷40，所述端子中轉(zhuǎn)塊37設(shè)有第二端子定位銷41和觸點定位凹槽42，第一端子定位銷40和第二端子定位銷41均供端子中的孔插入，觸點定位凹槽42供觸點插入，使得端子保持平整，起到良好的定位效果。

本實施例的觸點鉸合機(jī)構(gòu)6包括觸點鉸臺氣缸和觸點餃合沖頭，所述觸點鉸合氣缸驅(qū)動連接所述觸點餃合沖頭，所述觸點鉸臺沖頭包括從上到下依次連接的氣缸連接塊43、觸點餃合墊塊44、觸點沖針固定件45和預(yù)壓套定位件48，所述預(yù)壓套定位件48內(nèi)固定連接有預(yù)壓套47，所述預(yù)壓套47與所述觸點沖針固定件45之間夾設(shè)有彈簧46，所述預(yù)壓套47內(nèi)設(shè)有觸點鉸合沖針49，所述觸點鉸合沖針49與所述觸點沖針固定件45固定連接。該設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，易于成型，能夠起到優(yōu)良的鉸合效果，能夠?qū)⒂|點鉸合到端子上，實用性好。

本實施例的鉚釘鉸合機(jī)構(gòu)4包括下蓋震動盤11、鉚釘震動盤10、鉚釘輸料管50、鉚釘鉸合氣缸51、鉚釘鉸合沖針52、鉚釘分料氣缸53、鉚釘推桿54、鉚釘壓嘴55、出料氣缸56、出料滑軌58、出料板57、出料擋板59、鉚釘鉸合面板60、鉚釘下沖頭61和鉚釘下沖頭氣缸62，所述鉚釘震動盤10與所述鉚釘輸料管50連通，所述鉚釘推桿54設(shè)有送鉚釘通孔，所述鉚釘分料氣缸53驅(qū)動連接所述鉚釘推桿54，所述鉚釘壓嘴55開設(shè)有出鉚釘通孔，所述鉚釘鉸合面板60設(shè)于所述鉚釘壓嘴55的下方，所述出料氣缸56和所述出料滑軌58分別與所述鉚釘鉸合面板60固定連接，所述出料板57與所述出料滑軌58滑動連接，所述出料氣缸56驅(qū)動連接所述出料板57，所述出料板57開設(shè)有下蓋凹槽，所述鉚釘鉸合面板60開設(shè)有下蓋料道63，所述下蓋震動盤11與所述下蓋料道63連通，所述鉚釘下沖頭61和所述鉚釘鉸合沖針52正對設(shè)置，所述鉚釘下沖頭氣缸62驅(qū)動連接所述鉚釘下沖頭61，所述鉚釘鉸合面板60對應(yīng)所述鉚釘下沖頭61的位置開設(shè)有沖頭通孔。鉚釘震動盤10震動使得鉚釘有序進(jìn)入到鉚釘輸料管50中，鉚釘輸料管50中最前面的鉚釘進(jìn)入到鉚釘推桿54的送鉚釘通孔，接著鉚釘分料氣缸53驅(qū)動鉚釘推桿54向前運動，使得送鉚釘通孔與鉚釘壓嘴55的出鉚釘通孔連通，從而使得送鉚釘通孔中的鉚釘進(jìn)入到出鉚釘通孔中，該出鉚釘通孔正對端子中的鉚釘植入孔。下蓋震動盤11震動使得下蓋有序進(jìn)入到鉚釘餃合面板60的下蓋料道63中，出料氣缸56驅(qū)動出料板57向前運動，使得出料板57的下蓋凹槽與下蓋料道63連通，下蓋料道63的最前面的下蓋進(jìn)入到下蓋凹槽中，鉚釘壓嘴55下壓到下蓋上，出鉚釘通孔中的鉚釘進(jìn)入到端子的鉚釘植入孔中，接著鉚釘鉸合沖針52與鉚釘下沖頭61從上下兩個方向?qū)︺T釘植入孔的鉚釘進(jìn)行沖擊，使得端子通過鉚釘與下蓋餃合，完成鉸臺工序之后，出料氣缸56帶動出料板57復(fù)位，在復(fù)位的過程中，下蓋凹槽中的成品下蓋在斜向設(shè)置的出料擋板59的推力作用下從下蓋凹槽脫離，最終落入設(shè)置在鉚釘鉸合面板60一側(cè)的下料通道。

本實施例的鉚釘推桿54設(shè)有鉚釘感應(yīng)器，鉚釘感應(yīng)器用于檢測鉚釘是否進(jìn)入到送鉚釘通孔。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。