本實(shí)用新型涉及沖模加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械手自動傳遞能連續(xù)沖模加工的設(shè)備。

背景技術(shù)：

在沖壓生產(chǎn)中，有些產(chǎn)品量大、工序數(shù)量多、占用設(shè)備數(shù)量多、使用生產(chǎn)人員多、效率不高。以彈簧盤為例：10道工序、10臺設(shè)備、10個操作工，每班只能做4000件，生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手自動傳遞能連續(xù)沖模加工的設(shè)備，解決了現(xiàn)有的沖模加工生產(chǎn)效率低下的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)械手自動傳遞能連續(xù)沖模加工的設(shè)備，包括上料架、機(jī)械手臂、導(dǎo)軌、機(jī)械手、模具、沖壓設(shè)備、誤送報警系統(tǒng)和產(chǎn)品輸送帶，所述上料架包括液壓頂杠、料片定位裝置和料片頂出高度傳感器，所述液壓頂杠固定設(shè)置在上料架的中部，所述料片定位裝置的數(shù)量為兩個，且兩個所述料片定位裝置以對稱的形式固定連接在液壓頂杠的頂部，所述料片頂出高度傳感器的底部固定連接在上料架的頂部，所述料片頂出高度傳感器的數(shù)量為兩個，且兩個所述料片頂出高度傳感器以對稱的形式排布在所述料片定位裝置的兩側(cè)，所述機(jī)械手臂的一端與機(jī)械手連為一體，所述誤送報警系統(tǒng)位于導(dǎo)軌遠(yuǎn)離上料架的一端，且產(chǎn)品輸送帶位于誤送報警系統(tǒng)的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手為單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手。

優(yōu)選的，所述料片定位裝置由平腕臂、斜腕臂、定位管、定位器和定位線夾及連接零件組合而成。

優(yōu)選的，所述沖壓設(shè)備為機(jī)械式?jīng)_壓機(jī)，該機(jī)械式?jīng)_壓機(jī)的數(shù)量至少為四個，所述導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)械式?jīng)_壓機(jī)上。

優(yōu)選的，所述誤送報警系統(tǒng)包括微處理器和報警器，所述料片頂出高度傳感器的輸出端與微處理器的輸入端電連接，所述微處理器的輸出端與報警器的輸入端電連接，且微處理器還電連接有電源模塊。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手自動傳遞能連續(xù)沖模加工的設(shè)備，具備以下有益效果：

該機(jī)械手自動傳遞能連續(xù)沖模加工的設(shè)備，采用四臺沖床，通過機(jī)械手臂將這些設(shè)備串聯(lián)起來，實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動沖壓生產(chǎn)，從而提高生產(chǎn)效率，通過機(jī)械手臂將多臺沖壓設(shè)備連城一條自動生產(chǎn)線，配合適合的模具，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)高效、安全自動沖壓的效果，通過機(jī)械手傳遞產(chǎn)品，完成產(chǎn)品整套工序的自動連續(xù)沖壓生產(chǎn)，達(dá)到了提高效率的效果，達(dá)到穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量的效果，達(dá)到降低工傷事故的效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型上料架局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型沖壓設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1上料架、2機(jī)械手臂、3機(jī)械手、4導(dǎo)軌、5模具、6沖壓設(shè)備、7輸送帶、8誤送報警系統(tǒng)、801微處理器、802報警器、9電源模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)械手自動傳遞能連續(xù)沖模加工的設(shè)備，包括上料架1、機(jī)械手臂2、導(dǎo)軌3、機(jī)械手4、模具5、沖壓設(shè)備6、誤送報警系統(tǒng)8和產(chǎn)品輸送帶7，沖壓設(shè)備6為機(jī)械式?jīng)_壓機(jī)，是通過電動機(jī)驅(qū)動飛輪，并通過離合器，傳動齒輪帶動曲柄連桿機(jī)構(gòu)使滑塊上下運(yùn)動，帶動拉伸模具對鋼板成型，所謂的雙動就是指壓力機(jī)有兩個滑塊，分為內(nèi)滑塊和外滑塊，內(nèi)滑塊帶動模具的凸?；虬寄?，外滑塊帶動模具上的壓邊圈，在拉伸時壓邊圈首先動作壓住鋼板邊緣，內(nèi)滑塊再動作進(jìn)行拉伸，該機(jī)械式?jīng)_壓機(jī)的數(shù)量至少為四個，導(dǎo)軌3設(shè)置在機(jī)械式?jīng)_壓機(jī)上，機(jī)械手4為單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手，這種機(jī)械手的手臂兩端各有一個夾爪，兩個夾爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉(zhuǎn)180°后，又同時將數(shù)控沖床刀具放回刀庫及裝入主軸，換刀時間較以上兩種單臂機(jī)械手均短，是最常用的一種形式，上料架1包括液壓頂杠101、料片定位裝置102和料片頂出高度傳感器103，料片定位裝置102由平腕臂、斜腕臂、定位管、定位器和定位線夾及連接零件組合而成，液壓頂杠101固定設(shè)置在上料架1的中部，料片定位裝置102的數(shù)量為兩個，且兩個料片定位裝置102以對稱的形式固定連接在液壓頂杠101的頂部，料片頂出高度傳感器103為位置感應(yīng)器，料片頂出高度傳感器103的底部固定連接在上料架1的頂部，料片頂出高度傳感器103的數(shù)量為兩個，且兩個料片頂出高度傳感器103以對稱的形式排布在料片定位裝置102的兩側(cè)，機(jī)械手臂2的一端與機(jī)械手3連為一體，誤送報警系統(tǒng)8位于導(dǎo)軌3遠(yuǎn)離上料架1的一端，且產(chǎn)品輸送帶7位于誤送報警系統(tǒng)8的一側(cè)，誤 送報警系統(tǒng)8包括微處理器801和報警器802，料片頂出高度傳感器103的輸出端與微處理器801的輸入端電連接，微處理器801的輸出端與報警器802的輸入端電連接，且微處理器801還電連接有電源模塊9。

產(chǎn)品的料片堆放在上料架上1，機(jī)械手4吸(抓)取料片之后，通過手臂2在導(dǎo)軌3上滑移，將產(chǎn)品料片準(zhǔn)確輸送至下一工位，然后機(jī)械手臂2停在設(shè)定的空位，沖壓設(shè)備6工作進(jìn)行沖壓，完成一次循環(huán)；通過連續(xù)不斷地循環(huán)，將產(chǎn)品一步一步地輸送至下工位，以致實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品沖壓的完整工序，機(jī)械手臂2再將沖壓好的產(chǎn)品放在輸送帶7上，輸送帶7將產(chǎn)品輸送至物料箱內(nèi)，完成整個的操作過程，如出現(xiàn)產(chǎn)品誤送或機(jī)械手3沒有抓取產(chǎn)品，整條線會自動停止工作并報警，本實(shí)用新型通過機(jī)械手臂將多臺沖壓設(shè)備連城一條自動生產(chǎn)線，配合適合的模具，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)高效、安全自動沖壓的效果，適合機(jī)械手3傳遞設(shè)備生產(chǎn)線的參數(shù)和要求；整套設(shè)備能適應(yīng)多品種、多類型的沖壓件的生產(chǎn)；實(shí)現(xiàn)全自動生產(chǎn)(含誤送、漏抓工件等報警并停止生產(chǎn))。

使用時，先將料片放置至上料架1內(nèi)，然后開動設(shè)備，讓機(jī)械手臂2帶動機(jī)械手3在導(dǎo)軌4中滑行，機(jī)械手3吸取產(chǎn)品，移送至下一工序，機(jī)械手3停留到設(shè)定的空位處，沖壓設(shè)備6工作，帶動上面的模具工作，完成沖壓，然后不停地循環(huán)，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，完成連續(xù)自動生產(chǎn)，將沖壓完成的產(chǎn)品送至輸送帶上，將產(chǎn)品輸送至物料箱內(nèi)。

綜上所述，該機(jī)械手自動傳遞能連續(xù)沖模加工的設(shè)備，采用四臺沖床，通過機(jī)械手臂2將這些設(shè)備串聯(lián)起來，實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動沖壓生產(chǎn)，從而提高生產(chǎn)效率，通過機(jī)械手臂2將多臺沖壓設(shè)備6連城一條自動生產(chǎn)線，配合適合的模具，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)高效、安全自動沖壓的效果，通過機(jī)械手4傳遞產(chǎn)品，完成產(chǎn)品整套工序的自動連續(xù)沖壓生產(chǎn)，達(dá)到了提高效率的效果，達(dá)到穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量的效果，達(dá)到降低工傷事故的效果。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來 將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。