技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種點(diǎn)焊機(jī)械手，涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)械手，機(jī)械手包括底座，底座上方設(shè)有轉(zhuǎn)座，轉(zhuǎn)座左側(cè)設(shè)有一端與轉(zhuǎn)座鉸接的大臂，大臂另一端與一手腕體一端鉸接，手腕體另一端設(shè)有焊槍；手腕體內(nèi)設(shè)有安裝腔，安裝腔前后側(cè)之間連接有一轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿上固定套接有第一錐齒輪，第一錐齒輪上方設(shè)有與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，第二錐齒輪套接在一伺服電機(jī)上；轉(zhuǎn)桿兩端分別連接有第一安裝臺和第二安裝臺，第一安裝臺上設(shè)有噴水嘴，第二安裝臺上設(shè)有噴氣嘴，噴水嘴和噴氣嘴均朝向焊槍槍頭；本實(shí)用新型能有效地提高焊接質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：胡金貴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：車城汽車配件（福建）有限公司
文檔號碼：201621284036
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.28
技術(shù)公布日：2017.07.11