本實用新型涉及焊接自動化機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多工位焊接變位機。
背景技術(shù)：
焊接變位機是制造業(yè)焊接生產(chǎn)中實現(xiàn)半自動或全自動焊接的一種不可缺少的設(shè)備，在焊接領(lǐng)域把它劃為焊接輔機。近年來，焊接變位機在我國各個裝備制造領(lǐng)域取得較大的發(fā)展，獲得了廣泛的應(yīng)用，而且需求量與日俱增，尤其是在采用機器人進(jìn)行自動焊接的生產(chǎn)場合，焊接變位機已經(jīng)成為與機器人互相配合的一種必不可少的生產(chǎn)工具。
目前市場上需要焊接大型機械設(shè)備通常是使用行車吊起工件，然后通過特定的底座來固定焊接件，這種調(diào)整工件方位的方法耗時耗力，嚴(yán)重影響了焊接效率和質(zhì)量，此外現(xiàn)有的焊接變位機雖然實現(xiàn)了機械化智能焊接，但是焊接過程中仍然需要專人看護(hù)，焊接過程中火花飛濺，容易落在看護(hù)人員身上，不安全。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型提供了一種多工位焊接變位機，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的使用行車調(diào)整工件方位耗時耗力和焊接過程不安全的問題。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
一種多工位焊接變位機，主要由底座、立柱、電機箱、L型支撐臂、回轉(zhuǎn)臺和回轉(zhuǎn)卡盤組成，立柱固定在底座上，電機箱安裝在立柱頂部，L型支撐臂安裝在電機箱前端的固定板上部，回轉(zhuǎn)臺安裝在L型支撐臂前端頂部，回轉(zhuǎn)卡盤設(shè)置在電機箱后端，底座一端設(shè)置一個隔板，隔板上設(shè)置觀察窗。
上述電機箱兩側(cè)分別設(shè)置一個設(shè)置方便吊裝的掛耳。
本實用新型的底座通過穿入膨脹螺栓將整個變位機進(jìn)行固定，在與立柱連接處的表面需要進(jìn)行機加工保證平面度，電機箱為整個變位機的驅(qū)動端，內(nèi)部裝有兩臺伺服電機機組分別對回轉(zhuǎn)臺和回轉(zhuǎn)卡盤進(jìn)行驅(qū)動，兩組焊接機構(gòu)分別安裝在回轉(zhuǎn)臺和回轉(zhuǎn)卡盤上，L型支撐臂與電機箱相連進(jìn)行側(cè)向翻轉(zhuǎn)，L型支撐臂上的回轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)焊接機構(gòu)的第二自由度的自轉(zhuǎn)；焊接機構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)卡盤上，通過回轉(zhuǎn)卡盤實現(xiàn)焊接工件的旋轉(zhuǎn)調(diào)整，焊接過程中看護(hù)人員可站在底座上的隔板后方通過觀察窗進(jìn)行觀察。
本實用新型集成兩組焊接工件變位機構(gòu)，同時在底座上設(shè)置觀察工位，調(diào)節(jié)靈活性好，結(jié)構(gòu)簡單，自由度高，承載能力可靠；將工件安裝后，僅需通過預(yù)先設(shè)定好的程序操作，就可完成整個工件的焊接作業(yè)，極大提高了焊接效率和焊接安全性。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1底座、2立柱、3電機箱、4L型支撐臂、5回轉(zhuǎn)臺、6固定板、7回轉(zhuǎn)卡盤、8掛耳、9隔板、10觀察窗。
具體實施方式
如圖所示，一種多工位焊接變位機，主要由底座1、立柱2、電機箱3、L型支撐臂4、回轉(zhuǎn)臺5和回轉(zhuǎn)卡盤7組成，立柱2固定在底座1上，電機箱3安裝在立柱2頂部，L型支撐臂4安裝在電機箱3前端的固定板6上部，回轉(zhuǎn)臺5安裝在L型支撐臂4前端頂部，回轉(zhuǎn)卡盤7設(shè)置在電機箱3后端，底座1一端設(shè)置隔板9，隔板9上設(shè)置觀察窗10，電機箱3兩側(cè)分別設(shè)置一個設(shè)置方便吊裝的掛耳8。
本實用新型的底座通過穿入膨脹螺栓將整個變位機進(jìn)行固定，在與立柱連接處的表面需要進(jìn)行機加工保證平面度，電機箱為整個變位機的驅(qū)動端，內(nèi)部裝有兩臺伺服電機機組分別對回轉(zhuǎn)臺和回轉(zhuǎn)卡盤進(jìn)行驅(qū)動，兩組焊接機構(gòu)分別安裝在回轉(zhuǎn)臺和回轉(zhuǎn)卡盤上，L型支撐臂與電機箱相連進(jìn)行側(cè)向翻轉(zhuǎn)，L型支撐臂上的回轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)焊接機構(gòu)的第二自由度的自轉(zhuǎn)；焊接機構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)卡盤上，通過回轉(zhuǎn)卡盤實現(xiàn)焊接工件的旋轉(zhuǎn)調(diào)整，焊接過程中看護(hù)人員可站在底座上的隔板后方通過觀察窗進(jìn)行觀察。