本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機機頭部分組裝機的花齒軸取料裝置。

背景技術(shù)：

目前，自動化的趨勢日益明顯，好的機構(gòu)設(shè)計可以實現(xiàn)高效率的操作和較低的成本，工廠里對于一些取料都是都是采用傳統(tǒng)的機械手操作，而傳統(tǒng)的機械手價格昂貴且性價比不高，取放料不便，而且不易控制，需要專業(yè)的工程師進行編程操作，傳統(tǒng)的機械手還需要維修和保養(yǎng)，大大提高了生產(chǎn)成本，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的割草機機頭部分組裝機的花齒軸取料裝置予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種割草機機頭部分組裝機的花齒軸取料裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，取料便捷，夾料效果好，對工件的磨損小，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種割草機機頭部分組裝機的花齒軸取料裝置，該割草機機頭部分組裝機的花齒軸取料裝置包括縱向的第一取料安裝板和第二取料安裝板，第一取料安裝板的內(nèi)側(cè)面通過加強筋固定有與之垂直的連接板，連接板的上端面通過懸臂銷固定有取料從動輪，連接板的下端面設(shè)有一個螺栓安裝孔，連接板的下端面銷接有張緊輪安裝塊，張緊輪安裝塊上設(shè)有一個彎形調(diào)節(jié)槽，所述花齒軸取料裝置還包括調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓穿過張緊輪安裝塊上的彎形調(diào)節(jié)槽且旋入連接板下端面的螺栓安裝孔內(nèi)，張緊輪安裝塊上端面的一端通過懸臂銷固定有張緊輪，第二取料安裝板的內(nèi)側(cè)面對應(yīng)取料從動輪的位置通過電機安裝座固定有取料導(dǎo)向電機，取料導(dǎo)向電機的輸出軸穿過電機安裝座且套裝有取料主動輪，取料主動輪和取料從動輪通過取料皮帶相連接，取料皮帶位于張緊輪的內(nèi)側(cè)且與張緊輪相貼合，取料皮帶上安裝有卡緊塊，第一取料安裝板和第二取料安裝板的相對內(nèi)側(cè)面通過取料導(dǎo)向桿支座固定有兩根相互平行的取料導(dǎo)向桿，兩根取料導(dǎo)向桿上均套裝有一對取料滑塊，兩對取料滑塊上固定有取料移位板，取料移位板通過連接塊與卡緊塊固定，取料移位板的上端面安裝有取料升降氣缸，取料升降氣缸穿過取料移位板且活塞桿端頭通過氣缸連接器件固定有取料導(dǎo)向柱安裝板，取料導(dǎo)向柱安裝板的上端面位于取料升降氣缸活塞桿的四周均通過取料導(dǎo)向柱支座安裝有取料導(dǎo)向柱，四根取料導(dǎo)向柱均穿過取料移位板，取料導(dǎo)向柱安裝板上安裝有花齒軸取料夾爪組件；

優(yōu)選的是，所述花齒軸取料夾爪組件包括安裝在取料導(dǎo)向柱安裝板下端面的兩對第一夾爪分離滑塊，每對第一夾爪分離滑塊上均安裝有與之配合運動的第一夾爪分離滑軌，兩條第一夾爪分離滑軌上均安裝有第一夾塊安裝板，取料導(dǎo)向柱安裝板的下端面位于兩對第一夾爪分離滑塊之間安裝有兩個第二夾爪分離滑塊，兩個第二夾爪分離滑塊上安裝有與之配合運動的第二夾爪分離滑軌，第二夾爪分離滑軌上安裝有第二夾塊安裝板，第一夾塊安裝板和第二夾塊安裝板的下端面安裝有等距的多對花齒軸取料夾爪，每對花齒軸取料夾爪包括安裝在第二夾塊安裝板下端面的一對第二取料夾塊和分別安裝在兩塊第一夾塊安裝板下端面的第一取料夾塊，每個花齒軸取料夾爪的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有取料凹槽，取料導(dǎo)向柱安裝板的上端面通過氣缸固定器件安裝有第一夾塊分離氣缸和第二夾塊分離氣缸，第一夾塊分離氣缸和第二夾塊分離氣缸相對安裝，第一夾塊分離氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接器件固定有第一夾塊分離塊，第一夾塊分離塊和兩塊第一夾塊安裝板的端面固定，第二夾塊分離氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接器件固定有第二夾塊分離塊，第二夾塊分離塊和第二夾塊安裝板的端面固定。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種割草機機頭部分組裝機的花齒軸取料裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，取料便捷，夾料效果好，對工件的磨損小，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實用新型割草機機頭部分組裝機的花齒軸取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型割草機機頭部分組裝機的花齒軸取料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型割草機機頭部分組裝機的花齒軸取料裝置的花齒軸取料夾爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例包括：

一種割草機機頭部分組裝機的花齒軸取料裝置，該割草機機頭部分組裝機的花齒軸取料裝置包括兩塊縱向的第一取料安裝板331和第二取料安裝板332，第一取料安裝板331的內(nèi)側(cè)面通過加強筋固定有與之垂直的連接板333，連接板333的上端面通過懸臂銷固定有取料從動輪330，連接板333的下端面設(shè)有一個螺栓安裝孔，連接板333的下端面銷接有張緊輪安裝塊334，張緊輪安裝塊334上設(shè)有一個彎形調(diào)節(jié)槽，所述花齒軸取料裝置33還包括調(diào)節(jié)螺栓335，調(diào)節(jié)螺栓335穿過張緊輪安裝塊334上的彎形調(diào)節(jié)槽且旋入連接板333下端面的螺栓安裝孔內(nèi)，張緊輪安裝塊334上端面的一端通過懸臂銷固定有張緊輪336，第二取料安裝板332的內(nèi)側(cè)面對應(yīng)取料從動輪330的位置通過電機安裝座固定有取料導(dǎo)向電機337，取料導(dǎo)向電機337的輸出軸穿過電機安裝座且套裝有取料主動輪338，取料主動輪338和取料從動輪330通過取料皮帶339相連接，取料皮帶339位于張緊輪336的內(nèi)側(cè)且與張緊輪336相貼合，取料皮帶339上安裝有卡緊塊3310，第一取料安裝板331和第二取料安裝板332的相對內(nèi)側(cè)面通過取料導(dǎo)向桿支座固定有兩根相互平行的取料導(dǎo)向桿3311，兩根取料導(dǎo)向桿3311上均套裝有一對取料滑塊3312，兩對取料滑塊3312上固定有取料移位板3313，取料移位板3313通過連接塊與卡緊塊3310固定，取料移位板3313的上端面安裝有取料升降氣缸3314，取料升降氣缸3314穿過取料移位板3313且活塞桿端頭通過氣缸連接器件固定有取料導(dǎo)向柱安裝板3315，取料導(dǎo)向柱安裝板3315的上端面位于取料升降氣缸3314活塞桿的四周均通過取料導(dǎo)向柱支座安裝有取料導(dǎo)向柱3317，四根取料導(dǎo)向柱3317均穿過取料移位板3313，取料導(dǎo)向柱安裝板3315上安裝有花齒軸取料夾爪組件3316；

所述花齒軸取料夾爪組件3316包括安裝在取料導(dǎo)向柱安裝板3315下端面的兩對第一夾爪分離滑塊33161，每對第一夾爪分離滑塊33161上均安裝有與之配合運動的第一夾爪分離滑軌33162，兩條第一夾爪分離滑軌33162上均安裝有第一夾塊安裝板33163，取料導(dǎo)向柱安裝板3315的下端面位于兩對第一夾爪分離滑塊33161之間安裝有兩個第二夾爪分離滑塊33164，兩個第二夾爪分離滑塊33164上安裝有與之配合運動的第二夾爪分離滑軌33165，第二夾爪分離滑軌33165上安裝有第二夾塊安裝板33166，第一夾塊安裝板33163和第二夾塊安裝板33166的下端面安裝有等距的多對花齒軸取料夾爪33167，每對花齒軸取料夾爪33167包括安裝在第二夾塊安裝板33166下端面的一對第二取料夾塊331671和分別安裝在兩塊第一夾塊安裝板33163下端面的第一取料夾塊331672，每個花齒軸取料夾爪33167的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有取料凹槽，取料導(dǎo)向柱安裝板3315的上端面通過氣缸固定器件安裝有第一夾塊分離氣缸33168和第二夾塊分離氣缸33169，第一夾塊分離氣缸33168和第二夾塊分離氣缸33168相對安裝，第一夾塊分離氣缸33168的活塞桿端頭通過氣缸連接器件固定有第一夾塊分離塊331610，第一夾塊分離塊331610和兩塊第一夾塊安裝板33163的端面固定，第二夾塊分離氣缸33169的活塞桿端頭通過氣缸連接器件固定有第二夾塊分離塊331611，第二夾塊分離塊331611和第二夾塊安裝板33166的端面固定。

本實用新型割草機機頭部分組裝機的花齒軸取料裝置工作時，取料導(dǎo)向電機337運轉(zhuǎn)使得取料主動輪338通過取料皮帶339帶動取料從動輪330旋轉(zhuǎn)，從而使得卡緊塊3310帶動取料移位板3313移動，從而使得花齒軸取料夾爪組件3316移動至指定的位置，第一夾塊分離氣缸33168和第二夾塊分離氣缸33169活塞桿水平運動使得第一夾塊安裝板33163和第二夾塊安裝板33166帶動多對花齒軸取料夾爪33167張開，取料升降氣缸3314活塞桿向下運動帶動花齒軸取料夾爪組件3316下移，當移動到方便夾取工件的位置時，第一夾塊分離氣缸33168和第二夾塊分離氣缸33169活塞桿縮回使得第一夾塊安裝板33163和第二夾塊安裝板33166帶動每對花齒軸取料夾爪33167將工件夾緊，取料升降氣缸3314活塞桿縮回帶動花齒軸取料夾爪組件3316復(fù)位，取料導(dǎo)向電機337運轉(zhuǎn)使得卡緊塊3310帶動取料移位板3313移動，從而使得花齒軸取料夾爪組件3316移動至指定的位置，機器重復(fù)以上工作步驟。

本實用新型一種割草機機頭部分組裝機的花齒軸取料裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，取料便捷，夾料效果好，對工件的磨損小，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。