本實用新型涉及一種壓鉚機。

背景技術(shù)：

洗衣機是利用電能產(chǎn)生機械作用來洗滌衣物的清潔電器。洗衣機內(nèi)筒是洗衣機的主要部件之一。

目前，洗衣機內(nèi)筒在生產(chǎn)過程中，其內(nèi)筒本體的下部需與三角架鉚接連接，內(nèi)筒本體的上部與法蘭鉚接連接，現(xiàn)有用于洗衣機內(nèi)筒的壓鉚機，其存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，生產(chǎn)效率低的問題，由此，急需解決。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種壓鉚機，以解決現(xiàn)有用于洗衣機內(nèi)筒的壓鉚機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，生產(chǎn)效率低的問題。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種壓鉚機，包括壓鉚機構(gòu)及承載機架，所述承載機架的上端安裝有工作臺，所述工作臺上轉(zhuǎn)動連接有至少一個旋轉(zhuǎn)盤，且工作臺上安裝有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，工作臺上固定安裝有支架，所述支架上安裝有用于壓緊內(nèi)筒的壓緊機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向均布有多個下壓鉚凸模，所述壓鉚機構(gòu)包括底座，所述底座上滑動連接有可沿旋轉(zhuǎn)盤徑向方向移動的底板，所述底板由移動驅(qū)動裝置驅(qū)動，且底板上安裝有壓鉚架，所述壓鉚架上沿豎直方向布置有雙向絲桿，且壓鉚架的上端安裝有用于驅(qū)動雙向絲桿的壓鉚驅(qū)動裝置，所述雙向絲桿的上部設(shè)置有左螺紋段，并螺紋連接第一螺母，其下部設(shè)置有右螺紋段，并螺紋連接第二螺母，所述第二螺母上固定連接有下凹模安裝座，所述下凹模安裝座上安裝有與下壓鉚凸模相配合的下壓鉚凹模，所述下壓鉚凹模位于下壓鉚凸模上方，所述第一螺母上固定連接有上凸模安裝座，所述上凸模安裝座上安裝有上壓鉚凸模，所述壓鉚架上可升降的設(shè)置有與上壓鉚凸模相配合的上壓鉚凹模，所述上壓鉚凹模位于上壓鉚凸模的上方。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述的旋轉(zhuǎn)盤為2個，所述承載機架的上端面設(shè)置有臺板，所述工作臺位于臺板上方，所述臺板上安裝有帶動工作臺移動的無桿氣缸，且臺板上沿左右方向布置有第一滑軌，所述工作臺的下端安裝有與第一滑軌相配合的第一滑塊。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述壓緊機構(gòu)的數(shù)量與旋轉(zhuǎn)盤的數(shù)量相對應(yīng)，壓緊機構(gòu)包括壓板及用于帶動壓板上下移動的壓緊氣缸，所述壓板的下端面安裝有壓塊，壓板的上端固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的安裝于固定座內(nèi)，所述固定座與固定板相連，所述固定板與壓緊氣缸的輸出端相連。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述上壓鉚凹模固定于上凹模安裝座上，所述上凹模安裝座的上端連接有第一楔形塊，所述壓鉚架上連接有定位氣缸，所述定位氣缸沿水平方向布置，其輸出端連接有與第一楔形塊相配合的第二楔形塊，所述第二楔形塊位于第一楔形塊上方，所述壓鉚架上端設(shè)置有蓋板，所述蓋板上固定連接有復(fù)位銷，所述上凹模安裝座上沿豎直方向開有復(fù)位槽口，所述復(fù)位銷伸入復(fù)位槽口內(nèi)，且復(fù)位銷上套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的下端抵靠在復(fù)位銷的端頭上，其上端抵靠在上凹模安裝座上。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述上凹模安裝座上連接有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱沿豎直方向布置，所述蓋板上設(shè)置有與導(dǎo)柱滑動配合的導(dǎo)套。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述壓鉚架上沿豎直方向布置有第二滑軌，所述第一螺母、第二螺母上均設(shè)置有與第二滑軌相配合的第二滑塊。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述移動驅(qū)動裝置包括移動氣缸，所述移動氣缸的輸出端與底板相連，所述底座上沿旋轉(zhuǎn)盤徑向方向布置有第三滑軌，所述底板的下端設(shè)置有與第三滑軌相配合的第三滑塊。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括伺服電機，所述伺服電機的輸出端傳動連接有行星減速機，所述旋轉(zhuǎn)盤鍵連接在旋轉(zhuǎn)軸上，所述行星減速機的輸出端通過同步帶、同步輪組件與旋轉(zhuǎn)軸傳動連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述壓鉚驅(qū)動裝置為減速電機。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述壓鉚架的下部設(shè)置有用于檢測有無下壓鉚凸模的光電傳感器。

本實用新型的有益效果為，所述一種壓鉚機具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，制造成本低，生產(chǎn)效率高的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型一種壓鉚機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型旋轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示的壓緊機構(gòu)在A處的放大圖；

圖5為本實用新型壓鉚機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5所示的壓鉚機構(gòu)在B處的放大圖。

圖中:

1、承載機架；2、工作臺；3、臺板；4、旋轉(zhuǎn)盤；5、支架；6、壓緊氣缸；7、壓板；8、下壓鉚凸模；9、導(dǎo)桿；10、壓塊；11、轉(zhuǎn)軸；12、固定座；13、固定板；14、底座；15、底板；16、移動氣缸；17、壓鉚架；18、雙向絲桿；19、第一螺母；20、第二螺母；21、下凹模安裝座；22、下壓鉚凹模；23、上凸模安裝座；24、定位氣缸；25、壓鉚驅(qū)動裝置；26、光電傳感器；27、上壓鉚凸模；28、上壓鉚凹模；29、上凹模安裝座；30、蓋板；31、第二楔形塊；32、導(dǎo)柱；33、導(dǎo)套；34、復(fù)位銷；35、復(fù)位彈簧。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。

請參照圖1至圖6所示，于本實施例中，一種壓鉚機，包括壓鉚機構(gòu)及承載機架1，所述承載機架1的上端安裝有工作臺2，所述工作臺2上轉(zhuǎn)動連接有2個旋轉(zhuǎn)盤4，且工作臺2上安裝有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括伺服電機，所述伺服電機的輸出端通過聯(lián)軸器傳動連接有行星減速機，所述旋轉(zhuǎn)盤4鍵連接在旋轉(zhuǎn)軸上，所述行星減速機的輸出端通過同步帶、同步輪組件與旋轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述承載機架1的上端面設(shè)置有臺板3，所述工作臺2位于臺板3上方，所述臺板3上安裝有帶動工作臺2移動的無桿氣缸，且臺板3上沿左右方向布置有第一滑軌，所述工作臺2的下端安裝有與第一滑軌相配合的第一滑塊，工作臺2上固定安裝有支架5，所述支架5上安裝有2個用于壓緊內(nèi)筒的壓緊機構(gòu)，所述壓緊機構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)盤4的正上方，壓緊機構(gòu)包括壓板7及用于帶動壓板7上下移動的壓緊氣缸6，所述壓板7的下端面安裝有壓塊10，壓板10的上端固定連接有轉(zhuǎn)軸11，所述轉(zhuǎn)軸11通過軸承可轉(zhuǎn)動的安裝于固定座12內(nèi)，所述固定座12與固定板13相連，所述固定板13與壓緊氣缸6的輸出端相連，所述壓板7上連接有導(dǎo)桿9，所述導(dǎo)桿9沿豎直方向布置，且導(dǎo)桿9與支架5滑動連接，所述旋轉(zhuǎn)盤4上沿圓周方向均布有3個下壓鉚凸模8，所述壓鉚機構(gòu)包括底座14，所述底座14上滑動連接有可沿旋轉(zhuǎn)盤4徑向方向移動的底板15，所述底板15由移動驅(qū)動裝置16驅(qū)動，所述移動驅(qū)動裝置包括移動氣缸16，所述移動氣缸16的輸出端與底板15相連，所述底座14上沿旋轉(zhuǎn)盤4徑向方向布置有第三滑軌，所述底板15的下端設(shè)置有與第三滑軌相配合的第三滑塊，底板15上安裝有壓鉚架17，所述壓鉚架17的下部設(shè)置有用于檢測有無下壓鉚凸模8的光電傳感器26，壓鉚架17上沿豎直方向布置有雙向絲桿18，且壓鉚架17的上端安裝有用于驅(qū)動雙向絲桿18的壓鉚驅(qū)動裝置25，所述壓鉚驅(qū)動裝置25為減速電機，所述雙向絲桿18的上部設(shè)置有左螺紋段，并螺紋連接第一螺母19，其下部設(shè)置有右螺紋段，并螺紋連接第二螺母20，所述壓鉚架17上沿豎直方向布置有第二滑軌，所述第一螺母19、第二螺母20上均設(shè)置有與第二滑軌相配合的第二滑塊，所述第二螺母20上固定連接有下凹模安裝座21，所述下凹模安裝座21上安裝有與下壓鉚凸模8相配合的下壓鉚凹模22，所述下壓鉚凹模22位于下壓鉚凸模8上方，所述第一螺母19上固定連接有上凸模安裝座23，所述上凸模安裝座23上安裝有上壓鉚凸模27，所述壓鉚架17上可升降的設(shè)置有與上壓鉚凸模27相配合的上壓鉚凹模28，所述上壓鉚凹模28位于上壓鉚凸模27的上方，且上壓鉚凹模28固定于上凹模安裝座29上，所述上凹模安裝座29的上端連接有第一楔形塊，所述壓鉚架17上連接有定位氣缸24，所述定位氣缸24沿水平方向布置，其輸出端連接有與第一楔形塊相配合的第二楔形塊31，所述第二楔形塊31位于第一楔形塊上方，所述壓鉚架17上端設(shè)置有蓋板30，所述蓋板30上固定連接有復(fù)位銷34，所述上凹模安裝座29上沿豎直方向開有復(fù)位槽口，所述復(fù)位銷34伸入復(fù)位槽口內(nèi)，且復(fù)位銷34上套設(shè)有復(fù)位彈簧35，所述復(fù)位彈簧35的下端抵靠在復(fù)位銷34的端頭上，其上端抵靠在上凹模安裝座29上，所述上凹模安裝座29上連接有導(dǎo)柱32，所述導(dǎo)柱32沿豎直方向布置，所述蓋板30上設(shè)置有與導(dǎo)柱32滑動配合的導(dǎo)套33。

工作時，洗衣機內(nèi)筒的內(nèi)筒本體、三角架上均開有3個鉚接孔，將三角架套在下壓鉚凸模8上，然后將內(nèi)筒本體套在下壓鉚凸模8上，然后，將內(nèi)筒本體上部的法蘭裝在內(nèi)筒本體上端，接著，壓緊氣缸6帶動壓板7下移，將裝配好的工件壓緊，無桿氣缸帶動工作臺2移動，使得裝有工件的旋轉(zhuǎn)盤4移動至壓鉚機構(gòu)處，此時，移動氣缸16帶動底板15移動，當(dāng)壓鉚架17上的光電傳感器26檢測到下壓鉚凸模8時，底板15停止移動，接著，定位氣缸24帶動第二楔形塊31移動，進(jìn)而帶動上壓鉚凹模28下移，頂壓在工件上，然后，壓鉚驅(qū)動裝置25帶動雙向絲桿18旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動第一螺母19上移，第二螺母20下移，第二螺母20的下移帶動下壓鉚凹模22下移，使其與旋轉(zhuǎn)盤4上的下壓鉚凸模8相配合實現(xiàn)洗衣機內(nèi)筒下部的壓鉚，第一螺母19的上移帶動上壓鉚凸模27上移，使其與上壓鉚凹模28相配合實現(xiàn)洗衣機內(nèi)筒上部的壓鉚，壓鉚結(jié)束后，壓鉚驅(qū)動裝置25帶動雙向絲桿18反向旋轉(zhuǎn)復(fù)位，定位氣缸24帶動第二楔形塊31復(fù)位，上壓鉚凹模28在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，此時，伺服電機啟動，帶動旋轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動120度，接著，壓鉚機構(gòu)進(jìn)行下一個點的壓鉚；當(dāng)洗衣機內(nèi)筒上的3個點都壓鉚完成后，無桿氣缸帶動工作臺2移動，將壓鉚好的工件移出，并將另一個旋轉(zhuǎn)盤4上裝配好的工件移動至壓鉚機構(gòu)處，進(jìn)行連續(xù)作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率。

以上實施例只是闡述了本實用新型的基本原理和特性，本實用新型不受上述實施例限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書界定。