本發(fā)明涉及機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及四通道多軸數(shù)控車床。

背景技術(shù)：

目前，在機(jī)械行業(yè)中，為了滿足人們對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的性能不斷提高，因而對(duì)零配件的加工精度要求也越來越高。為能夠加工出更加精細(xì)、尺寸更精準(zhǔn)，大多的工件都采用數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)，數(shù)控車床又稱為 CNC 車床，即計(jì)算機(jī)數(shù)字控制車床，數(shù)控機(jī)床是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是機(jī)械制造設(shè)備中具有高精度、高效率、高自動(dòng)化和高柔性化等優(yōu)點(diǎn)的工作母機(jī)。數(shù)控機(jī)床包括數(shù)控走心機(jī)床和數(shù)控走刀機(jī)床，數(shù)控走心機(jī)床與數(shù)控走刀機(jī)床最大的區(qū)別就是在加工的時(shí)候，走心式的加工過程：是通過夾具夾住加工材料，材料向前走動(dòng)，而刀具不動(dòng)來加工零件；走刀式的加工過程：是用夾具夾住工件，通過車刀前后左右移動(dòng)來加工工件。為了提高復(fù)雜異型產(chǎn)品的加工效率和加工精度，工藝人員一直在尋求更為高效精密的加工工藝方法，車銑復(fù)合加工設(shè)備的出現(xiàn)為提高航空航天零件的加工精度和效率提供了一種有效解決方案。

現(xiàn)在使用的數(shù)控走心機(jī)床中，機(jī)床的主軸、副主軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主軸與副軸之間配合得不夠緊湊，機(jī)床無法做到如流水線持續(xù)地同時(shí)進(jìn)行不同的加工工序，加工完一個(gè)工件后需要停機(jī)來準(zhǔn)備下一個(gè)工件的加工，大大降低了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種能夠持續(xù)地同時(shí)進(jìn)行不同的加工工序、大大提高工作效率的四通道多軸數(shù)控車床。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

提供四通道多軸數(shù)控車床，包括機(jī)床座、主軸、副軸、主刀座和副刀座，主軸和副軸均沿x軸方向擺放并且相對(duì)設(shè)置于所述機(jī)床座，主軸包括沿y軸方向并列的第一主軸和第二主軸，該機(jī)床還包括沿y軸方向擺放并固定在機(jī)床座的第一滑軌，副軸和副刀座并列滑動(dòng)設(shè)置在第一滑軌上，副軸能夠與第一主軸和第二主軸傳遞工件，所述主刀座立在主軸和副軸之間；

主刀座安裝有用于沿z軸方向?qū)Φ谝恢鬏S上的工件進(jìn)行加工并能夠切斷工件的第一加工機(jī)構(gòu)、用于對(duì)第二主軸上的工件進(jìn)行加工的第二加工機(jī)構(gòu)；

副刀座設(shè)置有用于沿x軸方向?qū)Φ谝恢鬏S的工件進(jìn)行加工的第三加工機(jī)構(gòu)；

該機(jī)床還包括用于對(duì)副軸上的工件進(jìn)行加工的第四加工機(jī)構(gòu)，第四加工機(jī)構(gòu)固定在機(jī)床座上。

其中，第三加工機(jī)構(gòu)包括底板和用于安裝刀具的夾具，底板設(shè)置有沿y軸方向的滑槽，所述夾具滑動(dòng)連接于滑槽并能夠在預(yù)設(shè)位置固定，底板能夠沿x軸方向移動(dòng)并在預(yù)設(shè)位置固定。

其中，主刀座設(shè)置有沿y方向放置的第二滑軌，第一加工機(jī)構(gòu)和第二加工機(jī)構(gòu)并列滑動(dòng)連接在第二滑軌上。

其中，第一加工機(jī)構(gòu)和第二加工能夠沿z軸方向運(yùn)動(dòng)并能夠在預(yù)設(shè)位置固定。

其中，第二加工機(jī)構(gòu)包括連接板、活動(dòng)板和動(dòng)力頭，所述連接板與第二滑軌滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)板與連接板滑動(dòng)連接并能夠沿z軸方向運(yùn)動(dòng)并在預(yù)設(shè)位置固定，所述動(dòng)力頭與所述活動(dòng)板固定連接，所述動(dòng)力頭包括多個(gè)朝向z軸負(fù)方向的用于安裝刀具的裝刀部和多個(gè)朝向x軸方向的用于安裝刀具的裝刀部。

其中，第一主軸和第二主軸均設(shè)置有沿x方向的主軸導(dǎo)軌，第一主軸和第二主軸均能夠沿主軸導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)并在預(yù)設(shè)位置固定。

其中，第四加工機(jī)構(gòu)包括沿y軸方向朝向副軸的前端的裝刀部，所述裝刀部能夠沿y軸方向和z軸方向運(yùn)動(dòng)并在預(yù)設(shè)位置固定。

其中，所述副軸朝向副刀座的一側(cè)設(shè)置有緩沖件，該緩沖件與副軸連接。

其中，該機(jī)床還包括用于傳送加工后的工件的送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括輸出板和傳送帶，輸出板相對(duì)水平方向傾斜且較高的一端部位于第二加工機(jī)構(gòu)的下方，較低的一端部連接至傳送帶，所述輸出板為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

其中，該機(jī)床還包括外殼和顯示控制機(jī)構(gòu)，所述外殼與所述機(jī)床座連接，顯示控制機(jī)構(gòu)位于該機(jī)床的前側(cè)右上方。

本發(fā)明的有益效果：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的四通道多軸數(shù)控車床，使用時(shí)，圓柱狀的長(zhǎng)原料從第一主軸的后端部插進(jìn)并從第一主軸的前端部穿出，第一加工機(jī)構(gòu)和/或第三加工機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行第一步的加工，第一步加工完成后，副軸沿第一滑軌滑動(dòng)，副軸與第一主軸對(duì)準(zhǔn)，副軸抓取第一主軸的工件后，第一加工機(jī)構(gòu)切斷工件，此時(shí)第一主軸里的原料繼續(xù)前移從前端穿出進(jìn)行下一個(gè)工件的加工；而副軸抓取工件后沿第一滑軌反方向運(yùn)動(dòng)回到靠近第四加工機(jī)構(gòu)處，第四加工機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行第二步加工，第二步加工完成后，副軸移動(dòng)對(duì)準(zhǔn)第二主軸，第二主軸抓取副軸上的工件，同時(shí)副軸松開工件并往第一滑軌滑動(dòng)至第一主軸處接工件過來繼續(xù)下一個(gè)工件的加工；第二主軸取工件后，通過第二加工機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行加工，至此一個(gè)工件一次經(jīng)過了第一加工機(jī)構(gòu)和/或第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)和第二加工機(jī)構(gòu)的加工，可以完成車銑復(fù)合、深加工等多重工序，更重要的是，工件在加工過程中，各個(gè)工位無需停機(jī)進(jìn)行調(diào)整或者上下料，各軸都一直在工作中，像流水線一樣不斷地持續(xù)地完成多個(gè)工序，能夠持續(xù)地同時(shí)進(jìn)行不同的加工工序、大大提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的四通道多軸數(shù)控車床的立體。

圖2為本發(fā)明的四通道多軸數(shù)控車床的隱藏外殼后的立體。

圖3為本發(fā)明的四通道多軸數(shù)控車床的隱藏外殼后的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖4為本發(fā)明的四通道多軸數(shù)控車床的動(dòng)力頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

機(jī)床座1；

主軸2、第一主軸21、第二主軸22；

副軸3；

主刀座4；

副刀座5；

第一滑軌6；

第二滑軌7；

第一加工機(jī)構(gòu)8；

第二加工機(jī)構(gòu)9、連接板91、活動(dòng)板92；

第三加工機(jī)構(gòu)10、底板101、滑槽102、夾具103；

第四加工機(jī)構(gòu)11、裝刀部111；

動(dòng)力頭12、豎直裝刀部121、水平裝刀部122；

緩沖件13；

送料機(jī)構(gòu)14、輸出板141、傳送帶142；

顯示控制機(jī)構(gòu)15；

同步導(dǎo)套16；

外殼17；

電機(jī)導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)18。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

本發(fā)明可進(jìn)行各種變形且可有各種實(shí)施例，而在下面，將詳細(xì)說明實(shí)施例。但是，不是把本發(fā)明限定在特定事實(shí)方式，而需包含屬于本發(fā)明的思想及技術(shù)范圍的所有變更、均等物乃至替代物。另外，各附圖中的要素，為了幫助理解而夸張或簡(jiǎn)化表示其大小和厚度，但本發(fā)明不受這些圖的限制。用于本申請(qǐng)的術(shù)語只是說明特定實(shí)施例而非限制本發(fā)明。在語境中沒有明顯的區(qū)別，則單數(shù)的記載包含復(fù)數(shù)的含義。除非有特別的說明，包括技術(shù)或科學(xué)術(shù)語在內(nèi)的在此使用的所有術(shù)語的意思與本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常所理解的意思一樣。一般使用的與詞典中定義的術(shù)語相同的術(shù)語具有與相關(guān)技術(shù)的語境中的意思相同的含義，除非有明確的定義，在本申請(qǐng)中不具有理想的或過度的含義。為了更清晰表達(dá)方位，圖中左右方向即機(jī)床長(zhǎng)度方向定義為x軸方向，前后定義即機(jī)床寬度方向?yàn)閥軸方向，上下方向即機(jī)床高度方向定義為z軸方向，該方位對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造不構(gòu)成限制。在本說明書中所記載的“第一”、“第二”等旨在區(qū)分不同的結(jié)構(gòu)，而不受制造順序的限制，而且，在具體實(shí)施方式和權(quán)利要求書中的名稱有可能不同。

本實(shí)施例的四通道多軸數(shù)控車床，如圖1至圖4所示，包括機(jī)床座1、主軸2、副軸3、主刀座4和副刀座5，主軸2和副軸3均沿x軸方向擺放并且相對(duì)設(shè)置于所述機(jī)床座1，主軸2包括沿y軸方向并列的第一主軸21和第二主軸22，該機(jī)床還包括沿y軸方向擺放并固定在機(jī)床座1的第一滑軌6，副軸3和副刀座5并列滑動(dòng)設(shè)置在第一滑軌6上，副軸3能夠沿第一滑軌6滑動(dòng)并與第一主軸21和第二主軸22傳遞工件，所述主刀座4立在主軸和副軸3之間，主刀座4設(shè)置有沿y方向放置的第二滑軌7，第一加工機(jī)構(gòu)8和第二加工機(jī)構(gòu)9并列滑動(dòng)連接在第二滑軌7上，主刀座4安裝有用于沿z軸方向?qū)Φ谝恢鬏S21上的工件進(jìn)行加工并能夠切斷工件的第一加工機(jī)構(gòu)8（車加工）、用于對(duì)第二主軸22上的工件進(jìn)行加工的第二加工機(jī)構(gòu)9（深加工）；副刀座5設(shè)置有用于沿x軸方向?qū)Φ谝恢鬏S21的工件進(jìn)行加工的第三加工機(jī)構(gòu)10（主要是端部的銑加工）；該機(jī)床還包括用于對(duì)副軸3上的工件進(jìn)行加工的第四加工機(jī)構(gòu)11（主要對(duì)工件的主軸加工），第四加工機(jī)構(gòu)11固定在機(jī)床座1上。

其中，第一主軸21和第一加工機(jī)構(gòu)8組成第一通道，副刀座5作為第二通道，副軸3和第四加工機(jī)構(gòu)11作為第三通道，第二主軸22和第二加工機(jī)構(gòu)9作為第四通道，使用時(shí)，四個(gè)通道依次持續(xù)的加工，具體為：圓柱狀的長(zhǎng)原料從第一主軸21的后端部插進(jìn)并從第一主軸21的前端部穿出，第一加工機(jī)構(gòu)8和/或第三加工機(jī)構(gòu)10對(duì)工件進(jìn)行第一步的加工（第一加工機(jī)構(gòu)8和第三加工可同時(shí)對(duì)工件進(jìn)行加工，也可以是其中的一者對(duì)工件進(jìn)行加工，根據(jù)實(shí)際需求設(shè)定程序，其中第一加工機(jī)構(gòu)8主要是從工件的徑向加工，第三加工機(jī)構(gòu)10主要從工件的軸向進(jìn)行加工），第一步加工完成后，副軸3沿第一滑軌6滑動(dòng)，副軸3與第一主軸21對(duì)準(zhǔn)，副軸3抓取第一主軸21的工件后，第一加工機(jī)構(gòu)8切斷工件，此時(shí)第一主軸21里的原料繼續(xù)前移從前端穿出進(jìn)行下一個(gè)工件的加工；而副軸3抓取工件后沿第一滑軌6反方向運(yùn)動(dòng)回到靠近第四加工機(jī)構(gòu)11處，第四加工機(jī)構(gòu)11對(duì)工件進(jìn)行第二步加工，第二步加工完成后，副軸3移動(dòng)對(duì)準(zhǔn)第二主軸22，第二主軸22抓取副軸3上的工件，同時(shí)副軸3松開工件并往第一滑軌6滑動(dòng)至第一主軸21處接工件過來繼續(xù)下一個(gè)工件的加工；第二主軸22取工件后，通過第二加工機(jī)構(gòu)9對(duì)工件進(jìn)行加工，至此一個(gè)工件一次經(jīng)過了第一加工機(jī)構(gòu)8和/或第三加工機(jī)構(gòu)10、第四加工機(jī)構(gòu)11和第二加工機(jī)構(gòu)9的加工，可以完成車削、側(cè)面銑、端面銑、端面正反面鉆孔、攻牙、倒角、側(cè)面鉆孔、端面鏜孔、側(cè)面鏜孔、同向攻牙等多重工序，更重要的是，工件在加工過程中，四個(gè)通道均無需停機(jī)進(jìn)行調(diào)整或者上下料，四個(gè)通道都一直在工作中，自動(dòng)送料、工件自動(dòng)切斷、主軸副軸一次性完成加工，像流水線一樣不斷地持續(xù)地完成多個(gè)工序，至于各個(gè)通道進(jìn)行的加工類型，可自由地選擇調(diào)整，適用范圍更加廣闊。

本實(shí)施例中，第三加工機(jī)構(gòu)10包括底板101和用于安裝刀具的夾具103，底板101設(shè)置有沿y軸方向的滑槽102，所述夾具103滑動(dòng)連接于滑槽102并能夠在預(yù)設(shè)位置固定，底板101能夠沿x軸方向移動(dòng)并在預(yù)設(shè)位置固定。第一加工機(jī)構(gòu)8和第二加工能夠沿z軸方向運(yùn)動(dòng)并能夠在預(yù)設(shè)位置固定。第二加工機(jī)構(gòu)9包括連接板91、活動(dòng)板92和動(dòng)力頭12，所述連接板91與第二滑軌7滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)板92與連接板91滑動(dòng)連接并能夠沿z軸方向運(yùn)動(dòng)并在預(yù)設(shè)位置固定，所述動(dòng)力頭12與所述活動(dòng)板92固定連接。第一主軸21和第二主軸22均設(shè)置有沿x方向的主軸導(dǎo)軌，第一主軸21和第二主軸22均能夠沿主軸導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)并在預(yù)設(shè)位置固定。第四加工機(jī)構(gòu)11包括沿y軸方向朝向副軸3的前端的裝刀部111，所述裝刀部111能夠沿y軸方向和z軸方向運(yùn)動(dòng)并在預(yù)設(shè)位置固定。各個(gè)結(jié)構(gòu)沿某方向移動(dòng)并在預(yù)設(shè)位置固定，都是通過如圖3中所示的電機(jī)導(dǎo)軌滑動(dòng) 18，即通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)該結(jié)構(gòu)沿對(duì)應(yīng)的滑軌滑動(dòng)并鎖定的，在此不再贅述，各個(gè)結(jié)構(gòu)能夠沿某方向移動(dòng)并鎖定，使各個(gè)加工機(jī)構(gòu)之間的配合更加緊湊，保障各個(gè)工序的同步進(jìn)行。所述動(dòng)力頭12包括多個(gè)朝向z軸負(fù)方向的用于安裝刀具的豎直裝刀部121和多個(gè)朝向x軸方向的用于安裝刀具的水平裝刀部122，兩處的裝刀部均可以安裝刀具，第二機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行加工時(shí)，可以選擇用豎直裝刀部121的刀具進(jìn)行加工，也可以選擇用水平裝刀部122的刀具進(jìn)行加工，或者同時(shí)使用兩處的工具同時(shí)加工。

本實(shí)施例中，副軸3朝向副刀座5的一側(cè)設(shè)置有緩沖件13，該緩沖件13與副軸3連接，避免副軸3朝副刀座5運(yùn)動(dòng)時(shí)與副刀座5碰撞。該機(jī)床還包括用于傳送加工后的工件的送料機(jī)構(gòu)14，送料機(jī)構(gòu)14包括輸出板141和傳送帶142，輸出板141相對(duì)水平方向傾斜且較高的一端部位于第二加工機(jī)構(gòu)9的下方，較低的一端部連接至傳送帶142，所述輸出板141為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。工件經(jīng)過四個(gè)通道的加工之后，第二主軸22松開工件，工件經(jīng)過輸出板141和傳送帶142送離機(jī)床。

本實(shí)施例中，該機(jī)床還包括外殼17和顯示控制機(jī)構(gòu)15，所述外殼17與所述機(jī)床座1連接，外殼17罩住機(jī)床的各個(gè)部件，整體結(jié)構(gòu)比較緊湊，而且加工是在外殼17內(nèi)部進(jìn)行，起到保護(hù)工作人員作用，外殼17的頂部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有光源用于照明。顯示控制機(jī)構(gòu)15位于該機(jī)床的前側(cè)的右上方，便于工作人員進(jìn)行操作使用。

本實(shí)施例中，第一主軸21設(shè)置了同步導(dǎo)套16，同步導(dǎo)套16組件包括傳動(dòng)軸、導(dǎo)套支撐架、導(dǎo)套外壁、回轉(zhuǎn)軸承、第一同步帶和第二同步帶，主軸旋轉(zhuǎn)通過第一同步帶旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸通過第二同步帶帶動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)套上，使活動(dòng)導(dǎo)套與主軸達(dá)到相同轉(zhuǎn)速，從而可以最大程度的減少對(duì)原材料的磨損及產(chǎn)品精度，這種走心機(jī)結(jié)構(gòu)最大的優(yōu)勢(shì)在于細(xì)長(zhǎng)軸加工、材料硬度較高、產(chǎn)品精度較高的零件。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。