本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種立體滑臺(tái)。

背景技術(shù)：

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，經(jīng)常需要涉及到對(duì)工件、元器件等的位置狀態(tài)調(diào)整、對(duì)位、位置校正等等?，F(xiàn)有技術(shù)中，通過機(jī)械臂、機(jī)械手等進(jìn)行三維位置調(diào)節(jié)時(shí)，需要復(fù)雜的控制方案，而且精度難以控制。另外，調(diào)位方案中，位置調(diào)接好了以后，需要對(duì)位置進(jìn)行固定，現(xiàn)有方案中操作比較復(fù)雜，鎖定過程容易破壞工件的位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的之一，克服現(xiàn)有位置狀態(tài)鎖定結(jié)構(gòu)容易影響破壞工件位置，操作麻煩，影響精度的問題，提供一種快速對(duì)位置進(jìn)行鎖定的方案；

本實(shí)用新型的目的之二，提供能對(duì)快速對(duì)工件的立體位置進(jìn)行高精度微調(diào)的解決方案，調(diào)位的控制簡(jiǎn)單；本實(shí)用新型還針對(duì)以上目的，提供一種綜合的立體位置調(diào)節(jié)或?qū)ξ坏慕鉀Q方案。

本實(shí)用新型目的通過以下方案實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型的立體滑臺(tái)，包括Z軸滑臺(tái)、X軸滑臺(tái)和Y軸滑臺(tái)，用于分別從Z軸、X軸和Y軸調(diào)節(jié)所述立體滑臺(tái)上物件的位置，其特征在于：還包括負(fù)氣壓通道，所述Z軸滑臺(tái)、X軸滑臺(tái)和Y軸滑臺(tái)內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)的接觸面上設(shè)有吸附槽與/或若干吸附孔，所述吸附槽與/或吸附孔與負(fù)氣壓通道聯(lián)通，通過所述吸附槽與/或吸附孔的負(fù)氣壓將所述立體滑臺(tái)上物件鎖定在對(duì)應(yīng)的位置。

進(jìn)一步，還包括正氣壓通道，所述Z軸滑臺(tái)、X軸滑臺(tái)和Y軸滑臺(tái)上設(shè)有歸零汽缸組件，正氣壓通道與歸零汽缸組件與聯(lián)通，以使歸零汽缸組件作用于對(duì)應(yīng)的定位孔/定位塊進(jìn)而對(duì)Z軸滑臺(tái)、X軸滑臺(tái)和Y軸滑臺(tái)位置歸零。

優(yōu)選地，所述Z軸滑臺(tái)包括Z軸水平滑板、Z軸基座，Z軸水平滑板與Z軸基座通過Z軸水平滑軌及對(duì)應(yīng)的滑槽卯合在一起；Z軸基座相對(duì)Z軸水平滑板滑動(dòng)的接觸面上設(shè)有若干Z軸吸附孔，所述Z軸吸附孔與負(fù)氣壓通道聯(lián)通，通過所述Z軸吸附孔的負(fù)氣壓將Z軸水平滑板鎖定在對(duì)應(yīng)的位置。

進(jìn)一步，還包括縱向滑板，Z軸水平滑板上設(shè)有一斜坡面的槽，縱向滑板的具有腿部，腿部上安裝有滑輪組，所述滑輪組中心點(diǎn)連線的水平角度與槽的斜坡面角度一致；所述縱向滑板的腿部穿過Z軸基座后使滑輪組置于槽的斜坡面；Z軸水平滑板的水平滑動(dòng)通過槽與滑輪組的配合使縱向滑板沿Z軸移動(dòng)。

進(jìn)一步，還包括縱向滑板，Z軸水平滑板上設(shè)有一斜坡面的槽，縱向滑板的具有腿部，腿部底部具有與槽的斜坡面角度一致的斜面；所述縱向滑板的腿部穿過Z軸基座后置于槽的斜坡面上；Z軸水平滑板的水平滑動(dòng)通過槽與滑輪組的配合使縱向滑板沿Z軸移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述Z軸基座上設(shè)有Z軸縱向滑軌，所述縱向滑板對(duì)應(yīng)設(shè)有滑塊，縱向滑板通過滑塊與Z軸縱向滑軌活動(dòng)連接。

更進(jìn)一步，所述Z軸基座底部在Z軸水平滑板滑動(dòng)方向的兩側(cè)設(shè)有Z軸歸零汽缸組件，Z軸水平滑板對(duì)應(yīng)設(shè)有定位塊；所述Z軸歸零汽缸組件包括彈簧和定位推桿，所述彈簧套在定位推桿朝向定位塊的一端，定位推桿另一端與所述正氣壓通道聯(lián)通；正氣壓通道產(chǎn)生正氣壓，推動(dòng)定位推桿克服彈簧的彈力伸出并將定位塊頂出至Z軸基座對(duì)應(yīng)部位相抵后完成Z軸水平滑板位置歸零。

優(yōu)選地，所述X軸滑臺(tái)包括X軸基座和X軸滑板，X軸基座固定在縱向滑板上；X軸基座上設(shè)有沿X軸方向延伸的X軸滑槽，X軸滑板通過X軸滑軌及X軸滑槽與X軸基座卯合在一起。

進(jìn)一步，所述X軸基座相對(duì)X軸滑板滑動(dòng)的接觸面上開有X軸吸附槽，所述X軸吸附槽與負(fù)氣壓通道聯(lián)通。

更進(jìn)一步，所述X軸基座上安裝有X軸歸零汽缸組件，X軸滑板對(duì)應(yīng)位置設(shè)有定位孔，所述X軸歸零汽缸組件包括彈簧和定位推桿，所述彈簧套在定位推桿朝向定位孔的一端，定位推桿另一端與所述正氣壓通道聯(lián)通；正氣壓通道產(chǎn)生正氣壓，推動(dòng)定位推桿克服彈簧的彈力進(jìn)而插入對(duì)應(yīng)的定位孔以完成X軸滑板位置歸零。

優(yōu)選地，所述Y軸滑臺(tái)包括Y軸基座和Y軸滑板，Y軸基座固定在X軸滑板上；Y軸基座上設(shè)有沿Y軸方向延伸的Y軸滑槽，Y軸滑板通過Y軸滑軌及Y軸滑槽卯合在一起。

進(jìn)一步，所述Y軸基座相對(duì)Y軸滑板滑動(dòng)的接觸面上開有Y軸吸附槽，所述Y軸吸附槽與負(fù)氣壓通道聯(lián)通。

更進(jìn)一步，所述Y軸基座上安裝有Y軸歸零汽缸組件，Y軸滑板對(duì)應(yīng)位置設(shè)有定位孔，所述Y軸歸零汽缸組件包括彈簧和定位推桿，所述彈簧套在定位推桿朝向定位孔的一端，定位推桿另一端與所述正氣壓通道聯(lián)通；正氣壓通道產(chǎn)生正氣壓，推動(dòng)定位推桿克服彈簧的彈力進(jìn)而插入對(duì)應(yīng)的定位孔以完成Y軸滑板位置歸零。

優(yōu)選地，所述正氣壓通道和負(fù)氣壓通道的進(jìn)氣口或出氣口設(shè)置在Z軸基座。所述Z軸水平滑板、X軸滑板和Y軸滑板上分別設(shè)有手柄。所述X軸吸附槽和Y軸吸附槽為環(huán)形槽。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型效果包括但不限于：采用負(fù)氣壓通道以及對(duì)應(yīng)的吸附結(jié)構(gòu)，可快速的同時(shí)對(duì)Z軸、X軸和Y軸的位置進(jìn)行鎖定，并且不會(huì)破壞調(diào)節(jié)好的位置，不會(huì)影響精度；通過正氣壓及對(duì)應(yīng)的歸零汽缸組件結(jié)構(gòu)，快速對(duì)Z軸、X軸和Y軸的位置進(jìn)行歸零，有利于提高立體位置微調(diào)的精度；通過Z軸水平滑板的水平滑動(dòng)即可調(diào)節(jié)縱向的位置，立體位置的整體控制簡(jiǎn)單，通用性好，本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用在各種需要工件、零件對(duì)位或位置調(diào)整的手動(dòng)或自動(dòng)設(shè)備/儀器等。

附圖說明

圖1為立體滑臺(tái)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為立體滑臺(tái)分體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為立體滑臺(tái)爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為立體滑臺(tái)的正面視圖；

圖5為圖4在A處的剖視圖；

圖6為在正氣壓通道、負(fù)氣壓通道進(jìn)行局部剖切后的立體視意圖；

圖7為圖4在B處的剖視圖；

圖8為圖4在C處的剖視圖；

圖9為Z軸滑臺(tái)爆炸圖；

圖10 為Z軸水平滑板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

需要說明的是以下關(guān)于“Y軸”、“X軸”的描述是為了方便表達(dá)和理解，它們可以根據(jù)坐標(biāo)系的定義不同而改變； “立體位置”可以理解為包括：工件、立體滑臺(tái)某些點(diǎn)的具體三維坐標(biāo)、或者工件\載物臺(tái)\凸臺(tái)整體的三維位置、等；“歸零”可以理解為對(duì)應(yīng)的零部件還原至默認(rèn)的初始位置，以方便計(jì)算與執(zhí)行需要調(diào)節(jié)的位移量、移動(dòng)的距離等。 “目標(biāo)位置”可理解為工件或物件立體位置需要調(diào)節(jié)至的對(duì)應(yīng)的三維坐標(biāo)等。

如圖1、2、3、5、6、7等綜合所示，某個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，立體滑臺(tái)，包括Z軸滑臺(tái)1、X軸滑臺(tái)2和Y軸滑臺(tái)3，它們用于分別從Z軸、X軸和Y軸調(diào)節(jié)立體滑臺(tái)上物件的位置。X軸滑臺(tái)2安裝在Z軸滑臺(tái)1上面，Y軸滑臺(tái)3安裝在X軸滑臺(tái)2上面。X軸滑臺(tái)2上設(shè)有X軸吸附槽23、Z軸滑臺(tái)1設(shè)有Z軸吸附孔17、Y軸滑臺(tái)3上設(shè)有Y軸吸附槽32，X軸吸附槽23、Z軸吸附孔17 、Y軸吸附槽32分別與負(fù)氣壓通道14聯(lián)通，優(yōu)選方案是同時(shí)聯(lián)通。通過負(fù)氣壓通道14在X軸吸附槽23、Z軸吸附孔17 、Y軸吸附槽32產(chǎn)生的負(fù)氣壓將對(duì)應(yīng)的接觸面緊緊吸附，進(jìn)而阻止它們的相對(duì)滑動(dòng)，最終將立體滑臺(tái)上工件或物件的位置鎖定。

如圖5、7、8等綜合所示，立體滑臺(tái)還包括正氣壓通道15， Z軸滑臺(tái)1設(shè)有Z軸歸零汽缸組件16、X軸滑臺(tái)2設(shè)有X軸歸零汽缸組件24、Y軸滑臺(tái)3設(shè)有Y軸歸零汽缸組件33，Z軸歸零汽缸組件16、X軸歸零汽缸組件24和Y軸歸零汽缸組件33的一端與正氣壓通道15聯(lián)通，以使它們作用于對(duì)應(yīng)的定位孔/定位塊進(jìn)而對(duì)Z軸滑臺(tái)1、X軸滑臺(tái)2和Y軸滑臺(tái)3位置歸零。

更具體來(lái)說，參考圖3、5、6、7、8、9、10等圖所示，Z軸滑臺(tái)1包括Z軸水平滑板13、Z軸基座11和縱向滑板12。其中，Z軸基座11底部設(shè)有Z軸水平滑槽111，Z軸水平滑板13對(duì)應(yīng)設(shè)有Z軸水平滑軌131，Z軸水平滑板13通過Z軸水平滑軌131與Z軸水平滑槽111卯合在Z軸基座11底部，且Z軸水平滑板13可以相對(duì)Z軸基座11做水平滑動(dòng)。另外Z軸水平滑板13上還設(shè)有一斜坡面的槽132，縱向滑板12的具有腿部123，腿部123底部具有與槽132的斜坡面角度一致的斜面。Z軸基座11中間開設(shè)有安裝孔?？v向滑板12的腿部123穿過Z軸基座11中間的安裝孔后與槽132的斜坡面相抵。優(yōu)選方案中，腿部123上安裝有滑輪組122，滑輪組122中心點(diǎn)連線的水平角度與槽132的斜坡面角度一致，滑輪組122與槽132的斜坡面相抵。這樣，Z軸水平滑板13的水平滑動(dòng)，通過槽132與滑輪組122配合作用下，使縱向滑板12同步沿Z軸移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的Z軸位置的調(diào)節(jié)。Z軸基座11底部相對(duì)Z軸水平滑板13滑動(dòng)的接觸面上設(shè)有若干Z軸吸附孔17。優(yōu)選方案中，有兩排均勻分布的Z軸吸附孔17分別設(shè)置在槽132的兩側(cè)。Z軸吸附孔17同時(shí)與負(fù)氣壓通道14聯(lián)通，這樣通過Z軸吸附孔17的負(fù)氣壓，可以使Z軸水平滑板13與Z軸基座11接觸的面緊緊吸附，阻止Z軸水平滑板13的進(jìn)一步滑動(dòng)，將Z軸水平滑板13鎖定在對(duì)應(yīng)的位置。為保證Z軸水平滑板13水平滑動(dòng)時(shí)，縱向滑板12能沿Z軸正確移動(dòng)，Z軸基座11上設(shè)有Z軸縱向滑軌112，縱向滑板12對(duì)應(yīng)設(shè)有滑塊121，縱向滑板12通過滑塊121與Z軸縱向滑軌112活動(dòng)連接。另外，Z軸基座11底部在Z軸水平滑板13滑動(dòng)方向的兩側(cè)設(shè)有Z軸歸零汽缸組件16，優(yōu)選方案時(shí)對(duì)稱分布在槽132的兩側(cè)。Z軸水平滑板13對(duì)應(yīng)設(shè)有定位塊134；Z軸基座11底部對(duì)應(yīng)設(shè)置有Z軸歸零汽缸組件16安裝部， Z軸歸零汽缸組件16包括彈簧和定位推桿，彈簧套在定位推桿朝向定位塊134的一端，定位推桿另一端與正氣壓通道15聯(lián)通。正氣壓通道15產(chǎn)生正氣壓，推動(dòng)定位推桿克服彈簧的彈力伸出并將定位塊134頂出至Z軸基座11對(duì)應(yīng)部位相抵后完成Z軸水平滑板13位置歸零。優(yōu)選方案中，正氣壓通道15和負(fù)氣壓通道14的進(jìn)氣口或出氣口可以設(shè)置在Z軸基座11上。Z軸水平滑板13上設(shè)有一手柄，手柄可以用于手動(dòng)操作，也可以與其它電控機(jī)構(gòu)連接。

參考圖1、3、5、7、8等圖所示， X軸滑臺(tái)2包括X軸基座21和X軸滑板22，其中X軸基座21固定在縱向滑板12上。X軸基座21上設(shè)有沿X軸方向延伸的X軸滑槽211，X軸滑板22通過X軸滑軌221及X軸滑槽211與X軸基座21卯合在一起。具體是卯合在X軸滑板22卯合X軸基座21上方，X軸滑板22可以相對(duì)于X軸基座21沿X軸滑動(dòng)。X軸基座21相對(duì)X軸滑板22滑動(dòng)的接觸面上開有X軸吸附槽23， X軸吸附槽23與負(fù)氣壓通道14聯(lián)通。優(yōu)選方案中，X軸吸附槽23為自上而下延伸的環(huán)形槽。這樣通過X軸吸附槽23的負(fù)氣壓，可以使X軸滑板22與X軸基座21接觸的面緊緊吸附，阻止X軸滑板22的進(jìn)一步滑動(dòng)，將X軸滑板22鎖定在對(duì)應(yīng)的位置。另外，X軸基座21上安裝有X軸歸零汽缸組件24，X軸滑板22對(duì)應(yīng)位置設(shè)有定位孔， X軸歸零汽缸組件24包括彈簧和定位推桿，彈簧套在定位推桿朝向定位孔的一端，定位推桿另一端與正氣壓通道15聯(lián)通；正氣壓通道15產(chǎn)生正氣壓，推動(dòng)定位推桿克服彈簧的彈力進(jìn)而插入對(duì)應(yīng)的定位孔以完成X軸滑板22位置歸零。優(yōu)選方案中，X軸滑板22上設(shè)有一手柄，手柄可以用于手動(dòng)操作，也可以與其它電控機(jī)構(gòu)連接。

參考圖1、3、5、7、8等圖所示， Y軸滑臺(tái)3包括Y軸基座31和Y軸滑板34，Y軸基座31固定在X軸滑板22上。Y軸基座31上設(shè)有沿Y軸方向延伸的Y軸滑槽311，Y軸滑板34通過Y軸滑軌341及Y軸滑槽311卯合在一起。具體是，Y軸滑板34卯合在Y軸基座31上面，并且可以相對(duì)Y軸基座31沿Y軸滑動(dòng)。Y軸基座31相對(duì)Y軸滑板34滑動(dòng)的接觸面上開有Y軸吸附槽32， Y軸吸附槽32與負(fù)氣壓通道14聯(lián)通。優(yōu)選方案中，Y軸吸附槽32為自上而下延伸的環(huán)形槽。這樣通過Y軸吸附槽32的負(fù)氣壓，可以使Y軸滑板34與Y軸基座31接觸的面緊緊吸附，阻止Y軸滑板34的進(jìn)一步滑動(dòng)，將Y軸滑板34鎖定在對(duì)應(yīng)的位置。另外，Y軸基座31上安裝有Y軸歸零汽缸組件33，Y軸滑板34對(duì)應(yīng)位置設(shè)有定位孔， Y軸歸零汽缸組件33包括彈簧和定位推桿，彈簧套在定位推桿朝向定位孔的一端，定位推桿另一端與正氣壓通道15聯(lián)通；正氣壓通道15產(chǎn)生正氣壓，推動(dòng)定位推桿克服彈簧的彈力進(jìn)而插入對(duì)應(yīng)的定位孔以完成Y軸滑板34位置歸零。優(yōu)選方案中，Y軸滑板34上設(shè)有一手柄，手柄可以用于手動(dòng)操作，也可以與其它電控機(jī)構(gòu)連接。

通過本實(shí)用新型的立體滑臺(tái)對(duì)工件位置調(diào)節(jié)的方法和原理如下：

工件固定在立體滑臺(tái)的Y軸滑板34；

然后根據(jù)工件需要調(diào)節(jié)到的目標(biāo)位置，計(jì)算或轉(zhuǎn)化為Z軸水平滑板13、X軸滑板22、Y軸滑板34滑動(dòng)的位移值；

Z軸水平滑板13滑動(dòng)過程中，帶動(dòng)X軸滑臺(tái)2和Y軸滑臺(tái)3沿Z軸移動(dòng)；

當(dāng)Z軸水平滑板13、X軸滑板22、Y軸滑板34滑動(dòng)至對(duì)應(yīng)的位移值后，負(fù)氣壓通道14使Z軸吸附孔17、X軸吸附槽23和Y軸吸附槽32產(chǎn)生負(fù)氣壓，使對(duì)應(yīng)的接觸面緊緊吸附，Z軸水平滑板13、X軸滑板22、Y軸滑板34無(wú)法再滑動(dòng)，工件被鎖定在目標(biāo)位置。另外，在需要調(diào)整工件的位置狀態(tài)前，負(fù)氣壓通道14的負(fù)氣壓撤銷；正氣壓通道15產(chǎn)生正氣壓并推動(dòng)Z軸歸零汽缸組件16定位推桿克服彈簧的彈力伸出并將定位塊134頂出至Z軸基座11對(duì)應(yīng)部位相抵、以及推動(dòng)X軸歸零汽缸組件24和Y軸歸零汽缸組件33的定位推桿克服彈簧的彈力進(jìn)而插入對(duì)應(yīng)的定位孔進(jìn)而完成Z軸、X軸和Y軸位置歸零；然后撤銷正氣壓通道15的正氣壓，Z軸歸零汽缸組件16、X軸歸零汽缸組件24和Y軸歸零汽缸組件33的定位推桿在彈簧的彈力作用遠(yuǎn)離定位孔或定位塊134，允許工件進(jìn)行位置的調(diào)整。

以上所述僅為本實(shí)用新型的某個(gè)或某些優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均應(yīng)同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。另外，以上文字描述未盡之處也可以參考圖1至10的直接表達(dá)和常規(guī)的理解去實(shí)施。