本實(shí)用新型涉及機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種機(jī)械手表擺錘的自動(dòng)液壓整形機(jī)床。

背景技術(shù)：

擺錘也稱擺陀，是自動(dòng)上鏈腕表的半月形離心塊件，絕大多數(shù)采用加工成半圓形的金屬板片，通常安裝在機(jī)芯背面的中央軸承上。自動(dòng)上鏈的機(jī)械手表中，機(jī)芯的基本動(dòng)力就是擺錘的自身重力，擺錘的自身重力使其在靜止時(shí)保持重心向下，運(yùn)動(dòng)時(shí)則在軸心約束下轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)，使機(jī)芯的發(fā)條上緊。

擺錘的構(gòu)造和原料對(duì)于自動(dòng)上鏈的運(yùn)行功效起到?jīng)Q定性作用。由于擺錘需要極其精確的重力，因此如今絕大部分的擺錘均采用鎢合金制造，比重高，特性穩(wěn)定。生產(chǎn)時(shí)，在模具中通過(guò)液壓來(lái)壓縮配有膠水的金屬粉末，使金屬粉末緊密粘合形成一個(gè)環(huán)狀毛胚，接下來(lái)在高溫真空爐中持續(xù)加熱進(jìn)行燒結(jié)。如圖5-1、圖5-2所示，只有極少數(shù)毛胚在燒結(jié)后完美成型，大部還保持原始形態(tài)，譬如毛胚各部位高低不平，需要對(duì)其進(jìn)行整形處理，之后再進(jìn)行打磨處理，最后將環(huán)狀毛胚從中間切開，形成兩個(gè)半圓形擺錘。

現(xiàn)有生產(chǎn)過(guò)程中，上述整形工作一般是由工人在壓機(jī)上完成的，每個(gè)工件都需要人工取放，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，尚待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種機(jī)械手表擺錘的自動(dòng)液壓整形機(jī)床，能夠?qū)崿F(xiàn)擺錘工件的自動(dòng)進(jìn)料和出料，從而自動(dòng)完成機(jī)械手表擺錘工件的整形，提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和人力成本。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種機(jī)械手表擺錘的自動(dòng)液壓整形機(jī)床，其特征在于，所述整形機(jī)床包括：一機(jī)身，頂部固定有水平的工作臺(tái)；一液壓機(jī)構(gòu)，具有底座、頂板以及液壓缸，底座固定在工作臺(tái)上且底座頂部設(shè)有整形凸模，頂板通過(guò)立柱固定在底座上方，液壓缸安裝在頂板上，液壓缸的頂桿豎直朝下穿過(guò)頂板后連接有整形凹模；一進(jìn)料機(jī)構(gòu)，安裝在工作臺(tái)左側(cè)，通過(guò)進(jìn)料氣爪將工件逐個(gè)夾持并傳送到整形凸模上；一出料機(jī)構(gòu)，安裝在工作臺(tái)右側(cè)，通過(guò)出料氣爪將工件逐個(gè)從整形凸模取下并傳送到儲(chǔ)料倉(cāng)上；一控制單元，與進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)以及液壓機(jī)構(gòu)連接，控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)以及液壓機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

作為優(yōu)選，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、安裝在振動(dòng)盤出口下方的頂升氣缸、安裝在振動(dòng)盤出口上方的所述進(jìn)料氣爪；進(jìn)料氣爪安裝在由水平氣缸驅(qū)動(dòng)的水平滑塊上，水平滑塊通過(guò)水平導(dǎo)軌安裝在豎直滑塊上，豎直滑塊安裝在豎直導(dǎo)軌上并由豎直氣缸驅(qū)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述進(jìn)料氣爪的兩個(gè)手指水平向右布置，兩個(gè)手指對(duì)稱布置有至少一對(duì)弧形口，每對(duì)弧形口合攏后形成一個(gè)圓形的夾持口以利于夾取頂升氣缸頂起的工件。

作為優(yōu)選，所述出料機(jī)構(gòu)包括所述出料氣爪、安裝在出料氣爪下方的雙閘落料機(jī)構(gòu)以及安裝在雙閘落料機(jī)構(gòu)下方的自動(dòng)換位儲(chǔ)料倉(cāng)；出料氣爪安裝在所述水平滑塊上，并與進(jìn)料氣爪相對(duì)布置，出料氣爪夾取整形凸模上的工件后經(jīng)過(guò)雙閘落料機(jī)構(gòu)傳送到自動(dòng)換位儲(chǔ)料倉(cāng)。

作為優(yōu)選，所述出料氣爪的兩個(gè)手指水平向左布置，兩個(gè)手指對(duì)稱布置有至少一對(duì)弧形口，每對(duì)弧形口合攏后形成一個(gè)圓形的夾持口以利于夾取整形凸模上的工件。

作為優(yōu)選，所述雙閘落料機(jī)構(gòu)包括一豎直布置的落料桿、安裝在工作臺(tái)上側(cè)的氣動(dòng)叉以及安裝在工作臺(tái)下側(cè)的氣動(dòng)雙閘；工作臺(tái)上開設(shè)有一通孔，通孔直徑大于工件外徑，落料桿豎直穿過(guò)通孔；氣動(dòng)叉包括具有U形口的叉體以及與叉體連接的一號(hào)氣缸，落料桿的上端制有與U形口相適應(yīng)的夾持平面；氣動(dòng)雙閘包括兩個(gè)相對(duì)布置的二號(hào)氣缸，兩個(gè)二號(hào)氣缸的頂桿前端分別連接一個(gè)夾持塊，兩個(gè)夾持塊相對(duì)的面均開制有用于夾持落料桿的弧形凹口。

作為優(yōu)選，所述自動(dòng)換位儲(chǔ)料倉(cāng)包括一安裝在滑軌上的底板、插入在底板上的插管內(nèi)且沿滑軌伸展方向等間距排列的若干儲(chǔ)料桿、固定在底板側(cè)邊并與滑軌平行的插板以及安裝在插板側(cè)面的氣動(dòng)雙插刀；所述插板上開設(shè)有若干個(gè)插口，插口的間距與儲(chǔ)料桿的間距相同，每個(gè)插口的前側(cè)制成楔形口，后側(cè)為平口，插口內(nèi)側(cè)的寬度與插刀的寬度相適應(yīng)，兩把插刀分別由氣缸驅(qū)動(dòng)且兩把插刀的氣缸交替伸縮，兩把插刀插刀端部的前側(cè)制有與楔形口相適應(yīng)的楔形。

作為優(yōu)選，所述控制單元包括作為控制中心的PLC或微處理器、用于輸入指令以及顯示的觸摸屏、若干操作按鈕，所述PLC或微處理器與觸摸屏、操作按鈕、液壓缸以及各氣缸的電磁閥連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)進(jìn)料機(jī)構(gòu)自動(dòng)上料，液壓機(jī)構(gòu)下壓完成自動(dòng)整形，整形完成后出料機(jī)構(gòu)自動(dòng)出料，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)化完成，可以極大地提高工作效率，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和人力成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是雙閘落料機(jī)構(gòu)與自動(dòng)換位儲(chǔ)料倉(cāng)安裝示意圖。

圖4-1、圖4-2為自動(dòng)換位儲(chǔ)料倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5-1是擺錘工件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5-2是圖5-1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種機(jī)械手表擺錘的自動(dòng)液壓整形機(jī)床，包括：一機(jī)身1，頂部固定有水平的工作臺(tái)2；一液壓機(jī)構(gòu)，具有底座22、頂板10以及液壓缸9，底座固定在工作臺(tái)上且底座頂部設(shè)有整形凸模20，頂板通過(guò)立柱11固定在底座上方，液壓缸安裝在頂板上，液壓缸的頂桿8豎直朝下穿過(guò)頂板后連接有整形凹模7；一進(jìn)料機(jī)構(gòu)，安裝在工作臺(tái)左側(cè)，通過(guò)進(jìn)料氣爪將工件25逐個(gè)夾持并傳送到整形凸模上；一出料機(jī)構(gòu)，安裝在工作臺(tái)右側(cè)，通過(guò)出料氣爪將工件逐個(gè)從整形凸模取下并傳送到儲(chǔ)料倉(cāng)上；一控制單元，與進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)以及液壓機(jī)構(gòu)連接，控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)以及液壓機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

如圖2所示，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤3、安裝在振動(dòng)盤出口下方的頂升氣缸23、安裝在振動(dòng)盤出口上方的所述進(jìn)料氣爪4。進(jìn)料氣爪安裝在由水平氣缸15驅(qū)動(dòng)的水平滑塊5上，水平滑塊通過(guò)水平導(dǎo)軌13安裝在豎直滑塊14上，豎直滑塊安裝在豎直導(dǎo)軌6上并由豎直氣缸21驅(qū)動(dòng)(豎直導(dǎo)軌固定在上述立柱上)。實(shí)際上，水平滑塊與豎直滑塊組合形成一個(gè)十字滑臺(tái)，可以在水平氣缸和豎直氣缸的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)進(jìn)料氣爪上下移動(dòng)或左右移動(dòng)。

所述進(jìn)料氣爪的兩個(gè)手指4-1水平向右布置，兩個(gè)手指對(duì)稱布置有至少一對(duì)弧形口4-2(圖2中有進(jìn)料氣爪2對(duì)弧形口)，每對(duì)弧形口合攏后形成一個(gè)圓形的夾持口以利于夾取頂升氣缸頂起的工件。

如圖2、圖3所示，所述出料機(jī)構(gòu)包括所述出料氣爪12、安裝在出料氣爪下方的雙閘落料機(jī)構(gòu)以及安裝在雙閘落料機(jī)構(gòu)下方的自動(dòng)換位儲(chǔ)料倉(cāng)。出料氣爪安裝在所述水平滑塊上，并與進(jìn)料氣爪相對(duì)布置，出料氣爪夾取整形凸模上的工件后經(jīng)過(guò)雙閘落料機(jī)構(gòu)傳送到自動(dòng)換位儲(chǔ)料倉(cāng)。由于進(jìn)料氣爪與出料氣爪都安裝在水平滑塊上，因此當(dāng)進(jìn)料氣爪向整形凸模移動(dòng)時(shí)，出料氣爪離開整形凸模，當(dāng)進(jìn)料氣爪離開整形凸模時(shí)，出料氣爪向整形凸模運(yùn)動(dòng)。所述出料氣爪的兩個(gè)手指12-1水平向左布置，兩個(gè)手指對(duì)稱布置有至少一對(duì)弧形口，每對(duì)弧形口合攏后形成一個(gè)圓形的夾持口以利于夾取整形凸模上的工件。

所述雙閘落料機(jī)構(gòu)包括一豎直布置的落料桿24、安裝在工作臺(tái)上側(cè)的氣動(dòng)叉以及安裝在工作臺(tái)下側(cè)的氣動(dòng)雙閘。工作臺(tái)上開設(shè)有一通孔2-1，通孔直徑大于工件外徑，落料桿豎直穿過(guò)通孔。氣動(dòng)叉包括具有U形口的叉體17以及與叉體連接的一號(hào)氣缸16，一號(hào)氣缸的缸體上制有對(duì)叉體導(dǎo)向的導(dǎo)向桿18，落料桿的上端制有與U形口相適應(yīng)的夾持平面19，當(dāng)叉體朝著落料桿運(yùn)動(dòng)，U形口扣叉住夾持平面時(shí)，落料桿被定位，氣動(dòng)雙閘可以打開，從落料桿下端實(shí)現(xiàn)落料。氣動(dòng)雙閘包括兩個(gè)相對(duì)布置的二號(hào)氣缸26，兩個(gè)二號(hào)氣缸的頂桿前端分別連接一個(gè)夾持塊31，兩個(gè)夾持塊相對(duì)的面均開制有用于夾持落料桿的弧形凹口。當(dāng)兩個(gè)夾持塊合攏時(shí)，氣動(dòng)叉可以放開落料桿，從落料桿的上端承接出料氣爪送來(lái)的工件。

所述自動(dòng)換位儲(chǔ)料倉(cāng)包括一安裝在滑軌33上的底板28、插入在底板上的插管32內(nèi)且沿滑軌伸展方向等間距排列的若干儲(chǔ)料桿27、固定在底板側(cè)邊并與滑軌平行的插板34以及并排安裝在插板側(cè)面的兩把氣動(dòng)插刀30。所述插板上開設(shè)有若干個(gè)插口34-1，插口的間距與儲(chǔ)料桿的間距相同，每個(gè)插口的前側(cè)制成楔形口，后側(cè)為平口，插口內(nèi)側(cè)的寬度與插刀的寬度相適應(yīng)。兩把插刀分別由氣缸29驅(qū)動(dòng)且兩把插刀的氣缸交替伸縮，兩把插刀插刀端部的前側(cè)制有與楔形口相適應(yīng)的楔形部位。兩把插刀之間的距離小于楔形口在滑軌伸展方向的寬度，使得后側(cè)插刀退出時(shí)，前側(cè)插刀的尖端能夠伸入到楔形口內(nèi)，繼續(xù)插入到插口內(nèi)，迫使底板向前移動(dòng)。

所述控制單元包括作為控制中心的PLC或微處理器、用于輸入指令以及顯示的觸摸屏、若干操作按鈕，所述PLC或微處理器與觸摸屏、操作按鈕、液壓缸以及各氣缸的電磁閥連接。圖1中對(duì)控制單元予以省略。

本實(shí)用新型的工作原理是：

1、進(jìn)料過(guò)程：振動(dòng)盤振動(dòng)，將環(huán)狀的工件逐個(gè)排列并傳送到振動(dòng)盤出口，控制單元控制頂升氣缸上升，將工件頂起，豎直氣缸通過(guò)豎直滑塊帶動(dòng)進(jìn)料氣爪下降，進(jìn)料氣爪的手指動(dòng)作將工件夾住，頂升氣缸下降，豎直氣缸帶動(dòng)進(jìn)料氣爪升起，水平氣缸通過(guò)水平滑塊帶動(dòng)進(jìn)料氣爪向右滑動(dòng)，直到工件運(yùn)動(dòng)到整形凸模上方，豎直氣缸帶動(dòng)進(jìn)料氣爪下降，將工件送到整形凸模上，進(jìn)料氣爪松開工件，水平氣缸帶動(dòng)進(jìn)料氣爪向左復(fù)位，等待下一次夾取動(dòng)作；

2、整形過(guò)程：液壓缸驅(qū)動(dòng)整形凹模下降，與整形凸模配合對(duì)工件施加壓力實(shí)現(xiàn)整形；整形完成后，液壓缸帶動(dòng)整形凹模復(fù)位；

3、出料過(guò)程：

(1)出料氣爪動(dòng)作：出料氣爪的兩個(gè)手指合攏，夾持住工件；豎直氣缸帶動(dòng)出料氣爪上升，水平氣缸帶動(dòng)出料氣爪向右移動(dòng)，直到工件運(yùn)動(dòng)到落料桿上方，之后豎直氣缸帶動(dòng)出料氣爪下降，使得落料桿的上端穿過(guò)工件的中心孔25-1；然后出料氣爪的兩個(gè)手指張開，工件滑落到落料桿的下端；豎直氣缸帶動(dòng)出料氣爪上升，水平氣缸帶動(dòng)出料氣爪向左復(fù)位，等待下一次出料；

(2)落料桿動(dòng)作：初始狀態(tài)下，落料桿底部的兩個(gè)夾持塊合攏，將落料桿夾持，當(dāng)落料桿上的工件堆疊一定數(shù)量時(shí)，氣動(dòng)叉伸出，叉住落料桿的上端，然后兩個(gè)夾持塊分開，落料桿上的工件陸續(xù)下落到儲(chǔ)料倉(cāng)的儲(chǔ)料桿上(儲(chǔ)料桿與落料桿同軸)；

(3)儲(chǔ)料倉(cāng)動(dòng)作：如圖4-1、圖4-2所示，當(dāng)一個(gè)儲(chǔ)料桿穿滿工件后，前側(cè)的插刀30-1縮回，后側(cè)的插刀30-2伸出，插入到一個(gè)插口內(nèi)，利用插刀的楔形部位擠壓插口的楔形口，將插板連同底板向前推動(dòng)，直到插刀的正常寬度部位穿過(guò)插口；然后后側(cè)的插刀縮回，前側(cè)的插刀伸出，此時(shí)前側(cè)插刀的楔形部位正好可以插入插口的楔形口內(nèi)，繼續(xù)向前推動(dòng)插板與底板；當(dāng)前側(cè)插刀的正常寬度部位穿過(guò)插口時(shí)，一次進(jìn)刀完成；兩把插刀將底板推進(jìn)的距離等于儲(chǔ)料桿的間距。當(dāng)所有儲(chǔ)料桿儲(chǔ)存滿之后，兩把插刀均縮回，利用落料桿儲(chǔ)存工件的時(shí)間，人工可以拖動(dòng)底板復(fù)位，并拔出插桿取下所有工件，再將插桿回插，進(jìn)行下一次接料。

上述進(jìn)料和出料過(guò)程中，進(jìn)料氣爪夾持待整形工件向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，出料氣爪也夾持已經(jīng)整形的工件向左出料，由于安裝在同一滑塊上，因此兩者之間可以做到同步，互不干涉。同理，進(jìn)料氣爪向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，出料氣爪也向右運(yùn)動(dòng)。

最后，需要注意的是，以上列舉的僅是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。顯然，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例，還可以有很多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開的內(nèi)容中直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。