本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械輔助設(shè)備，更加具體地說，本實(shí)用新型涉及一種拔軸裝置。

背景技術(shù)：

在片材（例如紙、膜等片材）的生產(chǎn)或加工過程中，一般采用氣脹軸進(jìn)行收卷，當(dāng)片材收卷成卷后，一般都要將氣脹軸從卷材上拔出，以備再用。

目前，一般是通過人工方式將氣脹軸從卷材上拔出，而人工拔軸存在勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低等缺點(diǎn)。

為此，設(shè)計(jì)出一種能夠自動地將氣脹軸從卷材上拔出的拔軸裝置，這已經(jīng)成為目前急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種拔軸裝置，這種拔軸裝置能夠自動地將氣脹軸從卷材上拔出，從而降低了勞動強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種拔軸裝置，其特征在于：包括基座、卷材座、水平滑動座、水平滑動機(jī)構(gòu)、豎直支架、升降座、夾軸機(jī)構(gòu)、水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、水平位移檢測機(jī)構(gòu)、豎直位移檢測機(jī)構(gòu)和控制器；

上述卷材座固定地安裝在基座上；上述水平滑動座通過水平滑動機(jī)構(gòu)可直線滑動地安裝在基座上，上述水平滑動座與卷材座靠近或遠(yuǎn)離配合；上述豎直支架豎直地固定安裝在水平滑動座上；上述升降座可升降地安裝在豎直支架上；上述夾軸機(jī)構(gòu)安裝在升降座上；

上述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括動力機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，上述動力機(jī)構(gòu)固定地安裝在水平滑動座上，上述傳動機(jī)構(gòu)固定地安裝在基座上，上述動力機(jī)構(gòu)與傳動機(jī)構(gòu)傳動配合；上述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)豎直地安裝在豎直支架上，上述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)與升降座傳動連接；

上述水平位移檢測機(jī)構(gòu)設(shè)在基座和水平滑動座上；上述豎直位移檢測機(jī)構(gòu)設(shè)在豎直支架和升降座上；上述控制器的一個(gè)信號輸入端與水平位移檢測機(jī)構(gòu)電連接，上述控制器的另一個(gè)信號輸入端與豎直位移檢測機(jī)構(gòu)電連接；上述控制器的一個(gè)信號輸出端與水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力機(jī)構(gòu)電連接，上述控制器的另一個(gè)信號輸出端與升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接，上述控制器的再一個(gè)信號輸出端與夾軸機(jī)構(gòu)電連接。

使用本拔軸裝置前，首先，根據(jù)卷材座上的卷材上的氣脹軸的位置，確定拔軸位置，并在控制器中預(yù)先設(shè)定拔軸位置的橫向位置和縱向位置；

當(dāng)帶有氣脹軸的卷材放置在卷材座上時(shí)，控制器輸出一個(gè)水平驅(qū)動信號給水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力機(jī)構(gòu)、輸出一個(gè)豎直驅(qū)動信號給豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)，從而使水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力機(jī)構(gòu)和豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)啟動，這樣，通過動力機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)的傳動配合，使水平滑動座沿著水平滑動機(jī)構(gòu)直線滑動，并靠近卷材座；與此同時(shí)，豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降座上升或下降；

在水平滑動座向卷材座靠近的過程中，水平位移檢測機(jī)構(gòu)檢測出水平滑動座的實(shí)時(shí)位置，并將水平滑動座的實(shí)時(shí)位置輸送給控制器，控制器收到水平滑動座的實(shí)時(shí)位置后，將水平滑動座的實(shí)時(shí)位置與預(yù)先設(shè)定的拔軸位置的橫向位置相比較，當(dāng)水平滑動座的實(shí)時(shí)位置與預(yù)先設(shè)定的拔軸位置的橫向位置相同時(shí)，控制器輸出一個(gè)水平運(yùn)動停止信號給水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力機(jī)構(gòu)，使水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力機(jī)構(gòu)停止，這樣水平滑動座便位于預(yù)先設(shè)定的拔軸位置的橫向位置上；

在升降座上升或下降的過程中，豎直位移檢測機(jī)構(gòu)檢測出升降座的實(shí)時(shí)位置，并將升降座的實(shí)時(shí)位置輸送給控制器，控制器收到升降座的實(shí)時(shí)位置后，將升降座的實(shí)時(shí)位置與預(yù)先設(shè)定的拔軸位置的縱向位置相比較，當(dāng)升降座的實(shí)時(shí)位置與預(yù)先設(shè)定的拔軸位置的縱向位置相同時(shí)，控制器輸出一個(gè)升降停止信號給豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)，從而使豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止，這樣，升降座便位于預(yù)先設(shè)定的拔軸位置的縱向位置上；

當(dāng)水平滑動座位于預(yù)先設(shè)定的拔軸位置的橫向位置、升降座位于預(yù)先設(shè)定的拔軸位置的縱向位置上時(shí)，本拔軸裝置便位于拔軸位置上；接著，控制器輸出一個(gè)夾軸信號給夾軸機(jī)構(gòu)，從而使夾軸機(jī)構(gòu)夾住卷材上的氣脹軸；然后，控制器輸出一個(gè)水平復(fù)位信號給水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力機(jī)構(gòu)，從而使水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力機(jī)構(gòu)啟動，這樣，通過動力機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)的傳動配合，使水平滑動座沿著水平滑動機(jī)構(gòu)直線滑動，并遠(yuǎn)離卷材座，直到水平滑動座復(fù)位，控制器輸出一個(gè)水平運(yùn)動停止信號給水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力機(jī)構(gòu)，從而使水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力機(jī)構(gòu)停止，這樣，水平滑動座便位于原始位置上；

在水平滑動座復(fù)位的過程中，由于夾軸機(jī)構(gòu)夾住卷材上的氣脹軸，所以，卷材上的氣脹軸隨著水平滑動座一起運(yùn)動，從而使氣脹軸從卷材上拔出；

當(dāng)水平滑動座復(fù)位后，控制器輸出一個(gè)開夾信號給夾軸機(jī)構(gòu)，從而使夾軸機(jī)構(gòu)放開氣脹軸，這樣便可以將氣脹軸從夾軸機(jī)構(gòu)上取下，以備再用；

當(dāng)氣脹軸從夾軸機(jī)構(gòu)上取下后，控制器再次輸出一個(gè)水平驅(qū)動信號給水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力機(jī)構(gòu)，從而使水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力機(jī)構(gòu)啟動，從而開始再一次的拔軸；

這樣，通過水平滑動座的往復(fù)運(yùn)動和夾軸機(jī)構(gòu)的夾軸、放軸，本拔軸裝置便能夠自動地將氣脹軸從卷材上拔出，從而降低了勞動強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率。

作為本實(shí)用新型中的水平滑動機(jī)構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案：

所述水平滑動機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌和滑動塊；

上述直線導(dǎo)軌固定設(shè)在基座上，上述直線導(dǎo)軌與卷材座上的卷材上的氣脹軸平行設(shè)置；

上述滑動塊固定設(shè)在水平滑動座上，上述滑動塊可直線滑動地安裝在直線導(dǎo)軌上。

通過滑動塊與直線導(dǎo)軌的直線滑動配合，水平滑動座可在基座上直線滑動。

作為本實(shí)用新型中的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案：

所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力機(jī)構(gòu)包括進(jìn)退電機(jī)、減速器和齒輪；上述進(jìn)退電機(jī)和減速器分別固定安裝在水平滑動座上，上述進(jìn)退電機(jī)與減速器傳動連接，上述進(jìn)退電機(jī)與控制器的一個(gè)信號輸出端電連接；上述齒輪同軸地安裝在減速器的動力輸出軸上；

上述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的傳動機(jī)構(gòu)包括直線齒條，上述直線齒條固定地安裝在基座上，上述直線齒條與卷材座上的卷材上的氣脹軸平行設(shè)置，上述直線齒條與齒輪嚙合。

當(dāng)進(jìn)退電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)退電機(jī)通過減速器驅(qū)動齒輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，由于齒輪與直線齒條嚙合，而齒輪固定安裝在水平滑動座上，直線齒條固定安裝在基座上，所以，當(dāng)齒輪在直線齒條上正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪帶動水平滑動座在基座上滑動，從而使水平滑動座與卷材座靠近或遠(yuǎn)離配合。

作為本實(shí)用新型中的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案：

所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)和螺桿；

上述升降電機(jī)固定安裝在豎直支架上；

上述螺桿通過軸承座可轉(zhuǎn)動地安裝豎直支架上，上述螺桿豎直設(shè)置，上述螺桿與升降座螺紋傳動連接。

當(dāng)升降電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，升降電機(jī)通過螺桿驅(qū)動升降座上升或下降，從而方便于升降座定位。

作為本實(shí)用新型中的水平位移檢測機(jī)構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案：

所述水平位移檢測機(jī)構(gòu)采用電位尺，該電位尺與卷材座上的卷材上的氣脹軸平行設(shè)置；該電位尺與控制器的一個(gè)信號輸入端電連接。

作為本實(shí)用新型中的豎直位移檢測機(jī)構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案：

所述豎直位移檢測機(jī)構(gòu)采用電位尺，該電位尺豎直設(shè)置；該電位尺與控制器的一個(gè)信號輸入端電連接。

上述電位尺也稱電子尺、直線位移傳感器或電阻尺，上述電位尺能夠精確測量水平滑動座和升降座的實(shí)時(shí)位置，并將水平滑動座和升降座的實(shí)時(shí)位置輸送給控制器。

作為本實(shí)用新型中的控制器的優(yōu)選技術(shù)方案：

所述控制器采用PLC控制器。

上述夾軸機(jī)構(gòu)、電位尺和PLC控制器均為現(xiàn)有技術(shù)。

本實(shí)用新型對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：

由于本拔軸裝置包括基座、卷材座、水平滑動座、水平滑動機(jī)構(gòu)、豎直支架、升降座、夾軸機(jī)構(gòu)、水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、水平位移檢測機(jī)構(gòu)、豎直位移檢測機(jī)構(gòu)和控制器；上述卷材座固定地安裝在基座上；上述水平滑動座通過水平滑動機(jī)構(gòu)可直線滑動地安裝在基座上，上述水平滑動座與卷材座靠近或遠(yuǎn)離配合；上述豎直支架豎直地固定安裝在水平滑動座上；上述升降座可升降地安裝在豎直支架上；上述夾軸機(jī)構(gòu)安裝在升降座上；上述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括動力機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，上述動力機(jī)構(gòu)固定地安裝在水平滑動座上，上述傳動機(jī)構(gòu)固定地安裝在基座上，上述動力機(jī)構(gòu)與傳動機(jī)構(gòu)傳動配合；上述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)豎直地安裝在豎直支架上，上述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)與升降座傳動連接；上述水平位移檢測機(jī)構(gòu)設(shè)在基座和水平滑動座上；上述豎直位移檢測機(jī)構(gòu)設(shè)在豎直支架和升降座上；上述控制器的一個(gè)信號輸入端與水平位移檢測機(jī)構(gòu)電連接，上述控制器的另一個(gè)信號輸入端與豎直位移檢測機(jī)構(gòu)電連接；上述控制器的一個(gè)信號輸出端與水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力機(jī)構(gòu)電連接，上述控制器的另一個(gè)信號輸出端與升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接，上述控制器的再一個(gè)信號輸出端與夾軸機(jī)構(gòu)電連接；所以，本拔軸裝置能夠自動地將氣脹軸從卷材上拔出，從而降低了勞動強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率。

同時(shí)，本拔軸裝置還具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、生產(chǎn)成本低、使用安全、操作與維護(hù)方便、拔軸速度快、不影響卷材品質(zhì)、易于推廣等優(yōu)點(diǎn)。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A向視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，本優(yōu)選實(shí)施例中的拔軸裝置包括基座1、卷材座2、水平滑動座3、水平滑動機(jī)構(gòu)4、豎直支架5、升降座6、夾軸機(jī)構(gòu)7、水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)8、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)9、水平位移檢測機(jī)構(gòu)10、豎直位移檢測機(jī)構(gòu)11和控制器12。

上述卷材座2固定地安裝在基座1上。

上述水平滑動座3通過水平滑動機(jī)構(gòu)4可直線滑動地安裝在基座1上，上述水平滑動座3與卷材座2靠近或遠(yuǎn)離配合；

上述水平滑動機(jī)構(gòu)4包括直線導(dǎo)軌41和滑動塊42；

上述直線導(dǎo)軌41固定設(shè)在基座1上，上述直線導(dǎo)軌41與卷材座2上的卷材20上的氣脹軸21平行設(shè)置；

上述滑動塊42固定設(shè)在水平滑動座3上，上述滑動塊42可直線滑動地安裝在直線導(dǎo)軌41上。

上述豎直支架5豎直地固定安裝在水平滑動座3上。

上述升降座6可升降地安裝在豎直支架5上。

上述夾軸機(jī)構(gòu)7安裝在升降座6上。

上述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)8包括動力機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)；

上述動力機(jī)構(gòu)包括進(jìn)退電機(jī)81、減速器82和齒輪83；上述進(jìn)退電機(jī)81和減速器82分別固定安裝在水平滑動座3上，上述進(jìn)退電機(jī)81與減速器82傳動連接；上述齒輪83同軸地安裝在減速器82的動力輸出軸上；

上述傳動機(jī)構(gòu)包括直線齒條84，上述直線齒條84固定地安裝在基座1上，上述直線齒條8與卷材座2上的卷材20上的氣脹軸21平行設(shè)置，上述直線齒條84與齒輪83嚙合，這樣，動力機(jī)構(gòu)便與傳動機(jī)構(gòu)傳動配合。

上述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)9包括升降電機(jī)91和螺桿92；

上述升降電機(jī)91固定安裝在豎直支架5上；

上述螺桿92通過軸承座920可轉(zhuǎn)動地安裝豎直支架5上，上述螺桿92豎直設(shè)置，上述螺桿92與升降座6螺紋傳動連接。

上述水平位移檢測機(jī)構(gòu)10設(shè)在基座1和水平滑動座2上；

上述水平位移檢測機(jī)構(gòu)10采用電位尺，該電位尺即水平位移檢測機(jī)構(gòu)10與卷材座2上的卷材20上的氣脹軸21平行設(shè)置。

上述豎直位移檢測機(jī)構(gòu)11設(shè)在豎直支架5和升降座6上；

上述豎直位移檢測機(jī)構(gòu)11采用電位尺，該電位尺即豎直位移檢測機(jī)構(gòu)11豎直設(shè)置。

上述控制器12采用PLC控制器，上述控制器12的一個(gè)信號輸入端與水平位移檢測機(jī)構(gòu)10電連接，上述控制器12的另一個(gè)信號輸入端與豎直位移檢測機(jī)構(gòu)11電連接；上述控制器12的一個(gè)信號輸出端與水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)8的進(jìn)退電機(jī)81電連接，上述控制器12的另一個(gè)信號輸出端與升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)9的升降電機(jī)91電連接，上述控制器12的再一個(gè)信號輸出端與夾軸機(jī)構(gòu)7電連接。

上述夾軸機(jī)構(gòu)7、電位尺和PLC控制器均為現(xiàn)有技術(shù)。

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的工作過程和工作原理做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

使用本拔軸裝置前，首先，根據(jù)卷材座2上的卷材20上的氣脹軸21的位置，確定拔軸位置，并在控制器12中預(yù)先設(shè)定拔軸位置的橫向位置和縱向位置；

當(dāng)帶有氣脹軸21的卷材20放置在卷材座2上時(shí)，控制器12輸出一個(gè)水平驅(qū)動信號給水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)8的進(jìn)退電機(jī)81、輸出一個(gè)豎直驅(qū)動信號給豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)9的升降電機(jī)91，從而使水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)8的進(jìn)退電機(jī)81和豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)9的升降電機(jī)91啟動；

當(dāng)進(jìn)退電機(jī)81啟動并正轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)退電機(jī)81通過減速器82驅(qū)動齒輪83正轉(zhuǎn)，由于齒輪83與直線齒條84嚙合，而齒輪83固定安裝在水平滑動座3上，直線齒條84固定安裝在基座1上，所以，當(dāng)齒輪83在直線齒條84上正轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪83帶動水平滑動座3在基座1上滑動，從而使水平滑動座3靠近卷材座2；

當(dāng)升降電機(jī)91啟動并正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，升降電機(jī)91通過螺桿92驅(qū)動升降座6上升或下降；

在水平滑動座3向卷材座2靠近的過程中，水平位移檢測機(jī)構(gòu)10檢測出水平滑動座3的實(shí)時(shí)位置，并將水平滑動座3的實(shí)時(shí)位置輸送給控制器12，控制器12收到水平滑動座3的實(shí)時(shí)位置后，將水平滑動座3的實(shí)時(shí)位置與預(yù)先設(shè)定的拔軸位置的橫向位置相比較，當(dāng)水平滑動座3的實(shí)時(shí)位置與預(yù)先設(shè)定的拔軸位置的橫向位置相同時(shí)，控制器12輸出一個(gè)水平運(yùn)動停止信號給水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)8的進(jìn)退電機(jī)81，使水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)8的進(jìn)退電機(jī)81停止，這樣水平滑動座3便位于預(yù)先設(shè)定的拔軸位置的橫向位置上；

在升降座6上升或下降的過程中，豎直位移檢測機(jī)構(gòu)11檢測出升降座6的實(shí)時(shí)位置，并將升降座6的實(shí)時(shí)位置輸送給控制器12，控制器12收到升降座6的實(shí)時(shí)位置后，將升降座6的實(shí)時(shí)位置與預(yù)先設(shè)定的拔軸位置的縱向位置相比較，當(dāng)升降座6的實(shí)時(shí)位置與預(yù)先設(shè)定的拔軸位置的縱向位置相同時(shí)，控制器12輸出一個(gè)升降停止信號給豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)9的升降電機(jī)91，從而使豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)9的升降電機(jī)91停止，這樣，升降座6便位于預(yù)先設(shè)定的拔軸位置的縱向位置上；

當(dāng)水平滑動座3位于預(yù)先設(shè)定的拔軸位置的橫向位置、升降座6位于預(yù)先設(shè)定的拔軸位置的縱向位置上時(shí)，本拔軸裝置便位于拔軸位置上；接著，控制器12輸出一個(gè)夾軸信號給夾軸機(jī)構(gòu)7，從而使夾軸機(jī)構(gòu)7夾住卷材20上的氣脹軸21；然后，控制器12輸出一個(gè)水平復(fù)位信號給水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)8的進(jìn)退電機(jī)81，從而使水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)8的進(jìn)退電機(jī)81啟動；

當(dāng)進(jìn)退電機(jī)81啟動并反轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)退電機(jī)81通過減速器82驅(qū)動齒輪83反轉(zhuǎn)，由于齒輪83與直線齒條84嚙合，而齒輪83固定安裝在水平滑動座3上，直線齒條84固定安裝在基座1上，所以，當(dāng)齒輪83在直線齒條84上反轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪83帶動水平滑動座3在基座1上滑動，從而使水平滑動座3遠(yuǎn)離卷材座2，直到水平滑動座3復(fù)位，控制器12輸出一個(gè)水平運(yùn)動停止信號給水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)8的進(jìn)退電機(jī)81，從而使水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)8的進(jìn)退電機(jī)81停止，這樣，水平滑動座3便位于原始位置上；

在水平滑動座3復(fù)位的過程中，由于夾軸機(jī)構(gòu)7夾住卷材20上的氣脹軸21，所以，卷材20上的氣脹軸21隨著水平滑動座3一起運(yùn)動，從而使氣脹軸21從卷材20上拔出；

當(dāng)水平滑動座3復(fù)位后，控制器12輸出一個(gè)開夾信號給夾軸機(jī)構(gòu)7，從而使夾軸機(jī)構(gòu)7放開氣脹軸21，這樣便可以將氣脹軸21從夾軸機(jī)構(gòu)7上取下，以備再用；

當(dāng)氣脹軸21從夾軸機(jī)構(gòu)7上取下后，控制器21再次輸出一個(gè)水平驅(qū)動信號給水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)8的進(jìn)退電機(jī)81，從而使水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)8的進(jìn)退電機(jī)81啟動，從而開始再一次的拔軸；

這樣，通過水平滑動座3的往復(fù)運(yùn)動和夾軸機(jī)構(gòu)7的夾軸、放軸，本拔軸裝置便能夠自動地將氣脹軸21從卷材20上拔出，從而降低了勞動強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率。

以上具體實(shí)施方式的內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，上述優(yōu)選實(shí)施例并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍；凡是依照本實(shí)用新型其權(quán)利要求的保護(hù)范圍所做出的各種等同變換，均被本實(shí)用新型其權(quán)利要求的保護(hù)范圍所覆蓋。