技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種三工位全自動機(jī)械手機(jī)構(gòu)，定位氣缸固定在底座上，定位氣缸活塞桿通過活塞桿自帶的絲扣連接在定位滑板上，定位滑板與定位小車連接，定位滑板與安裝在底座上的定位滑道配合；升降氣缸前端與定位小車固定，位移連桿通過連接板與升降氣缸的活塞桿自帶絲扣連接，同時(shí)位移連桿自身通過位移氣缸的活塞桿自帶絲扣相互連接，機(jī)械手滑塊在導(dǎo)桿上呈半包形式，懸掛在導(dǎo)桿上，抓取氣缸利用自身活塞桿自帶絲扣與機(jī)械手動塊連接，機(jī)械手定塊通過絲桿固定在中間板上，此時(shí)抓取機(jī)械手通過一根定銷與兩根動銷連接，實(shí)現(xiàn)抓取功能。本實(shí)用新型有效減少人員使用數(shù)量，提高勞動生產(chǎn)率，降低企業(yè)的人工成本，改善員工勞動環(huán)境。

技術(shù)研發(fā)人員：景德鵬;徐賢豐;盛福生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陜西八鋼板簧有限公司
文檔號碼：201621341415
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.08
技術(shù)公布日：2017.07.04