本實(shí)用新型涉及機(jī)械組裝工裝領(lǐng)域，具體涉及一種TCA部件自動(dòng)裝配裝置。

背景技術(shù)：

特高壓直流換流閥和柔直換流閥的生產(chǎn)過程復(fù)雜，而且對生產(chǎn)環(huán)境條件要求較高。作為特高壓換流閥和柔直換流閥的核心部件，晶匣管多級串聯(lián)結(jié)構(gòu)(簡稱TCA)的生產(chǎn)更是重中之重。而在當(dāng)前行業(yè)內(nèi)生產(chǎn)狀況仍停留在手工操作階段，主要以裝配桌為裝配平臺(tái)，此種方法增加了裝配和轉(zhuǎn)運(yùn)的難度，同時(shí)又很難控制產(chǎn)品的裝配精度，并且無法滿足產(chǎn)品可靠性及產(chǎn)能的需求，因此急需提高換流閥設(shè)備的產(chǎn)能及產(chǎn)品質(zhì)量。

為此，專門針對TCA組件的生產(chǎn)工藝特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了本自動(dòng)裝配裝置，不僅大大提高了生產(chǎn)效率，也提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。

有鑒于此，特提出本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供一種生產(chǎn)效率高且產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)良的TCA部件自動(dòng)裝配裝置。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種TCA部件自動(dòng)裝配裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架水平方向上依次設(shè)置升降機(jī)構(gòu)、旋緊機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)構(gòu)，其改進(jìn)之處在于，所述升降機(jī)構(gòu)由平行設(shè)置的支撐臺(tái)和支撐板、豎直設(shè)于二者之間的支撐腿、與所述支撐腿平行且豎向貫穿所述支撐板中心的高度調(diào)節(jié)桿及支撐座組成。

優(yōu)選地，所述支撐腿由4根豎直設(shè)置的支撐桿構(gòu)成。

優(yōu)選地，所述支撐臺(tái)和支撐板的橫向長度相等。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)有供小車滑動(dòng)的平行軌道，所述小車內(nèi)設(shè)有安全保護(hù)模塊。

優(yōu)選地，所述安全保護(hù)模塊包括中央處理器單元、CANBUS通訊單元、數(shù)據(jù)采集單元、繼電器單元和報(bào)警單元，所述中央處理器單元與所述數(shù)據(jù)采集單元連接用于通過該數(shù)據(jù)采集單元采集設(shè)備工作狀態(tài)信息，所述中央處理器單元與所述CANBUS通訊單元連接用于通過該CANBUS通訊單元監(jiān)測所述自動(dòng)裝配裝置運(yùn)行狀態(tài)，所述中央處理器單元與所述繼電器單元連接用于在所述自動(dòng)裝配裝置出現(xiàn)故障時(shí)通過所述繼電器單元關(guān)閉所述自動(dòng)裝配裝置，所述中央處理器單元連接所述報(bào)警單元。

優(yōu)選地，所述小車表面橫向排列壓裝托架，所述壓裝托架包括平行托桿、支撐所述托桿的支撐定位墊塊和邊距控制工裝。

優(yōu)選地，所述旋緊機(jī)構(gòu)靠近升降機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有紅外感應(yīng)裝置，所述旋緊機(jī)構(gòu)與所述液壓機(jī)構(gòu)相連。

優(yōu)選地，所述液壓機(jī)構(gòu)包括底座和設(shè)置在其上的油箱以及連通二者的油濾，所述底座集成設(shè)置有回油開關(guān)、單向閥、安全閥、進(jìn)油口、出油口、放油口及輸油管道，其中，所述底座通過放油口及油濾與油箱連通，所述放油口通過底座內(nèi)輸油管道與出油口相通，與所述進(jìn)油口相通的輸油管道末端設(shè)置有單向閥，且單向閥與進(jìn)油口之間的輸油管道依次與回油開關(guān)和安全閥相連，另外，所述回油開關(guān)、設(shè)置有單向閥的輸油管道輸出端、安全閥、進(jìn)油口及出油口的外露部分均設(shè)置在底座的側(cè)面。

優(yōu)選地，所述支撐座內(nèi)為電機(jī)減速機(jī)。

與最接近的現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

(1)本實(shí)用新型的TCA自動(dòng)裝配裝置，將升降機(jī)構(gòu)和旋緊機(jī)構(gòu)結(jié)合，大大提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品的裝配精度，減少了人力輸出。

(2)本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡單、使用方便。

(3)本實(shí)用新型直接在小車上完成TCA部件的裝配生產(chǎn)，不僅節(jié)省了搬運(yùn)部件的人力，還有效提高了裝配效率。

(4)本實(shí)用新型的紅外感應(yīng)裝置和安全保護(hù)模塊保證了部件精準(zhǔn)安全地流轉(zhuǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率。

(5)本實(shí)用新型采用減速機(jī)自動(dòng)旋緊技術(shù)實(shí)現(xiàn)液壓缸與產(chǎn)品的自動(dòng)對接，避免了反復(fù)拆卸油路造成的液壓油損失，降低了油路故障率。

(6)本實(shí)用新型采用緊湊型設(shè)計(jì)，將液壓機(jī)構(gòu)隱藏在底部，不僅節(jié)省空間，而且安全美觀。且液壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，集成度高，體積較小，有效減少或避免液壓部件外露而引起的損傷，安全性較佳，而且具有防塵效果。

(7)本實(shí)用新型的壓裝托架不僅水平度高，且保證散熱器、晶閘管等放到上面不滑動(dòng)、不脫落。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的TCA部件自動(dòng)裝配裝置示意圖；

圖2為本實(shí)用新型液壓機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖3是圖2的局部剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型安全模塊示意圖；

圖中：1-機(jī)架；2-限位裝置；3-直線導(dǎo)軌；4-旋緊機(jī)構(gòu)；5-旋轉(zhuǎn)減速機(jī)；6-紅外感應(yīng)裝置；7-車輪；8-液壓機(jī)構(gòu)；9-支撐臺(tái)；10-軌道；11-部件；12-螺紋桿；13-支撐座；14-支撐腿；15-支撐板；16-回油開關(guān)、17-單向閥、18-安全閥、19-油濾、20-油箱、21-底座、22-螺栓、23-作動(dòng)筒、24-進(jìn)油口、25-出油口、26-回油口、27-鋼球

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

本裝置適用于TCA及其他適用產(chǎn)品的組裝生產(chǎn)過程，目的是簡化TCA組件壓裝裝配工藝流程、降低裝配難度以及提高產(chǎn)品的裝配效率。

如圖1所示，本實(shí)用新型的部件自動(dòng)裝配裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架于水平方向上依次設(shè)置軌道14、升降機(jī)構(gòu)、旋緊機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)構(gòu)。升降機(jī)構(gòu)由平行設(shè)置的支撐臺(tái)9和支撐板15、豎直設(shè)于二者之間的4個(gè)支撐腿14、與支撐腿14平行且豎向貫穿支撐板15中心的螺紋桿12及支撐座13組成。支撐座13內(nèi)為電機(jī)減速機(jī)。其中，支撐臺(tái)9和支撐板15的橫向長度相等。

升降機(jī)構(gòu)設(shè)有2根平行的軌道10供小車于其上滑動(dòng)，一根軌道與支撐臺(tái)9位于同一水平線，另一根與升降機(jī)構(gòu)最低位置設(shè)于同一水平線上。小車內(nèi)設(shè)有安全保護(hù)模塊，上方承載部件11。

如圖4所示，安全保護(hù)模塊包括中央處理器單元、CANBUS通訊單元、數(shù)據(jù)采集單元、繼電器單元和報(bào)警單元，中央處理器單元與數(shù)據(jù)采集單元連接用于通過該數(shù)據(jù)采集單元采集設(shè)備工作狀態(tài)信息，中央處理器單元與CANBUS通訊單元連接用于通過該CANBUS通訊單元監(jiān)測自動(dòng)裝配裝置運(yùn)行狀態(tài)，中央處理器單元與繼電器單元連接用于在自動(dòng)裝配裝置出現(xiàn)故障時(shí)通過繼電器單元關(guān)閉自動(dòng)裝配裝置，中央處理器單元連接報(bào)警單元。

液壓機(jī)構(gòu)8設(shè)置在機(jī)架1底部，油路引出后直接連接到旋緊機(jī)構(gòu)4的液壓缸上，利用油管與液壓機(jī)構(gòu)8相連，整個(gè)油路均在平臺(tái)內(nèi)部，外觀不僅整齊、而且整潔。采用固定液壓缸方式徹底解決了原來操作中存在的反復(fù)拆卸油管造成的環(huán)境污染、液壓油損耗等問題。

如圖2和3所示，液壓機(jī)構(gòu)8包括底座21和設(shè)置在其上的油箱20以及連通二者的油濾19，底座21集成設(shè)置有回油開關(guān)16、單向閥17、安全閥18、進(jìn)油口24、出油口25、放油口及輸油管道，其中，底座21通過放油口及油濾19與油箱20連通，放油口通過底座21內(nèi)輸油管道與出油口25相通，與進(jìn)油口24相通的輸油管道末端設(shè)置有單向閥17，且單向閥17與進(jìn)油口24之間的輸油管道依次與回油開關(guān)16和安全閥18相連，另外，回油開關(guān)16、設(shè)置有單向閥17的輸油管道輸出端、安全閥18、進(jìn)油口24及出油口26的外露部分均設(shè)置在底座21的側(cè)面。安全閥18一端與油箱20相連，另一端通過回油口26與輸油管道相連，且該回油口上設(shè)置有一受彈簧擠壓的鋼球27。油箱20與底座21之間設(shè)置有若干固定二者的螺栓22。設(shè)置有單向閥17的輸油管道輸出端設(shè)有一與作動(dòng)筒23相連的接口。

旋緊機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)減速機(jī)5帶動(dòng)壓裝接頭旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)與TCA組件的自動(dòng)對接。旋緊機(jī)構(gòu)4安裝在直線導(dǎo)軌3上，直線導(dǎo)軌3上安裝有限位裝置2，旋緊機(jī)構(gòu)4可根據(jù)組件大小調(diào)節(jié)位置，方便壓裝。旋緊機(jī)構(gòu)4與輸送機(jī)構(gòu)的連接處還設(shè)有紅外線感應(yīng)裝置6，時(shí)時(shí)監(jiān)測壓裝軌跡，防止歪壓漏壓。

小車表面橫向排列壓裝托架，壓裝托架包括兩根平行托桿、支撐托桿的支撐定位墊塊和邊距控制工裝。壓裝托架實(shí)現(xiàn)TCA組件零部件的初步裝配排列，其采用數(shù)控機(jī)床加工，表面加工精度高，且進(jìn)行防滑處理，可保證所有散熱器和晶閘管均在一個(gè)水平面上，邊距控制工裝保證了所有零部件的基本同軸性。

具體裝配流程如下：

(1)生產(chǎn)人員將裝配的零件按順序碼放到小車的壓裝托架上。

(2)開動(dòng)小車，使其沿下方的軌道10行駛至升降機(jī)構(gòu)的平臺(tái)9上，啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)使其上升至旋緊機(jī)構(gòu)的工作水平面上。

(3)將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)推到螺紋連接套端面處，按正旋按鈕，旋轉(zhuǎn)接頭旋入，與螺紋套相連。到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，停止。

(4)調(diào)整液壓機(jī)構(gòu)，使壓力導(dǎo)柱與調(diào)整片接觸。

(5)啟動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行加壓，達(dá)到預(yù)定壓力后，停止加載壓力。

(6)調(diào)整壓力墊片，待壓力調(diào)整片安裝合適后，開始卸載壓力。

(7)員工按反旋按鈕，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)脫離螺紋套，并將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)退回初始位置，完成產(chǎn)品壓裝。

(8)開動(dòng)小車，使其沿上方軌道10開到下一裝配機(jī)構(gòu)處。

(9)啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，使其下降到最低位置，繼續(xù)承載小車。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。