1.一種夾具，其特征在于，包括夾緊裝置和設(shè)置在所述夾緊裝置上的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括傳感器，所述傳感器與被夾緊件對(duì)應(yīng)，所述夾緊裝置包括支撐座和設(shè)置在所述支撐座上用于夾緊被夾緊件的夾緊單元，所述檢測(cè)裝置設(shè)置在所述支撐座上，所述夾緊單元包括相對(duì)設(shè)置的第一夾緊臂和第二夾緊臂，所述第一夾緊臂和所述第二夾緊臂分別從所述支撐座上懸伸而出；
并且，所述第一夾緊臂與所述第二夾緊臂的夾緊端至少有一個(gè)能夠相對(duì)另一個(gè)移動(dòng)，以使所述第一夾緊臂與所述第二夾緊臂的夾緊端相互靠近以夾緊所述被夾緊件；
所述夾緊裝置夾緊被夾緊件的同時(shí)，所述檢測(cè)裝置對(duì)所述被夾緊件的位置進(jìn)行檢測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述傳感器為位置傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于，所述傳感器為兩個(gè)以上，兩個(gè)以上的所述傳感器分別對(duì)應(yīng)所述被夾緊件的不同位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾具，其特征在于，所述被夾緊件的第一表面為平面，所述傳感器為兩個(gè)，兩個(gè)所述傳感器均與所述被夾緊件的第一表面對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾具，其特征在于，兩個(gè)所述傳感器為對(duì)角設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的夾具，其特征在于，
所述第一夾緊臂和所述第二夾緊臂至少有一個(gè)活動(dòng)設(shè)置在所述支撐座上，活動(dòng)設(shè)置的所述第一夾緊臂和/或所述第二夾緊臂帶動(dòng)其夾緊端向與之相對(duì)的所述第二夾緊臂和/或第一夾緊臂靠近移動(dòng)或向遠(yuǎn)離所述第二夾緊臂和/或所述第一夾緊臂的方向移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的夾具，其特征在于，
所述第一夾緊臂和所述第二夾緊臂均固定設(shè)置在所述支撐座上，并且所述第一夾緊臂和所述第二夾緊臂中至少有一個(gè)的夾緊端設(shè)有氣缸或液壓缸；
所述氣缸或液壓缸的活塞桿伸縮方向與所述夾緊裝置的夾緊力方向一致，所述氣缸或液壓缸通過活塞桿的伸縮對(duì)所述被夾緊件進(jìn)行夾緊或松開。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的夾具，其特征在于，所述支撐座為可移動(dòng)式；
所述支撐座能夠沿第一坐標(biāo)軸方向和/或第二坐標(biāo)軸方向移動(dòng)，并且，所述第一坐標(biāo)軸方向和所述第二坐標(biāo)軸方向?yàn)橄嗷ゴ怪钡姆较?，其中，所述第一坐?biāo)軸方向與所述被夾緊件的移動(dòng)方向平行，所述第二坐標(biāo)軸方向與所述夾緊裝置夾緊力的方向平行。