本實(shí)用新型屬于汽車(chē)配件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種車(chē)門(mén)窗框中柱自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，隨著人們對(duì)汽車(chē)需求量的逐漸增多，低成本高配置的是多數(shù)人購(gòu)車(chē)的首選。但是，目前人力成本、材料成本逐年增加，汽車(chē)配件成本自然增加。為了降低配件成本，獲取更多業(yè)務(wù)，自動(dòng)化勢(shì)必將取代部分人力，從而達(dá)到節(jié)約成本目的，汽車(chē)車(chē)門(mén)窗框中柱，原始的人工沖切、涂膠、點(diǎn)焊、包邊將需求大量人員，為了節(jié)約人員，降低成本，自動(dòng)化將取代人力操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種全自動(dòng)程度高，生產(chǎn)效率高，降低生產(chǎn)成本的車(chē)門(mén)窗框中柱自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種車(chē)門(mén)窗框中柱自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，該生產(chǎn)系統(tǒng)包括有上料區(qū)、下料區(qū)以及生產(chǎn)區(qū)，所述的上料區(qū)上設(shè)置有上料裝置和吸盤(pán)取料裝置，所述的下料區(qū)設(shè)置有下料裝置，在所述的生產(chǎn)區(qū)由右至左依次設(shè)置有多道工序的沖切裝置、機(jī)械手抓取涂膠裝置、在線單電焊裝置、多道工序的包邊成型裝置以及機(jī)械手抓取點(diǎn)焊裝置，在相鄰的兩道工序的沖切裝置之間設(shè)置有沖切中轉(zhuǎn)裝置，在相鄰的兩道工序包邊成型裝置之間設(shè)置有包邊中轉(zhuǎn)裝置。

為優(yōu)化上述方案采取的措施具體包括：

在上述的一種車(chē)門(mén)窗框中柱自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述多道工序的沖切裝置包括有四道工序，所述的第三道沖切裝置和第四道沖切裝置之間的沖切中轉(zhuǎn)裝置具有翻邊機(jī)構(gòu)，所述的翻邊機(jī)構(gòu)用于產(chǎn)品180翻轉(zhuǎn)。

在上述的一種車(chē)門(mén)窗框中柱自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述上料裝置具有傳送帶并可放置內(nèi)外板產(chǎn)品且兼容不同長(zhǎng)度產(chǎn)品，所述的吸盤(pán)取料裝置包括機(jī)械吸盤(pán)取料機(jī)構(gòu)和真空海綿吸盤(pán)，并以氣源為動(dòng)力實(shí)現(xiàn)不同弧度產(chǎn)品的抓取。

在上述的一種車(chē)門(mén)窗框中柱自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述機(jī)械手抓取涂膠裝置包括機(jī)械手抓取涂膠機(jī)構(gòu)，并采用6軸機(jī)械手抓取產(chǎn)品外板實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)涂膠，所述的在線單電焊裝置利用6軸機(jī)械手將內(nèi)外板放到點(diǎn)焊夾具上，夾具自動(dòng)將產(chǎn)品定位、加緊并實(shí)現(xiàn)焊接一個(gè)焊點(diǎn)。

在上述的一種車(chē)門(mén)窗框中柱自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述的包邊成型裝置包括有一道沖床折邊裝置以及二道沖床包邊裝置，所述的一道沖床折邊使用一臺(tái)110T沖床實(shí)現(xiàn)45度折邊，在使用一臺(tái)110度沖床包邊。

在上述的一種車(chē)門(mén)窗框中柱自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述的機(jī)械手抓取點(diǎn)焊裝置包括有6軸機(jī)械手，6軸機(jī)械手抓取包邊后的產(chǎn)品，抓取狀態(tài)放置在點(diǎn)焊專(zhuān)機(jī)處實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于生產(chǎn)產(chǎn)品時(shí)可以同時(shí)一次性在連續(xù)自動(dòng)完成沖切、涂膠、點(diǎn)焊、包邊等工序，不但大大提高了生產(chǎn)效率，而且產(chǎn)品加工精度也可得到有效控制，自動(dòng)程度高，生產(chǎn)效率高，降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本車(chē)門(mén)窗框中柱自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

圖中，上料區(qū)1；下料區(qū)2；生產(chǎn)區(qū)3；上料裝置4；吸盤(pán)取料裝置5；下料裝置6；沖切裝置7；機(jī)械手抓取涂膠裝置8；在線單電焊裝置9；包邊成型裝置10；機(jī)械手抓取點(diǎn)焊裝置11；沖切中轉(zhuǎn)裝置12；包邊中轉(zhuǎn)裝置 13。

如圖1所示，本車(chē)門(mén)窗框中柱自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，該生產(chǎn)系統(tǒng)包括有上料區(qū)1、下料區(qū)2以及生產(chǎn)區(qū)3，上料區(qū)1上設(shè)置有上料裝置4和吸盤(pán)取料裝置5，下料區(qū)2設(shè)置有下料裝置6，在生產(chǎn)區(qū)3由右至左依次設(shè)置有多道工序的沖切裝置7、機(jī)械手抓取涂膠裝置8、在線單電焊裝置9、多道工序的包邊成型裝置10以及機(jī)械手抓取點(diǎn)焊裝置11，在相鄰的兩道工序的沖切裝置7之間設(shè)置有沖切中轉(zhuǎn)裝置12，在相鄰的兩道工序包邊成型裝置10之間設(shè)置有包邊中轉(zhuǎn)裝置13，所述多道工序的沖切裝置7包括有四道工序，第三道沖切裝置7和第四道沖切裝置7之間的沖切中轉(zhuǎn)裝置12具有翻邊機(jī)構(gòu)，用于產(chǎn)品180翻轉(zhuǎn)，起到承上啟下的作用，上料裝置4具有傳送帶并可放置內(nèi)外板產(chǎn)品且兼容不同長(zhǎng)度產(chǎn)品，吸盤(pán)取料裝置5包括機(jī)械吸盤(pán)取料機(jī)構(gòu)和真空海綿吸盤(pán)，并以氣源為動(dòng)力實(shí)現(xiàn)不同弧度產(chǎn)品的抓取，所述機(jī)械手抓取涂膠裝置8包括機(jī)械手抓取涂膠機(jī)構(gòu)，并采用6軸機(jī)械手抓取產(chǎn)品外板實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)涂膠，在線單電焊裝置9利用6軸機(jī)械手將內(nèi)外板放到點(diǎn)焊夾具上，夾具自動(dòng)將產(chǎn)品定位、加緊并實(shí)現(xiàn)焊接一個(gè)焊點(diǎn)，包邊成型裝置10包括有一道沖床折邊裝置以及二道沖床包邊裝置，一道沖床折邊使用一臺(tái)110T沖床實(shí)現(xiàn)45度折邊，在使用一臺(tái)110度沖床包邊，機(jī)械手抓取點(diǎn)焊裝置11包括有6軸機(jī)械手，6軸機(jī)械手抓取包邊后的產(chǎn)品，抓取狀態(tài)放置在點(diǎn)焊專(zhuān)機(jī)處，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊，下料裝置6通過(guò)傳送帶送料，6軸機(jī)械手直接將點(diǎn)焊完成的產(chǎn)品放置于傳送帶上。

本車(chē)門(mén)窗框中柱自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)工作流程如下：

采用人工上料、沖床和連線機(jī)械手組成自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，連線沖切裝置7的沖壓機(jī)械手啟動(dòng)，雙片產(chǎn)品同時(shí)吸取片料，送至沖切中轉(zhuǎn)裝置12，沖切中轉(zhuǎn)裝置12同時(shí)翻轉(zhuǎn)兩片產(chǎn)品，移送到下一臺(tái)沖切裝置7內(nèi)，連線沖壓機(jī)械手退回安全位置，完成沖切成型工序，然后連線沖壓機(jī)械手啟動(dòng)，吸取產(chǎn)品，移送到下一工序，在第三至第四工序之亦可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。(沖切中轉(zhuǎn)裝置12在不需要翻轉(zhuǎn)時(shí)也可以不翻轉(zhuǎn)。)完成后機(jī)械手將產(chǎn)品移送至最后一道沖切中轉(zhuǎn)裝置12上，然利用6軸機(jī)械手實(shí)現(xiàn)在線涂膠、點(diǎn)焊，再放置到下一兩工位包邊成型裝置10的連線機(jī)械手的包邊中轉(zhuǎn)裝置13，兩工位包邊成型裝置10的連線機(jī)械手從包邊中轉(zhuǎn)裝置13抓取產(chǎn)品到第五工位完成45度折邊；完成后放置到包邊中轉(zhuǎn)裝置13，機(jī)械手抓取產(chǎn)品到第六工位，沖壓包邊，取出產(chǎn)品到包邊中轉(zhuǎn)裝置13，6軸機(jī)械手從包邊中轉(zhuǎn)裝置13抓取產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)焊，然后放置在下料裝置6的傳送帶上，人工收料，所有沖床和機(jī)械手采用聯(lián)結(jié)控制系統(tǒng)，統(tǒng)一操作，符合人體工學(xué)。