本實(shí)用新型屬于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋裝配加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋生產(chǎn)線的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋水堵壓裝機(jī)。

背景技術(shù)：

發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋多采用鑄鐵或者鋁合金鑄造出來，為了便于發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的鑄造，在發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋上會(huì)留有一個(gè)或幾個(gè)水堵孔，而水堵孔在發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際工作的時(shí)候是不需要的，所以需要用發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋水堵進(jìn)行封堵。發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋水堵是一個(gè)圓形杯狀金屬塞，又稱碗型塞，現(xiàn)有技術(shù)是采用人工錘擊的安裝方式進(jìn)行封堵，安裝質(zhì)量差，不同操作者的安裝質(zhì)量也不相同，差異性較大，且工作效率低，由于水堵與水堵孔壓合量大，壓入過程比較困難，勞動(dòng)強(qiáng)度大，當(dāng)缸蓋的前面及后面都有水堵孔時(shí)，每次僅能加工一個(gè)方向的水堵，然后翻轉(zhuǎn)加工另一方向的水堵，生產(chǎn)節(jié)拍慢。也有采用專用壓裝機(jī)來完成封堵的，如申請(qǐng)?zhí)枮?01310546783.9的發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種堵片壓裝機(jī)構(gòu)，該發(fā)明專利申請(qǐng)的技術(shù)方案包括支架，在支架上設(shè)有導(dǎo)向套和油缸，在導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有沿導(dǎo)向套可軸向移動(dòng)的壓頭，與油缸相配的接頭接所述的壓頭的一端，接頭的前端部插裝在壓頭的中心孔內(nèi)，前桿的最前端連接有吸盤，吸盤通過前桿中心處的吸氣孔與吸氣裝置相連通，在支架的前端面上固定有端蓋，端蓋的內(nèi)孔與堵片外圓相吻合，在端蓋的側(cè)面連接有裝入堵片的料倉，料倉內(nèi)腔通過端蓋側(cè)面的通孔與端蓋的內(nèi)孔相連通，在端蓋的前面固定有壓爪座，在壓爪座上通過壓爪軸連接有壓爪，在壓爪軸上設(shè)有壓靠壓爪的彈簧，該技術(shù)方案存在的問題是，由于采用液壓控制，需配置專用的液壓站，使用成本高，且液壓油為易燃品，存在潛在安全問題，并且機(jī)構(gòu)缺少定位裝置及預(yù)壓緊裝置，容易出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確，壓入過程不可控，不可視的問題。此外該機(jī)構(gòu)缺少控制系統(tǒng)，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供可以降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率及裝配精度，保證裝配尺寸穩(wěn)定性的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋生產(chǎn)線水堵壓裝工藝設(shè)備。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案包括機(jī)架，在機(jī)架上安裝有升降機(jī)構(gòu)控制閥、壓緊機(jī)構(gòu)控制閥、預(yù)壓裝機(jī)構(gòu)控制閥和終壓裝機(jī)構(gòu)控制閥，在機(jī)架上端安裝有工作臺(tái),所述工作臺(tái)包括底板，在底板上安裝有升降機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)和定位支撐機(jī)構(gòu),所述升降機(jī)構(gòu)包括有1個(gè)與升降機(jī)構(gòu)控制閥相連的升降氣缸，所述工作機(jī)構(gòu)包括有與預(yù)壓裝機(jī)構(gòu)控制閥和終壓裝機(jī)構(gòu)控制閥相連的左工作氣缸及與預(yù)壓裝機(jī)構(gòu)控制閥和終壓裝機(jī)構(gòu)控制閥相連的右工作氣缸，在左工作氣缸的活塞桿前端和右工作氣缸的活塞桿前端均安裝有水堵壓頭。

所述壓緊機(jī)構(gòu)包括固定在底板上的壓緊氣缸支撐，在壓緊氣缸支撐頂端分別連接有左壓緊氣缸墊板和右壓緊氣缸墊板，在左壓緊氣缸墊板及右壓緊氣缸墊板上固定連接壓緊氣缸安裝板，在壓緊氣缸安裝板上安裝有左右2個(gè)壓緊氣缸，在每個(gè)壓緊氣缸的活塞桿下端均安裝有壓緊塊。

所述定位支撐機(jī)構(gòu)包括固定在底板上的缸蓋排氣面粗定位擋塊、菱形銷、圓柱銷、第一支撐塊、第二支撐塊、第三支撐塊和固定在底板上分布在左右兩側(cè)的前面墊塊以及固定在左右兩側(cè)前面墊塊上的前面擋塊和固定在前面擋塊上的前面導(dǎo)向條。

在所述述升降氣缸的活塞桿前端固定安裝有1個(gè)H形升降架，所述升降氣缸通過升降氣缸支架與底板固定連接。

所述左工作氣缸和右工作氣缸均為氣液增壓缸。

所述左壓緊氣缸墊板為短壓緊氣缸墊板，所述右壓緊氣缸墊板為長(zhǎng)壓緊氣缸墊板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

（1）本實(shí)用新型使用自動(dòng)化替代原來的人工操作，提高了工作效率，提高了生產(chǎn)節(jié)拍，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

（2）本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，占地空間較小，適于安放在生產(chǎn)線機(jī)床間，并不與其他設(shè)備產(chǎn)生干涉。

（3）由于本實(shí)用新型采用氣動(dòng)控制，五個(gè)缸都是氣缸或氣液增壓缸，不需配置專用的液壓站，降低了成本，相對(duì)于液壓控制安全系數(shù)高。

（4）由于本實(shí)用新型采用定位裝置，上料時(shí)通過粗定位裝置使缸蓋能夠通過升降機(jī)構(gòu)自動(dòng)落入由圓柱銷及菱形銷組成的精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)內(nèi)。

（5）由于本實(shí)用新型的工作機(jī)構(gòu)采用預(yù)壓緊和終壓緊兩步控制，預(yù)壓緊是使用1000N的力預(yù)壓緊工件，這個(gè)過程不完全將水堵壓入而是引入倒角，操作人員可以通過目視觀察水堵孔及水堵的相對(duì)位置，確認(rèn)無誤后進(jìn)行終壓緊，終壓緊壓力可直接將水堵壓入水堵孔中并且能夠保證壓入精度。

（6）本實(shí)用新型在控制方面含有4個(gè)手動(dòng)控制閥，一個(gè)控制閥控制升降機(jī)構(gòu)上升下降，一個(gè)控制閥控制壓緊機(jī)構(gòu)壓緊松開，一個(gè)控制閥控制2個(gè)壓入氣缸做預(yù)壓緊，一個(gè)控制閥控制2個(gè)壓入氣缸做終壓緊，操作人員可以使用該套控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化控制。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體圖，

圖2是本實(shí)用新型工作臺(tái)的立體圖，

圖3是本實(shí)用新型工作臺(tái)的主視圖，

圖4是圖3的俯視圖，

圖5是圖3的左視圖，

圖6是圖3的右視圖。

圖中：

1. 機(jī)架，

2. 升降機(jī)構(gòu)控制閥，

3. 壓緊機(jī)構(gòu)控制閥，

4. 預(yù)壓裝機(jī)構(gòu)控制閥，

5. 終壓裝機(jī)構(gòu)控制閥，

6. 工作臺(tái)，

6-1.底板，

6-2.升降機(jī)構(gòu)，

6-2-1.升降氣缸，6-2-2.H形升降架，6-2-3.升降氣缸支架，

6-3.工作機(jī)構(gòu)，

6-3-1.工作氣缸安裝架，6-3-2.左工作氣缸，

6-3-3.右工作氣缸，6-3-4.水堵壓頭，

6-4.壓緊機(jī)構(gòu)，

6-4-1.壓緊氣缸支撐，6-4-2.左壓緊氣缸墊板，

6-4-3.右壓緊氣缸墊板，6-4-4.壓緊氣缸安裝板，

6-4-5.壓緊氣缸，6-4-6.壓緊塊，

6-5.定位支撐機(jī)構(gòu)，

6-5-1.粗定位擋塊，6-5-2.菱形銷，

6-5-3.圓柱銷，6-5-4.第一支撐塊，

6-5-5.第二支撐塊，6-5-6.第三支撐塊，

6-5-7.前面墊塊，6-5-8.前面擋塊，6-5-9.前面導(dǎo)向條。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架1，在機(jī)架1上安裝有升降機(jī)構(gòu)控制閥2、壓緊機(jī)構(gòu)控制閥3、預(yù)壓裝機(jī)構(gòu)控制閥4和終壓裝機(jī)構(gòu)控制閥5，在機(jī)架1上端安裝有工作臺(tái)6；

如圖2所示，所述工作臺(tái)6包括底板6-1，在底板6-1上安裝有升降機(jī)構(gòu)6-2、工作機(jī)構(gòu)6-3、壓緊機(jī)構(gòu)6-4和定位支撐機(jī)構(gòu)6-5；

如圖3～圖6所示，所述升降機(jī)構(gòu)6-2包括有1個(gè)與升降機(jī)構(gòu)控制閥2相連的升降氣缸6-2-1，在升降氣缸6-2-1的活塞桿前端固定安裝有1個(gè)H形升降架6-2-2，所述升降氣缸6-2-1通過升降氣缸支架6-2-3與底板6-1固定連接；

所述工作機(jī)構(gòu)6-3包括有2個(gè)固定在底板6-1左右兩側(cè)的工作氣缸安裝架6-3-1，在左側(cè)的工作氣缸安裝架6-3-1上安裝有與預(yù)壓裝機(jī)構(gòu)控制閥4和終壓裝機(jī)構(gòu)控制閥5相連的左工作氣缸6-3-2，在右側(cè)的工作氣缸安裝架6-3-1上安裝有與預(yù)壓裝機(jī)構(gòu)控制閥4和終壓裝機(jī)構(gòu)控制閥5相連的右工作氣缸6-3-3，所述左工作氣缸6-3-2和右工作氣缸6-3-3均為氣液增壓缸，在左工作氣缸6-3-2的活塞桿前端和右工作氣缸6-3-3的活塞桿前端均安裝有水堵壓頭6-3-4；

所述壓緊機(jī)構(gòu)6-4包括4個(gè)固定在底板6-1上的壓緊氣缸支撐6-4-1，在左側(cè)2個(gè)壓緊氣缸支撐6-4-1和右側(cè)2個(gè)壓緊氣缸支撐6-4-1頂端分別用螺栓固定連接有左壓緊氣缸墊板6-4-2和右壓緊氣缸墊板6-4-3，所述左壓緊氣缸墊板6-4-2比右壓緊氣缸墊板6-4-3長(zhǎng)度要短，以減少使用空間，并且減輕工作臺(tái)整體重量；在左壓緊氣缸墊板6-4-2及右壓緊氣缸墊板6-4-3上用螺栓固定連接壓緊氣缸安裝板6-4-4，在壓緊氣缸安裝板6-4-4上安裝有左右2個(gè)壓緊氣缸6-4-5，在每個(gè)壓緊氣缸6-4-5的活塞桿下端均安裝有壓緊塊6-4-6；

所述定位支撐機(jī)構(gòu)6-5包括固定在底板6-1上的缸蓋排氣面的粗定位擋塊6-5-1、固定在底板6-1上的菱形銷6-5-2、固定在底板6-1上的圓柱銷6-5-3、固定在底板6-1上的第一支撐塊6-5-4、固定在底板6-1上的第二支撐塊6-5-5、固定在底板6-1上的第三支撐塊6-5-6、 固定在底板6-1上分布在左右兩側(cè)的前面墊塊6-5-7以及固定在左右兩側(cè)前面墊塊6-5-7上的前面擋塊6-5-8和固定在前面擋塊6-5-8上的前面導(dǎo)向條6-5-9。

使用時(shí)，將本實(shí)用新型固定安裝在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋生產(chǎn)線的相應(yīng)位置，再將升降機(jī)構(gòu)控制閥2、壓緊機(jī)構(gòu)控制閥3、預(yù)壓裝機(jī)構(gòu)控制閥4和終壓裝機(jī)構(gòu)控制閥5與空氣壓縮機(jī)輸出的壓縮空氣及相對(duì)應(yīng)的氣缸相連接，手動(dòng)將水堵放置在水堵壓頭6-3-4頭部，并且涂抹厭氧膠，然后手動(dòng)將汽缸蓋推入到H型升降架6-2-2上，通過定位機(jī)構(gòu)中的粗定位擋塊6-5-1及前面導(dǎo)向條6-5-9對(duì)汽缸蓋進(jìn)行粗定位，搬動(dòng)升降機(jī)構(gòu)控制閥2，在升降氣缸6-2-1的帶動(dòng)下，H型升降架6-2-2下落，汽缸蓋落入由圓柱銷6-5-3及菱形銷6-5-2組成的精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)內(nèi)，然后搬動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)控制閥3，壓緊氣缸6-4-5推動(dòng)活塞桿前端的壓緊塊6-4-6將汽缸蓋壓緊，然后搬動(dòng)預(yù)壓裝機(jī)構(gòu)控制閥4，左工作氣缸6-3-2和右工作氣缸6-3-3分別帶動(dòng)各自活塞桿頭部的水堵壓頭6-3-4將水堵引入到水堵孔的倒角內(nèi)，此時(shí)目視觀察水堵孔和水堵的相對(duì)位置，確認(rèn)無誤后，搬動(dòng)終壓裝機(jī)構(gòu)控制閥5，左工作氣缸6-3-2和右工作氣缸6-3-3分別帶動(dòng)各自活塞桿頭部的水堵壓頭6-3-4將水堵完全壓入水堵孔內(nèi)。然后依次搬回終壓裝機(jī)構(gòu)控制閥5、預(yù)壓裝機(jī)構(gòu)控制閥4、壓緊機(jī)構(gòu)控制閥3和升降機(jī)構(gòu)控制閥2，將升降起來的汽缸蓋手動(dòng)放入下道工序的物料道上，運(yùn)輸至下道工序加工。