本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)的自動(dòng)化裝配裝置，尤指一種實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的減速機(jī)的自動(dòng)化裝配裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有蝸桿減速機(jī)的裝配大多由人工完成，由工人手動(dòng)將軸承敲入蝸桿和蝸輪軸。有些工廠則采用裝配流水線，設(shè)置多段工位，由工人放置裝配零件，然后由機(jī)器對(duì)軸承進(jìn)行壓裝，但都還是需要大量的人力，才能實(shí)現(xiàn)最終的裝配。

中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201110403332.0，其揭示了業(yè)界常見的一種減速機(jī)連續(xù)裝配壓裝機(jī)，包括移動(dòng)架和機(jī)架，機(jī)架下端與地面固定連接，上端兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與移動(dòng)架活動(dòng)連接，移動(dòng)架上端固定連接有液壓油缸，液壓油缸的活塞桿下端設(shè)有壓頭，移動(dòng)架的一側(cè)外側(cè)面通過銷軸連接拉板，拉板與小車連接，小車上設(shè)有電動(dòng)油泵，小車的下部設(shè)有腳輪，腳輪與軌道滑動(dòng)連接，操作者讓移動(dòng)架做水平移動(dòng)，液壓油缸的活塞桿帶動(dòng)壓頭上下移動(dòng)，從而達(dá)到了連續(xù)裝配壓裝的效果。

雖然上述減速機(jī)連續(xù)裝配壓裝機(jī)在一定程度上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化裝配，但是裝配效率低，雖然設(shè)置裝配流水線能提高效率，但流水線每一工位只能完成一個(gè)裝配任務(wù)，且零件在流水線上傳輸需要消耗時(shí)間，故流水線對(duì)效率的提高有限，而由人工進(jìn)行裝配的話，對(duì)工人的技術(shù)水平要求較高，對(duì)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度要求也很大。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種好的減速機(jī)的自動(dòng)化裝配裝置，以克服上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)背景技術(shù)所面臨的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種利用在前后方向各有一個(gè)用來夾緊、移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)箱體的推桿，該推桿可以上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的裝配減速機(jī)的裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)手段：

一種減速機(jī)的自動(dòng)化裝配裝置，其包括位于上方的一上推桿、一抓取件和一上活塞，上推桿于上活塞上下位移，位于下方的一下推桿和一彈性元件，兩個(gè)垂直導(dǎo)桿分別位于前后方向處，每一垂直導(dǎo)桿具有一導(dǎo)軌，于兩個(gè)垂直導(dǎo)桿分別安裝有一左推桿和一右推桿，左推桿和右推桿沿導(dǎo)軌左右位移，一傳送帶水平設(shè)置，至少部分位于左推桿和右推桿之間的下方位置處，上推桿和下推桿分別位于左推桿和右推桿之間的上方位置處和下方位置處，彈性元件與下推桿相互配合動(dòng)作。

進(jìn)一步地，抓取件為三爪卡盤。

進(jìn)一步地，彈性元件為彈簧。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

上述減速機(jī)的自動(dòng)化裝配裝置，將傳送帶水平設(shè)置，于傳送帶上方的兩側(cè)分別設(shè)有左推桿和右推桿，于傳送帶的下方中間位置處設(shè)有下推桿和彈性元件，于傳送帶的上方中間位置處設(shè)有上推桿和抓取件，上述構(gòu)造形成自動(dòng)化裝配裝置，這樣在對(duì)減速機(jī)進(jìn)行裝配時(shí)，箱體、蝸桿、軸承、蝸輪、輪軸和端蓋均可以完全自動(dòng)化的利用自動(dòng)化裝配裝置進(jìn)行操作，具體步驟為上述的步驟二至步驟七，如此，能在一個(gè)位置完成減速機(jī)的裝配，結(jié)構(gòu)緊湊，避免了移動(dòng)沖壓頭所帶來的時(shí)間上的損耗，本實(shí)用新型的有些步驟還可以并發(fā)的執(zhí)行，效率比較高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述 中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型減速機(jī)的自動(dòng)化裝配裝置的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型減速機(jī)的自動(dòng)化裝配裝置使用時(shí)第一狀態(tài)的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型減速機(jī)的自動(dòng)化裝配裝置使用時(shí)第二狀態(tài)的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型減速機(jī)的自動(dòng)化裝配裝置使用時(shí)第三狀態(tài)的示意圖；

圖5為本實(shí)用新型減速機(jī)的自動(dòng)化裝配裝置使用時(shí)第四狀態(tài)的示意圖。

具體實(shí)施方式的附圖標(biāo)號(hào)說明：

上推桿1 上活塞2 抓取件3

左推桿4 右推桿5 垂直導(dǎo)桿6

傳送帶7 下推桿8 彈性元件9

軸承10、13、14、17 蝸桿11 箱體12

端蓋15 輪軸16 蝸輪18

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面將結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。需要指出的是，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要理解的是，術(shù)語“頂部”、“底部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操 作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“一組”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

實(shí)施例

請(qǐng)參見圖1，一種減速機(jī)的自動(dòng)化裝配裝置，包括位于上方的一上推桿1、一抓取件3和一上活塞2，上推桿1于上活塞2上下位移，位于下方的一下推桿8和一彈性元件9，兩個(gè)垂直導(dǎo)桿6分別位于前后方向處，每一垂直導(dǎo)桿6具有一導(dǎo)軌(未圖示，下同)，于兩個(gè)垂直導(dǎo)桿6分別安裝有一左推桿4和一右推桿5，左推桿4和右推桿5沿導(dǎo)軌左右位移，一傳送帶7水平設(shè)置，至少部分位于左推桿4和右推桿5之間的下方位置處，上推桿1和下推桿8分別位于左推桿4和右推桿5之間的上方位置處和下方位置處，彈性元件9與下推桿8相互配合動(dòng)作。其中，抓取件3為三爪卡盤，彈性元件9為彈簧。

請(qǐng)參見圖2至圖5，上述構(gòu)造形成自動(dòng)化裝配裝置，用以對(duì)一蝸輪蝸桿減速機(jī)進(jìn)行裝配，該蝸輪蝸桿減速機(jī)具有一箱體12；一蝸桿11；四軸承10、13、14、17、一蝸輪18、一輪軸16和一端蓋15，具體的裝配步驟如下：

步驟一：將一傳送帶7水平設(shè)置，于傳送帶7上方的兩側(cè)分別設(shè)有一左推桿4和一右推桿5，于傳送帶7的下方中間位置處設(shè)有一下推桿8和一彈性元件9，于傳送帶7的上方中間位置處設(shè)有一上推桿1和一抓取件3，并且，由于設(shè)置了上活塞2，上推桿1于上活塞2上下位移，兩個(gè)垂直導(dǎo)桿6分別位于前后方向處，每一垂直導(dǎo)桿6具有一導(dǎo)軌，左推桿4和右推桿5分別安裝于兩個(gè)垂直導(dǎo)桿6，如此形成自動(dòng)化裝配裝置。

步驟二：將一軸承放置于傳送帶7上，藉由該傳送帶7將軸承送到上推桿1 的正下方，接著上推桿1向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)軸承附近時(shí)將軸承進(jìn)行抓取，然后上推桿1向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，實(shí)施例中也可以為，軸承到達(dá)上推桿1附近是藉由開啟電磁鐵開關(guān)(未圖示，下同)，將軸承吸起，然后向上運(yùn)動(dòng)。

步驟三：將一蝸桿11的放置于傳送帶7上，藉由該傳送帶7將蝸桿11送到上推桿1的正下方，抓取件3向下運(yùn)動(dòng)，抓起蝸桿11，藉由上推桿1將軸承壓入蝸桿11。

步驟四：將一箱體12放置于傳送帶7上，藉由該傳送帶7將箱體12送到蝸桿11的正下方，由于箱體12具有蝸桿11孔(未圖示，下同)，蝸桿11孔對(duì)準(zhǔn)蝸桿11，接著，左推桿4和右推桿5沿導(dǎo)軌朝箱體12的方向位移并夾緊箱體12，然后，下推桿8將軸承壓入箱體12并保持不動(dòng)，同時(shí)，上活塞2、抓取件3和上推桿1三者一起向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)靠近箱體12時(shí)，抓取件3松開蝸桿11并停止運(yùn)動(dòng)，最后，上推桿1繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，將已經(jīng)裝配好的軸承和蝸桿11推入箱體12。

步驟五：蝸桿11與箱體12的裝配完成后，設(shè)置的電磁開關(guān)進(jìn)行關(guān)閉(未圖示，下同)，將上推桿1和抓取件3置于初始位置，接著將左推桿4和右推桿5夾緊箱體12向上運(yùn)動(dòng)，上升后翻轉(zhuǎn)角度，翻轉(zhuǎn)的角度為90度(未圖示，下同)，待蝸桿11離開后，下推桿8向下運(yùn)動(dòng)，彈性元件9則推動(dòng)軸承到達(dá)下推桿8的正上方，為下一次裝配做準(zhǔn)備，同時(shí)，左推桿4沿導(dǎo)軌后退，右推桿5沿導(dǎo)軌繼續(xù)前進(jìn)，將箱體12移動(dòng)到左邊，為上推桿1和抓取件3下方騰出位置，左右推桿夾著箱體先下降到傳送帶上再移動(dòng)，以免左右推桿同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)夾緊力不足箱體掉落。

步驟六：依次將軸承、端蓋15和輪軸16放置于傳送帶7上，傳送帶7開始向左運(yùn)動(dòng)，依次將軸承、端蓋15和輪軸16送到上推桿1的正下方，接著上推桿1向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)軸承附近時(shí)將軸承進(jìn)行抓取，然后上推桿1向上運(yùn)動(dòng)，抓取件3將端蓋15抓起，之后利用上推桿1將軸承壓入端蓋15，隨之，抓取件3松開端蓋15，向下運(yùn)動(dòng)，抓取輪軸16并向上運(yùn)動(dòng)，最后完成軸承和輪軸16的裝配。當(dāng)然， 實(shí)施例中也可以為，軸承到達(dá)上推桿1附近是藉由開啟電磁鐵開關(guān)，將軸承吸起，然后向上運(yùn)動(dòng)。

步驟七：在抓取件3抓起輪軸16的同時(shí)，左推桿4伸長(zhǎng)，右推桿5縮短，將箱體12移動(dòng)上推桿1的下方，由于箱體12具有輪軸16孔(未圖示，下同)，輪軸16孔對(duì)準(zhǔn)上推桿1，接著，下推桿8將軸承推入箱體12并保持不動(dòng)，同時(shí)，上活塞2、抓取件3和上推桿1三者一起向下運(yùn)動(dòng)，在靠近箱體12時(shí)，抓取件3松開輪軸16，夾緊端蓋15，連同上推桿1一起向下運(yùn)動(dòng)，將端蓋15、軸承和輪軸16裝配體壓入箱體12，之后，上推桿1連通抓取件3回到初始位置，左推桿4和右推桿5松開箱體12，傳送帶7開始運(yùn)動(dòng)，將箱體12送離，至此，蝸輪蝸桿減速機(jī)裝配全部完成。

請(qǐng)參見圖2至圖5，上述蝸輪蝸桿減速機(jī)的自動(dòng)化裝配裝置，將傳送帶7水平設(shè)置，于傳送帶7上方的兩側(cè)分別設(shè)有左推桿4和右推桿5，于傳送帶7的下方中間位置處設(shè)有下推桿8和彈性元件9，于傳送帶7的上方中間位置處設(shè)有上推桿1和抓取件3，上述構(gòu)造形成自動(dòng)化裝配裝置，這樣在對(duì)蝸輪蝸桿減速機(jī)進(jìn)行裝配時(shí)，箱體12、蝸桿11、軸承、蝸輪18、輪軸16和端蓋15均可以完全自動(dòng)化的利用自動(dòng)化裝配裝置進(jìn)行操作，具體步驟為上述的步驟二至步驟七，如此，能在一個(gè)位置完成蝸輪蝸桿減速機(jī)的裝配，結(jié)構(gòu)緊湊，避免了移動(dòng)沖壓頭所帶來的時(shí)間上的損耗，本實(shí)用新型的有些步驟還可以并發(fā)的執(zhí)行，效率比較高。

上述蝸輪蝸桿減速機(jī)的自動(dòng)化裝配裝置設(shè)備在一個(gè)位置完成蝸輪蝸桿減速機(jī)的裝配，傳送帶7負(fù)責(zé)運(yùn)送裝配零件及運(yùn)走裝配好的箱體12，不同于在不同位置完成各個(gè)裝配步驟。并且自動(dòng)化裝配裝置配備有左推桿4和右推桿5，能完成箱體12的移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)。此外，自動(dòng)化裝配裝置下部配備有自動(dòng)推送軸承的裝置，當(dāng)安裝完一個(gè)軸承之后能推動(dòng)下一個(gè)軸承。同時(shí)，自動(dòng)化裝配裝置上部配備有上推桿1和抓取件3，能在上方完成軸承的與其他零件的裝配。

當(dāng)然，在其它實(shí)施例中也可以為：傳送帶7上可根據(jù)各步驟裝配時(shí)間預(yù)先放 上整套裝配零件，不一定是每個(gè)步驟放上一個(gè)或幾個(gè)零件。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。