本實用新型涉及機械自動化
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體涉及一種軸套自動裝配機。
背景技術(shù)：
：家用電器/電子產(chǎn)品等各行業(yè)中大量應(yīng)用電機作為動力源，在電機的轉(zhuǎn)軸與軸承間一般會采用軸套作為連接件，然而現(xiàn)有的軸套裝配工作大多都是手工完成的，效率較為低下。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的主要目的是提供一種軸套自動裝配機，旨在提高軸套裝配的工作效率。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的一種軸套自動裝配機，所述軸套自動裝配機包括機架、輸送機構(gòu)和裝配機構(gòu)，所述機架包括機臺和固定架，所述輸送機構(gòu)包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述機臺連接，所述裝配機構(gòu)包括氣缸、執(zhí)行組件和定位支架，所述執(zhí)行組件用于夾持固定軸套，所述氣缸和定位支架均與所述固定架連接，且均設(shè)于所述導(dǎo)軌上方。優(yōu)選地，所述軸套自動裝配機還包括自動上料機構(gòu)，所述自動上料機構(gòu)固定于所述機臺上。優(yōu)選地，所述自動上料機構(gòu)包括振動盤。優(yōu)選地，所述裝配機構(gòu)包括兩個所述氣缸和兩個所述定位支架，且所述氣缸和定位支架均設(shè)于所述固定架的同一側(cè)。優(yōu)選地，所述自動上料機構(gòu)包括兩個振動盤。優(yōu)選地，所述輸送機構(gòu)還包括調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置設(shè)于所述導(dǎo)軌與所述機臺之間，用于調(diào)整所述導(dǎo)軌一端的俯仰角。優(yōu)選地，所述調(diào)整裝置包括步進電機。優(yōu)選地，所述軸套自動裝配機還包括頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)固定于所述機臺上，與所述導(dǎo)軌連接。優(yōu)選地，所述軸套自動裝配機還包括電控系統(tǒng)和動力裝置，所述電控系統(tǒng)和動力裝置均設(shè)于所述機臺內(nèi)。本實用新型技術(shù)方案中，軸套自動裝配機包括機架、輸送機構(gòu)和裝配機構(gòu)，所述機架包括機臺和固定架，所述輸送機構(gòu)包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述機臺連接，所述裝配機構(gòu)包括氣缸和定位支架，所述執(zhí)行組件用于夾持固定軸套，所述氣缸和定位支架均與所述固定架連接，且均設(shè)于所述導(dǎo)軌上方。通過將電機放置在導(dǎo)軌上傳輸配合定位支架保證裝配精準(zhǔn)，再由裝配機構(gòu)的氣缸推動執(zhí)行組件將軸套裝配在電機的轉(zhuǎn)軸上，實現(xiàn)了軸套裝配的自動化，代替了傳統(tǒng)的手工裝配方式，顯著提高了工作效率。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例軸套自動裝配機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例軸套自動裝配機另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例軸套自動裝配機又一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號說明：標(biāo)號名稱標(biāo)號名稱11機臺32定位支架12固定架41振動盤21導(dǎo)軌50頂升機構(gòu)22調(diào)整裝置60電機31氣缸本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，在本實用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。另外，本實用新型各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內(nèi)。本實用新型提出一種軸套自動裝配機。請參照圖1，在本實用新型一實施例中，所述軸套自動裝配機包括機架(未標(biāo)示)、輸送機構(gòu)(未標(biāo)示)和裝配機構(gòu)(未標(biāo)示)，所述機架包括機臺11和固定架12，所述輸送機構(gòu)包括導(dǎo)軌21，所述導(dǎo)軌21與所述機臺11連接，所述裝配機構(gòu)包括氣缸31、執(zhí)行組件(圖未示)和定位支架32，所述執(zhí)行組件用于夾持固定軸套，所述氣缸31和定位支架32均與所述固定架12連接，且均設(shè)于所述導(dǎo)軌21上方。在本實施例中，所述軸套自動裝配機包括機架、輸送機構(gòu)和裝配機構(gòu)，所述機架包括機臺11和固定架12，所述輸送機構(gòu)包括導(dǎo)軌21，所述導(dǎo)軌21與所述機臺11連接，所述裝配機構(gòu)包括氣缸31、執(zhí)行組件和定位支架32，所述氣缸31和定位支架32均與所述固定架12連接，且均設(shè)于所述導(dǎo)軌21上方。導(dǎo)軌21中還安裝有傳送帶或者傳送鏈用于自動輸送待安裝的電機60進入裝配工序，當(dāng)電機60輸送到裝配機構(gòu)位置時，氣缸31的活塞桿推動與其連接的執(zhí)行組件將軸套安裝在電機60的轉(zhuǎn)軸上，完成整個裝配工作，由于導(dǎo)軌21以及定位支架32的配合作用，保證了裝配精度，且整個過程無需手工操作，實現(xiàn)了軸套裝配的自動化，代替了傳統(tǒng)的手工裝配方式，顯著提高了工作效率。優(yōu)選地，參照圖2，所述軸套自動裝配機還包括自動上料機構(gòu)(未標(biāo)示)，所述自動上料機構(gòu)固定于所述機臺11上。作為一種優(yōu)選實施例，所述軸套自動裝配機還包括自動上料機構(gòu)，所述自動上料機構(gòu)固定于所述機臺11上，通過自動上料機構(gòu)將待安裝的軸套自動輸送到裝配機構(gòu)執(zhí)行安裝步驟，能夠進一步提高本軸套自動裝配機的自動化水平，提高工作效率。具體地，所述自動上料機構(gòu)包括振動盤41。本實施例的自動上料機構(gòu)包括振動盤41，振動盤41是一種自動組裝或自動加工機械的輔助送料設(shè)備，能把各種產(chǎn)品有序地排列出來，配合自動組裝設(shè)備將產(chǎn)品各個部位組裝起來成為完整的一個產(chǎn)品，或者配合自動加工機械完成對工件的加工。振動盤41料斗下面有個脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內(nèi)零件，由于受到這種振動而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經(jīng)過一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動進入組裝或者加工位置。采用振動盤41作為上料機構(gòu)的核心部件，旨在通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序，能顯著提高本軸套自動裝配機的自動化水平，提高工作效率。優(yōu)選地，所述裝配機構(gòu)包括兩個所述氣缸31和兩個所述定位支架32，且所述氣缸31和定位支架32均設(shè)于所述固定架12的同一側(cè)。作為一種優(yōu)選實施例，所述裝配機構(gòu)包括兩個所述氣缸31和兩個所述定位支架32，且所述氣缸31和定位支架32均設(shè)于所述固定架12的同一側(cè)，能夠同時對電機60轉(zhuǎn)軸的兩端進行軸套的安裝，提高了工作效率。優(yōu)選地，所述自動上料機構(gòu)包括兩個振動盤41。作為一種優(yōu)選實施例，為了使自動上料機構(gòu)更好的配合多個氣缸31進行裝配工作，本軸套自動裝配機包括兩個振動盤41，能夠同時為所述裝配機構(gòu)提供待安裝的軸套，提高了工作效率。優(yōu)選地，所述輸送機構(gòu)還包括調(diào)整裝置22，所述調(diào)整裝置22設(shè)于所述導(dǎo)軌21與所述機臺11之間，用于調(diào)整所述導(dǎo)軌21一端的俯仰角。作為一種優(yōu)選實施例，所述輸送機構(gòu)還包括調(diào)整裝置22，所述調(diào)整裝置22設(shè)于所述導(dǎo)軌21與所述機臺11之間，該調(diào)整裝置22與導(dǎo)軌21靠近輸送方向的前端，主要用于調(diào)整導(dǎo)軌21的水平偏轉(zhuǎn)角以及導(dǎo)軌21前端的俯仰角，能使待裝配的電機60更好的配合裝配機構(gòu)執(zhí)行安裝步驟，保證了軸套的安裝精度，提高了工作效率。具體地，所述調(diào)整裝置22包括步進電機60(圖未示)。本實施例的調(diào)整裝置22包括步進電機60，通過步進電機60能夠代替手動操作調(diào)整裝置22，進一步提高了軸套自動裝配機的自動化水平，降低勞動強度，提高工作效率。優(yōu)選地，參照圖3，所述軸套自動裝配機還包括頂升機構(gòu)50，所述頂升機構(gòu)50固定于所述機臺11上，與所述導(dǎo)軌21連接。作為一種優(yōu)選實施例，所述軸套自動裝配機還包括頂升機構(gòu)50，所述頂升機構(gòu)50固定于所述機臺11上，與所述導(dǎo)軌21連接。該頂升機構(gòu)50連接于所述導(dǎo)軌21遠離輸送方向的后端，主要用于調(diào)節(jié)導(dǎo)軌21后端的高度，能夠配合調(diào)整裝置22對導(dǎo)軌21上待裝配的電機60更好的定位調(diào)節(jié)，保證了軸套的安裝精度，提高了工作效率。具體地，所述軸套自動裝配機還包括電控系統(tǒng)(圖未示)和動力裝置(圖未示)，所述電控系統(tǒng)和動力裝置均設(shè)于所述機臺11內(nèi)。本實施例中，軸套自動裝配機還包括電控系統(tǒng)和動力裝置，所述電控系統(tǒng)和動力裝置均設(shè)于所述機臺11內(nèi)，使整個軸套自動裝配機的外觀更加整潔美觀，同時避免被操作人員誤觸，提高了使用安全性。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的構(gòu)思下，利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3