本實用新型涉及螺栓自動出料技術領域，尤其涉及一種基于螺栓自動填裝設備的螺栓自動出料機構。

背景技術：

機箱底板通過許多螺栓與機箱連接，機箱底板上的螺栓數(shù)量多達幾十個，目前通常都是人工先把螺栓逐一裝入機箱底板上的連接孔內，然后通過螺絲刀、扳手等工具將螺栓擰緊，由于螺栓數(shù)量繁多，裝螺栓、擰螺栓的工作強度大，工作效率低，隨著長時間的作業(yè)，工人疲勞導致注意力下降，經(jīng)常存在漏掉螺栓的情況，從而導致機箱底板連接強度降低、產(chǎn)品質量降低。目前采用螺栓自動填裝設備對機箱底板上的連接孔內自動填裝螺栓，螺栓通過振動盤出料，然而振動盤連續(xù)出螺栓，螺栓定位、分離難度較大，整體穩(wěn)定性差。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有技術中的螺栓通過振動盤自動出料、穩(wěn)定性差的問題，提供了一種基于螺栓自動填裝設備的螺栓自動出料機構，該機構能確保螺栓穩(wěn)定出料、螺栓依次穩(wěn)定分離，確保工件上每個連接孔內能穩(wěn)定的裝入一個螺栓。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種基于螺栓自動填裝設備的螺栓自動出料機構，包括振動盤、設在振動盤出料端的出料導軌，所述出料導軌的中間設有長槽孔，出料導軌的外端設有與長槽孔外端連通的落料孔，所述落料孔的正下方設有落料管，所述落料管的上端側面設有進料缺口；所述落料管的下端連接有出料管，所述的出料管上設有連接座，連接座的側面設有連接板，所述的連接板上設有水平的上滑銷、下滑銷，所述的上滑銷、下滑銷與連接板之間滑動連接；所述出料管的下端同側設有上滑槽、下滑槽，上滑銷的內端延伸形成伸入上滑槽內的上限位片，下滑銷的內端延伸形成伸入下滑槽內的下限位片，所述上限位片與下限位片之間的距離小于等于螺栓的總長度，所述的連接座上設有控制上滑銷、下滑銷同步反向周期滑動的滑銷驅動機構。

螺栓放入振動盤內，振動盤內的螺栓排列好之后進入出料導軌，螺栓的螺柱部分進入長槽孔內，螺栓的螺栓頭擱在長槽孔的兩側，出料導軌上的螺栓依次從落料孔處落入落料管，螺栓排列在出料管內，出料管最下的螺栓的螺絲頭受到下限位片的限位；滑銷驅動機構動作一次，使得下滑銷上的下限位片外移、上滑銷上的上限位片伸入上滑孔內，此時落料管中最下面的一個螺栓下落，第二個螺栓受到上限位片的限位；滑銷驅動機構再動作一次，下限位片伸入下滑孔內、上限位片從上滑孔內外移，第二個螺栓下落受到下限位片的限位；滑銷驅動機構連續(xù)動作，使得落料管中的螺栓一個個單獨下落；機箱底板安裝在平移機構上，通過平移機構依次將機箱底板上的連接孔與落料管的下端對齊，從而把螺栓一一對應的裝入機箱底板上的連接孔內。

作為優(yōu)選，所述的螺栓分離限位機構包括步進電機、與步進電機同軸連接的驅動軸，步進電機通過電機連接座與連接板連接；所述的驅動軸上固定有上凸輪、下凸輪，所述的上凸輪、下凸輪的相位相差180度，所述上滑銷、下滑銷的外端與連接板之間的部位均設有壓簧，所述上滑銷的外端與上凸輪的表面接觸，所述下滑銷的外端與下凸輪的表面接觸；當上凸輪的小徑端與上滑銷的外端接觸時，下凸輪的大徑端正好與下滑銷的外端接觸。初始狀態(tài)，下限位片伸入下滑槽內對最下面的螺栓限位，下滑銷的外端受到下凸輪的大徑端支撐，上滑銷受到上凸輪的小徑端支撐，上限位片不對螺栓限位；步進電機轉180度時，下限位片向外移動與最下端的螺栓分離，最下端的螺栓從螺栓出料管內下落，上限位片伸入上滑孔內，第二個螺栓受到上限位片的限位而無法下落；步進電機再轉180度時，下限位片、上限位片均回到初始狀態(tài)；因此，步進電機每轉一圈（360度），實現(xiàn)一個螺栓的分離、下落，確保螺栓能夠一一對應穩(wěn)定的落入連接孔內。

作為優(yōu)選，所述的上凸輪、下凸輪的圓周面上設有環(huán)形限位槽，所述上滑銷、下滑銷的外端設有與環(huán)形限位槽配合的限位凸臺。限位凸臺與環(huán)形限位槽配合，實現(xiàn)上滑銷、下滑銷的周向限位，防止上滑銷、下滑銷轉動。

作為優(yōu)選，所述上限位片、下限位片的外端兩側均向外延伸形成卡耳，兩個卡耳之間設有弧形卡槽，所述弧形卡槽的直徑大于螺栓的螺柱處直徑，弧形卡槽的直徑小于螺栓的螺栓頭處的直徑。通過卡耳對螺栓頭的兩側支撐限位，穩(wěn)定性好，防止螺栓傾斜。

作為優(yōu)選，所述的落料管與出料管之間設有柔性儲料管。落料管的位置可以自由移動，連接座可以與電動軌道連接后，通過電動軌道能夠自由控制出料管的位置。

作為優(yōu)選，所述出料導軌的出料端與落料孔之間的部位設有向下傾斜的螺栓分離斜面。螺栓移動到出料軌道的外端時，先經(jīng)過螺栓分離斜面再進入落料孔，經(jīng)過螺栓分離斜面的螺栓發(fā)生傾斜，該傾斜的螺栓與旁邊兩個螺栓之間的接觸面顯著減小，防止相鄰螺栓之間相互卡料而導致螺栓無法落入落料孔；同時傾斜螺栓的下端與進入落料孔的螺栓下端距離增大，從而防止第一個螺栓剛進入落料管時下一個螺栓的下端馬上進入落料管而與第一個螺栓的上端卡住。

作為優(yōu)選，所述落料孔的邊緣上側設有弧形凸檐?；⌒瓮归軐Τ隽宪壍雷钔舛说穆菟ǖ穆菟^限位，防止螺栓頭擱置在落料孔的邊緣處。

因此，本實用新型能實現(xiàn)螺栓連續(xù)自動穩(wěn)定出料、螺栓逐一穩(wěn)定分離，便于螺栓穩(wěn)定的填裝入工件的連接孔內。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種結構示意圖。

圖2為出料導軌的俯視圖。

圖3為圖1中A處局部放大示意圖。

圖4為圖1中B處局部放大示意圖。

圖5為圖4中步進電機轉動180度后的狀態(tài)示意圖。

圖6為圖4中C處局部放大示意圖。

圖7為下限位片與螺栓限位狀態(tài)示意圖。

圖8為下限位片與螺栓取消限位狀態(tài)示意圖。

圖中：振動盤1、出料導軌2、長槽孔20、落料孔21、螺栓分離斜面22、弧形凸檐23、落料管3、進料缺口30、出料管4、上滑槽40、下滑槽41、柔性儲料管5、連接座6、連接板7、上滑銷8、上限位片80、下滑銷9、下限位片90、滑銷驅動機構10、步進電機100、驅動軸101、電機連接座102、上凸輪103、下凸輪104、環(huán)形限位槽105、壓簧200、限位凸臺201、卡耳202、弧形卡槽203、螺栓11、螺柱110、螺栓頭111。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：

如圖1所示的一種基于螺栓自動填裝設備的螺栓自動出料機構，包括振動盤1、設在振動盤出料端的出料導軌2，如圖2和圖3所示，出料導軌2的中間設有長槽孔20，出料導軌的外端設有與長槽孔外端連通的落料孔21，落料孔的正下方設有落料管3，落料管的上端側面設有進料缺口30；落料管3的下端連接有出料管4，落料管與出料管之間設有柔性儲料管5，出料導軌2的出料端與落料孔之間的部位設有向下傾斜的螺栓分離斜面22，落料孔的邊緣上側設有弧形凸檐23；長槽孔20的寬度大于螺栓的螺柱直徑而小于螺栓頭的直徑。

如圖1和圖4所示，出料管4上設有連接座6，連接座的側面設有連接板7，連接板上設有水平的上滑銷8、下滑銷9，上滑銷、下滑銷與連接板之間滑動連接；出料管4的下端同側設有上滑槽40、下滑槽41，上滑銷8的內端延伸形成伸入上滑槽內的上限位片80，下滑銷9的內端延伸形成伸入下滑槽內的下限位片90，上限位片與下限位片之間的距離小于等于螺栓的總長度，連接座6上設有控制上滑銷、下滑銷同步反向周期滑動的滑銷驅動機構10；

螺栓分離限位機構10包括步進電機100、與步進電機同軸連接的驅動軸101，步進電機通過電機連接座102與連接板連接；驅動軸上固定有上凸輪103、下凸輪104，上凸輪、下凸輪的相位相差180度，上滑銷、下滑銷的外端與連接板之間的部位均設有壓簧200，上滑銷的外端與上凸輪的表面接觸，下滑銷的外端與下凸輪的表面接觸；當上凸輪的小徑端與上滑銷的外端接觸時，下凸輪的大徑端正好與下滑銷的外端接觸。

如圖6所示，上凸輪103、下凸輪104的圓周面上設有環(huán)形限位槽105，上滑銷8、下滑銷9的外端設有與環(huán)形限位槽配合的限位凸臺201。

如圖7和圖8所示，上限位片80、下限位片90的外端兩側均向外延伸形成卡耳202，兩個卡耳之間設有弧形卡槽203，弧形卡槽的直徑大于螺栓11的螺柱110處直徑，弧形卡槽的直徑小于螺栓11的螺栓頭111處的直徑。

結合附圖，本實用新型的原理如下：大量螺栓11放入振動盤1內，振動盤內的螺栓排列好之后進入出料導軌，螺栓的螺柱部分進入長槽孔內，螺栓的螺栓頭擱在長槽孔的兩側，出料導軌上的螺栓依次從落料孔處落入落料管，螺栓排列在出料管內；如圖4所示，下限位片伸入下滑槽內對最下面的螺栓限位，下滑銷的外端受到下凸輪的大徑端支撐，上滑銷受到上凸輪的小徑端支撐，上限位片不對螺栓限位；如圖5所示，步進電機轉180度時，下限位片向外移動與最下端的螺栓分離，最下端的螺栓從螺栓出料管內下落，上限位片伸入上滑孔內，第二個螺栓受到上限位片的限位而無法下落；步進電機再轉180度時，下限位片、上限位片回到圖4的狀態(tài)；步進電機每轉一圈（360度），實現(xiàn)每個螺栓依次分離、下落；該種機構裝在螺栓自動裝配機上，待裝配螺栓的工件通過平移機構將工件上的連接孔移動到出料管的正下方時，步進電機轉動依次，工件的連接孔內落入一個螺栓，平移機構再動作一次，下一個連接孔與出料管對齊，直到工件上所有的連接孔內都裝入螺栓，然而人工將工件轉移到下一工位實現(xiàn)裝配。