本實(shí)用新型涉及噴頭組裝設(shè)備，尤其涉及一種三工位式OC自動組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，噴頭機(jī)構(gòu)的便捷高效，成本較低，已經(jīng)成為人們不可或缺的必需品，在各種清洗噴劑，或者化妝日用品上，均會用到噴頭。而OC（噴嘴芯）就是噴頭機(jī)構(gòu)里面的核心部件，OC（噴嘴芯）和噴頭的自動化組裝是很關(guān)鍵的一步。

現(xiàn)有的技術(shù)缺陷很大，自動化程度不高，而且有一定的危險(xiǎn)性。以前是通過手壓啤機(jī)，把OC放到噴頭中，通過手壓搖桿帶動沖頭，把OC壓到噴頭里面，完成組裝。后來經(jīng)過改良，通過氣啤機(jī)組裝，操作工把噴頭放到治具上，OC通過震盤上料，腳踏點(diǎn)動開關(guān)，啟動氣缸，把OC壓入噴頭中。經(jīng)過后來的改良，效率提高了不少，但是利用氣啤機(jī)沖壓還是具有一定的安全隱患；而且，由于此產(chǎn)品的需求非常巨大，即使改良了組裝方式，任然滿足不了產(chǎn)量的需求，所以選用全自動組裝，勢在必行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種通過三工位同時(shí)工作的方式，極大地提高組裝效率，還能同時(shí)進(jìn)行檢測，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的三工位式OC自動組裝機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種三工位式OC自動組裝機(jī)，包括一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有噴頭送料機(jī)構(gòu)，所述噴頭送料機(jī)構(gòu)末端的機(jī)架上依次設(shè)置有組裝機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)與出料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上還設(shè)置有取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)包括一固定座，所述固定座通過設(shè)置的左右滑動機(jī)構(gòu)與上下滑動機(jī)構(gòu)連接有三個取料夾爪，所述三個取料夾爪分別在所述噴頭送料機(jī)構(gòu)、組裝機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)與出料機(jī)構(gòu)的上方滑動取料。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述噴頭送料機(jī)構(gòu)包括一噴頭振動盤，所述噴頭振動盤的出料端連接有一噴頭傳送帶，所述噴頭傳送帶的末端設(shè)置有一止料氣缸，所述止料氣缸的活塞桿上設(shè)置有一止料塊，所述止料塊可伸縮地設(shè)置在所述噴頭傳送帶與組裝機(jī)構(gòu)之間。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述組裝機(jī)構(gòu)包括一上表面設(shè)置有噴頭固定槽的噴頭固定塊，所述噴頭固定塊的一側(cè)依次設(shè)置有OC固定座與組裝氣缸，所述OC固定座上開設(shè)有OC推槽，所述噴頭固定塊與OC固定座緊貼且噴頭固定槽與OC推槽相互聯(lián)通，所述組裝氣缸的活塞桿位于所述OC推槽內(nèi)，所述OC固定座上設(shè)置有OC定位塊，所述OC定位塊上設(shè)置有僅容一OC通過的定位通孔，所述定位通孔位于所述OC推槽末端的正上方，所述定位通孔與一OC振動盤的出料口聯(lián)通。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述OC固定座的上端設(shè)置有噴頭壓緊機(jī)構(gòu)，所述噴頭壓緊機(jī)構(gòu)包括一安裝架，所述安裝架上固定有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的活塞桿下端固定有一壓塊。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測機(jī)構(gòu)包括一上表面開設(shè)有工件定位槽的工件定位塊，所述工件定位塊的一側(cè)設(shè)置有檢測氣缸，所述檢測氣缸的活塞桿前端固定有一檢測探針，所述檢測探針與一位移傳感器電連接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述出料機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的引流槽，所述引流槽包括上下連接的上槽與下槽，所述上槽與一出料氣缸的活塞桿連接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上下滑動機(jī)構(gòu)包括固定在固定座上的第二升降氣缸和升降滑軌，所述第二升降氣缸的活塞桿上固定有第一連接板，所述第一連接板的背面設(shè)置有與所述升降滑軌配合滑動的升降滑塊。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左右滑動機(jī)構(gòu)包括固定在所述第一連接板的前表面上的左右滑軌，所述左右滑軌上滑動設(shè)置有左右滑塊，所述左右滑塊上固定有第二連接板，所述第二連接板連接有一左右驅(qū)動氣缸，所述三個取料夾爪設(shè)置在所述第二連接板的前表面上。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型一種三工位式OC自動組裝機(jī)，采用震動盤上料，通過三個取料夾爪夾取三個工位的產(chǎn)品，使得組裝、檢測、出料三個工位同時(shí)工作，極大限度地提高了組裝效率，滿足了提高產(chǎn)量的需求；通過氣動沖頭進(jìn)行自動組裝，無需人工進(jìn)行安裝上料，設(shè)置的壓塊能夠壓緊噴頭，提高了氣動安裝的安全性能；組裝后產(chǎn)品自動抓取到檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測，檢測探針感應(yīng)是否安裝有OC，位移傳感器計(jì)算OC安裝是否到位，無需人工進(jìn)行檢測，電子檢測更加快速高效，而且可靠性更高，產(chǎn)品質(zhì)量把控更穩(wěn)定；根據(jù)檢測的結(jié)果，合格品直接從引流槽掉入合格品區(qū)，檢測到不合格品后上槽自動移開，不合格品自動掉落至不合格區(qū)，能夠自動完成篩料，方便產(chǎn)品的分類與包裝，使得整個組織過程完全自動化。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得的其他設(shè)計(jì)方案和附圖：

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例噴頭送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例組裝機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)與出料機(jī)構(gòu)的分解示意圖；

圖5為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例取料機(jī)構(gòu)的分解示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參照圖1至圖6，一種三工位式OC自動組裝機(jī)，包括一機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)置有噴頭送料機(jī)構(gòu)，所述噴頭送料機(jī)構(gòu)末端的機(jī)架1上依次設(shè)置有組裝機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)與出料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架1上還設(shè)置有取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)包括一固定座2，所述固定座2通過設(shè)置的左右滑動機(jī)構(gòu)與上下滑動機(jī)構(gòu)連接有三個取料夾爪3，所述三個取料夾爪3分別在所述噴頭送料機(jī)構(gòu)、組裝機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)與出料機(jī)構(gòu)的上方滑動取料。三個取料夾爪3分別夾取噴頭送料機(jī)構(gòu)、組裝機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)內(nèi)的產(chǎn)品，放置到組裝機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)與出料機(jī)構(gòu)內(nèi)，使得組裝、檢測、出料三個工位能夠同時(shí)工作，極大限度地提高了組裝效率，滿足了提高產(chǎn)量的需求。

所述噴頭送料機(jī)構(gòu)包括一噴頭振動盤4，所述噴頭振動盤4的出料端連接有一噴頭傳送帶5，所述噴頭傳送帶5的末端設(shè)置有一止料氣缸6，所述止料氣缸6的活塞桿上設(shè)置有一止料塊7，所述止料塊7可伸縮地設(shè)置在所述噴頭傳送帶5與組裝機(jī)構(gòu)之間。噴頭從噴頭振動盤4中出來，通過噴頭傳送帶5運(yùn)動至組裝機(jī)構(gòu)前，止料氣缸6帶動止料塊7上升，限定等待夾取的噴頭位置。

所述組裝機(jī)構(gòu)包括一上表面設(shè)置有噴頭固定槽8的噴頭固定塊9，所述噴頭固定塊9的一側(cè)依次設(shè)置有OC固定座10與組裝氣缸11，所述OC固定座10內(nèi)穿設(shè)有一紅外檢測器，所述OC固定座10上開設(shè)有OC推槽12，所述噴頭固定塊9與OC固定座10緊貼且噴頭固定槽8與OC推槽12相互聯(lián)通，所述組裝氣缸11的氣動沖頭位于所述OC推槽12內(nèi)，所述OC固定座10上設(shè)置有OC定位塊13，所述OC定位塊13上設(shè)置有僅容一OC通過的定位通孔14，所述定位通孔14位于所述OC推槽12末端的正上方，所述定位通孔14與一OC振動盤的出料口聯(lián)通。

噴頭被夾取放置在噴頭固定槽8內(nèi)，噴頭的安裝端朝OC固定座10方向設(shè)置，OC振動盤振動出料，將OC從定位塊13的定位通孔14進(jìn)入到OC固定座10內(nèi)，當(dāng)紅外檢測器感應(yīng)到OC到位后，組裝氣缸11啟動，氣動沖頭在OC推槽12內(nèi)運(yùn)動，將OC推入噴頭中組裝到位。定位塊13能夠?qū)崿F(xiàn)OC自動掉落定位，無需人工放入，實(shí)現(xiàn)了組裝過程的自動化，提高了效率。

所述OC固定座10的上端設(shè)置有噴頭壓緊機(jī)構(gòu)，所述噴頭壓緊機(jī)構(gòu)包括一安裝架15，所述安裝架15上固定有第一升降氣缸16，所述第一升降氣缸16的活塞桿下端固定有一壓塊17，所述壓塊17位于噴頭固定槽8的末端上方且與OC定位塊13緊貼。當(dāng)噴頭放入噴頭固定槽8后，第一升降氣缸16驅(qū)動壓塊17向下運(yùn)動壓緊固定噴頭，使得噴頭在氣動沖壓時(shí)不會移位，保證了組裝產(chǎn)品的質(zhì)量，而且提高了沖壓的安全性能。

所述檢測機(jī)構(gòu)包括一上表面開設(shè)有工件定位槽18的工件定位塊19，所述工件定位塊19的一側(cè)設(shè)置有檢測氣缸20，所述檢測氣缸20的活塞桿前端固定有一檢測探針21，所述檢測探針21與一位移傳感器22電連接。組裝完畢后的工件夾取至定位槽18內(nèi)，檢測氣缸20驅(qū)動檢測探針21伸入噴頭內(nèi)進(jìn)行檢測OC是否裝入，然后位移傳感器22收集所述檢測探針21移動距離的數(shù)據(jù)，根據(jù)距離數(shù)據(jù)判斷距離是否在正常范圍內(nèi)，如果距離過大則可能OC嵌入過深，如果距離過小則可能OC組裝不到位有突起，在正常范圍內(nèi)為合格品，反之則為不合格品。

所述出料機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的引流槽，所述機(jī)架上設(shè)置有出料孔，所述引流槽位于所述出料孔的下方，所述引流槽包括上下連接的上槽23與下槽24，所述上槽23與一出料氣缸25的活塞桿連接，所述出料氣缸25固定在機(jī)架的下表面。根據(jù)位移傳感器22收集檢測的結(jié)果，合格品直接從傾斜的引流槽掉入合格品區(qū)，檢測到不合格品后出料氣缸25啟動，帶動上槽23移開，不合格品則自動掉落至不合格品區(qū)，通過引流槽能夠自動完成篩料，方便產(chǎn)品的分類與包裝，使得整個組織過程完全自動化。

所述上下滑動機(jī)構(gòu)包括固定在固定座2上的第二升降氣缸26和升降滑軌27，所述第二升降氣缸26的活塞桿上固定有第一連接板28，所述第一連接板28的背面設(shè)置有與所述升降滑軌27配合滑動的升降滑塊30。

所述左右滑動機(jī)構(gòu)包括固定在所述第一連接板28的前表面上的左右滑軌31，所述左右滑軌31上滑動設(shè)置有左右滑塊32，所述左右滑塊32上固定有第二連接板33，所述第二連接板33連接有一左右驅(qū)動氣缸34，所述三個取料夾爪3設(shè)置在所述第二連接板33的前表面上。

第二升降氣缸26帶動第一連接板28升降，左右驅(qū)動氣缸34帶動第二連接板33左右移動，從而實(shí)現(xiàn)三個取料夾爪3上下左右的移動，三個取料夾爪3分別夾取噴頭送料機(jī)構(gòu)、噴頭固定塊9和工件定位塊19內(nèi)的產(chǎn)品，然后將三個工件分別放置到噴頭固定塊9、工件定位塊19與引流槽內(nèi)，一次將三個工件夾取和放置，能夠提高整個取料出料的效率，滿足了產(chǎn)量的需求。

以上是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。