本實用新型涉及金屬加工設備，尤其涉及一種聯(lián)拉機液壓控制系統(tǒng)。

背景技術：

現(xiàn)用于加工金屬管棒材的二聯(lián)拉或三聯(lián)拉的拉拔機構，通常采用在同一水平面設置的兩拉拔小車往復運動以及同時控制拉拔小車上鉗口的開合來實現(xiàn)對管棒材實施夾持、拉伸和送進。在現(xiàn)有技術中，控制拉拔小車鉗口的開合主要有兩種裝置，一是采用氣動控制；二是液壓控制系統(tǒng)。該兩種控制裝置都存著缺陷，前者是因氣體壓縮量大而影響拉拔小車間相互協(xié)調(diào)動作的同步性，導致加工管材的質(zhì)量問題，因此，現(xiàn)有技術主要采用后者。

現(xiàn)有的帶液壓控制系統(tǒng)的拉拔機構，主要包括凸輪、傳動軸、減速機、拉拔小車、拉拔夾鉗、換向夾鉗凸輪等；啟動拉拔機，前后兩個凸輪在傳動軸轉(zhuǎn)動下做往復直線運動，換向夾鉗帶動凸輪旋轉(zhuǎn)，將換向油缸里的液壓油通過管道擠壓到第一拉拔小車上拉拔夾鉗油缸，拉拔夾鉗抱緊管進行拉拔，拉拔至換向前到第二拉拔小車夾鉗通過換向夾鉗凸輪，將換向油缸里的液壓油通過管道擠壓到第二拉拔小車上拉拔夾鉗油缸使拉拔夾鉗進行拉拔，第一、第二拉拔小車夾鉗在換向夾鉗凸輪的旋轉(zhuǎn)下不斷地換向夾緊松開，從而連續(xù)地進行金屬管的拉拔。

上述結構中，需要通過換向夾鉗凸輪使換向油缸將液壓油擠壓到拉拔小車上拉拔夾鉗油缸里，而由于換向油缸的密封性差、密封圈的磨損容易造成了內(nèi)部液壓油的泄漏，使拉拔小車上夾鉗不能很好的抱緊和松開，在拉拔過程打滑，從而影響了拉拔機的連續(xù)生產(chǎn)。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的缺點與不足，本實用新型提供了一種聯(lián)拉機液壓控制系統(tǒng)，其能有效解決了拉拔小車夾鉗的不連續(xù)抱緊和松開的問題，從而實現(xiàn)了拉拔機的連續(xù)生產(chǎn)。

本實用新型的聯(lián)拉機液壓控制系統(tǒng)包括多個分別設于拉拔小車上的拉拔夾鉗、設于傳動軸軸端的換向夾鉗凸輪、與傳動軸同軸連接并與拉拔小車對應的多個凸輪、分別與多個拉拔夾鉗對應設置的多個夾鉗油缸、液壓站以及由若干液壓閥件組成的液壓回路，所述夾鉗油缸與液壓站油路相通；該聯(lián)拉機液壓控制系統(tǒng)還包括設于所述換向夾鉗凸輪上的傳感器；所述液壓回路包括電磁換向閥。

進一步地，所述拉拔小車、拉拔夾鉗、凸輪、夾鉗油缸分別設有兩個；所述拉拔小車包括第一拉拔小車和第二拉拔小車；所述拉拔夾鉗包括第一拉拔夾鉗和第二拉拔夾鉗；所述凸輪包括第一凸輪和第二凸輪；所述夾鉗油缸包括第一夾鉗油缸和第二夾鉗油缸。該設置為二聯(lián)拉的液壓控制系統(tǒng)，每組拉拔小車、拉拔夾鉗、凸輪、夾鉗油缸相互配合。

進一步地，所述電磁換向閥包括第一電磁換向閥和第二電磁換向閥。上述電磁換向閥設于液壓回路中，二者分別對應控制第一夾鉗油缸的進油管和第二夾鉗油缸的進油管。

進一步地，所述傳感器包括第一傳感器和第二傳感器。兩傳感器均設于所述換向夾鉗凸輪的外圓面上，分別感測換向夾鉗凸輪的兩個轉(zhuǎn)向，并向外部控制器發(fā)出信號，從而控制第一電磁換向閥和第二電磁換向閥的開合。

相比現(xiàn)有技術，本實用新型的聯(lián)拉機液壓控制系統(tǒng)，通過設置傳感器和電磁換向閥來控制拉拔小車上拉拔夾鉗的夾緊和松開，避免了因換向油缸密封失效帶來的不良影響，有效解決了拉拔小車夾鉗的不連續(xù)抱緊和松開的問題，從而實現(xiàn)了拉拔機的連續(xù)生產(chǎn)。

為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本實用新型。

附圖說明

圖1是本實用新型所述的聯(lián)拉機液壓控制系統(tǒng)的主視圖。

圖2是本實用新型所述的聯(lián)拉機液壓控制系統(tǒng)的俯視圖。

圖3是本實用新型所述的聯(lián)拉機液壓控制系統(tǒng)的側(cè)視圖。

具體實施方式

請參閱圖1～3，分別是本實用新型所述的聯(lián)拉機液壓控制系統(tǒng)的主視圖、俯視圖和側(cè)視圖。本實施例中，所述聯(lián)拉機液壓控制系統(tǒng)用于二聯(lián)拉的拉拔機構；其包括兩個分別設于第一拉拔小車910得第一拉拔夾鉗和設于第二拉拔小車920上的第二拉拔夾鉗、設于傳動軸軸端的換向夾鉗凸輪100、與傳動軸同軸連接并與拉拔小車對應的第一凸輪210和第二凸輪220、分別與兩個拉拔夾鉗對應設置的第一夾鉗油缸和第二夾鉗油缸、液壓站以及由若干液壓閥件組成的液壓回路，所述夾鉗油缸與液壓站油路相通。拉拔機通過液壓控制系統(tǒng)實現(xiàn)拉拔夾鉗的不斷夾緊和松開，從而連續(xù)地進行管的拉拔。

具體地，為了使拉拔夾鉗能夠連續(xù)地夾緊和松開，所述液壓回路中設有第一電磁換向閥710和第二電磁換向閥720，二者分別對應控制第一夾鉗油缸的進油管610和第二夾鉗油缸的進油管620。所述換向夾鉗凸輪100的外圓面上設有第一傳感器110和第二傳感器120，二者分別感測換向夾鉗凸輪100的兩個轉(zhuǎn)向，并向外部控制器發(fā)出信號，從而控制第一電磁換向閥710和第二電磁換向閥720的開合。

啟動拉拔機的減速機800時，其帶動第一凸輪210和第二凸輪220旋轉(zhuǎn)并往復直線運動，同時也帶動換向夾鉗凸輪100轉(zhuǎn)動。但換向夾鉗凸輪100沿圖3所示逆時針方向轉(zhuǎn)動時，第一傳感器110指示燈亮，電磁換向閥710打開，液壓油通過第一進油管510進入第一拉拔小車910上的第一夾鉗油缸中，從而使第一拉拔夾鉗夾緊銅管進行拉拔。當換向夾鉗凸輪100換向時，第二傳感器120指示燈亮而第一傳感器110指示燈滅，此時第一拉拔小車910上的第一夾鉗油缸里的液壓油通過第一回油管610回到郵箱中，第二電磁換向閥720打開，液壓油通過第二進油管520進入第二拉拔小車920上的第二夾鉗油缸中，從而使第二拉拔夾鉗夾緊銅管進行拉拔。重復上述步驟，通過換向夾鉗凸輪100上的第一傳感器110和第二傳感器120不斷控制電磁換向閥710和720的開合，完成第一拉拔小車910和第二拉拔小車920上的拉拔夾鉗的夾緊和松開。

相比現(xiàn)有技術，本實用新型的聯(lián)拉機液壓控制系統(tǒng)，通過設置傳感器和電磁換向閥來控制拉拔小車上拉拔夾鉗的夾緊和松開，避免了因換向油缸密封失效帶來的不良影響，有效解決了拉拔小車夾鉗的不連續(xù)抱緊和松開的問題，從而實現(xiàn)了拉拔機的連續(xù)生產(chǎn)。

本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變形不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本實用新型的權利要求和等同技術范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變形。