本實(shí)用新型涉及一種同步節(jié)距定位拉料裝置。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有拉料方式?jīng)]有定位機(jī)構(gòu)，不能滿足微小同步定位的要求，現(xiàn)有的拉料方式焊接后上下產(chǎn)品會錯位，不能生產(chǎn)的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型解決的問題為：提供一種可實(shí)現(xiàn)同步定位的拉料裝置。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：

一種同步節(jié)距定位拉料裝置，包括焊接機(jī)構(gòu)、定位拉料機(jī)構(gòu)和底座；所述的焊接機(jī)構(gòu)和定位拉料機(jī)構(gòu)均安裝在底座上；所述的定位拉料機(jī)構(gòu)包括拉料塊、定位針、定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)、拉料驅(qū)動機(jī)構(gòu)、軌道；所述的軌道安裝在底座上，軌道兩側(cè)設(shè)有滑槽；所述的拉料塊安裝在軌道上方；所述的定位針安裝在拉料塊的底部兩側(cè)；所述的定位針在滑槽內(nèi)滑動連接；所述的拉料驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在拉料塊一側(cè)驅(qū)動拉料塊的水平往復(fù)移動；所述的定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在拉料塊的上端驅(qū)動拉料塊的上下往復(fù)移動。

進(jìn)一步，所述的定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)和拉料驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為氣缸驅(qū)動單元。

進(jìn)一步，所述的定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括定位氣缸和定位推板；所述的定位推板下端固定在拉料塊的上端；所述的定位推板的上端和定位氣缸固定。

進(jìn)一步，所述的拉料驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括拉料氣缸和拉料推板；所述的拉料推板一側(cè)固定在拉料塊的一側(cè)；所述的拉料推板的另一側(cè)和拉料氣缸固定。

進(jìn)一步，所述的焊接機(jī)構(gòu)包括焊接機(jī)、焊接底座、焊接驅(qū)動單元；所述的焊接底座固定在底座上；所述的焊接機(jī)安裝在焊接底座上方；所述的焊接驅(qū)動單元驅(qū)動焊接機(jī)的上下往復(fù)運(yùn)動。

進(jìn)一步，所述的焊接驅(qū)動單元包括焊接氣缸和焊接推板；所述的焊接推板的下端固定在焊接機(jī)的上端，焊接推板的上端和焊接氣缸連接。

進(jìn)一步，所述的軌道兩側(cè)的滑槽內(nèi)安裝有彈性體，所述的彈性體的上端固定有抵接板。

進(jìn)一步，所述的彈性體為彈簧。

本實(shí)用新型的有益效果

本實(shí)用新型通過定位拉料機(jī)構(gòu)在兩條料帶兩側(cè)的定位孔進(jìn)行定位針穿接定位，然后走料，再進(jìn)行焊接等步驟，滿足產(chǎn)品同步焊接，保證焊接后產(chǎn)品錯位控制在公差范圍內(nèi)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實(shí)施例1中的圖1從A方向的放大剖視圖。

圖3為實(shí)施例2中的圖1從A方向的放大剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種同步節(jié)距定位拉料裝置，包括焊接機(jī)構(gòu)2、定位拉料機(jī)構(gòu)和底座1。焊接機(jī)構(gòu)2和定位拉料機(jī)構(gòu)均安裝在底座1上。焊接機(jī)構(gòu)2對兩條料帶進(jìn)行焊接。定位拉料機(jī)構(gòu)對兩條料帶進(jìn)行定位和驅(qū)動運(yùn)送。定位拉料機(jī)構(gòu)包括拉料塊32、定位針321、定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)33、拉料驅(qū)動機(jī)構(gòu)34、軌道31。軌道31安裝在底座1上。如圖2所示，軌道31兩側(cè)設(shè)有滑槽311。拉料塊32安裝在軌道31上方。定位針321安裝在拉料塊32的底部兩側(cè)。定位針321在滑槽311內(nèi)滑動連接。拉料驅(qū)動機(jī)構(gòu)34安裝在拉料塊32一側(cè)驅(qū)動拉料塊32的水平往復(fù)移動。定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)33安裝在拉料塊32的上端驅(qū)動拉料塊32的上下往復(fù)移動。進(jìn)一步優(yōu)選，定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)33和拉料驅(qū)動機(jī)構(gòu)34均為氣缸驅(qū)動單元。進(jìn)一步優(yōu)選，定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)33包括定位氣缸331和定位推板332。所述的定位推板332下端固定在拉料塊32的上端。所述的定位推板332的上端和定位氣缸331固定。進(jìn)一步優(yōu)選，所述的拉料驅(qū)動機(jī)構(gòu)34包括拉料氣缸342和拉料推板341。拉料推板341一側(cè)固定在拉料塊32的一側(cè)。拉料推板341的另一側(cè)和拉料氣缸342固定。進(jìn)一步優(yōu)選，焊接機(jī)構(gòu)2包括焊接機(jī)22、焊接底座21、焊接驅(qū)動單元23。焊接底座21固定在底座1上。焊接機(jī)22安裝在焊接底座21上方。焊接驅(qū)動單元23驅(qū)動焊接機(jī)22的上下往復(fù)運(yùn)動。進(jìn)一步優(yōu)選，焊接驅(qū)動單元23包括焊接氣缸231和焊接推板232。焊接推板232的下端固定在焊接機(jī)22的上端，焊接推板232的上端和焊接氣缸231連接。

本實(shí)施例的工作過程為：第一步：通過定位氣缸331驅(qū)動定位推板332向下運(yùn)動，推板332帶動拉料塊32的向下運(yùn)動，拉料塊32上的定位針321穿過上料帶4和下料帶5對應(yīng)的定位孔51，然后定位針321伸入軌道31上的環(huán)槽311內(nèi)實(shí)現(xiàn)定位；第二步：通過拉料氣缸342驅(qū)動拉料推板341向前推移，然后通過拉料推板341推動拉料塊32向前移動，拉料塊32上的定位針321在滑槽311內(nèi)移動，同時拉料塊32、定位針321帶動上料帶4和下料帶5向前移動；第三步：通過焊接氣缸231推動焊接推板232向下移動，然后焊接推板232帶動焊接機(jī)22向下移動，然后焊接機(jī)22對位于焊接底座21上的上料帶4和下料帶5進(jìn)行焊接；第四步：焊接完畢以后，焊接氣缸231帶動焊接機(jī)22復(fù)位，然后定位氣缸331帶動拉料塊32在向上移動，帶動定位針321脫離上料帶4和下料帶5的定位孔311，最后通過拉料氣缸342帶動拉料塊32水平向后移動，如此拉料塊32通過定位氣缸331和拉料氣缸342在豎直和水平方向進(jìn)行了復(fù)位。如此通過以上四步循環(huán)進(jìn)行下去，實(shí)現(xiàn)滿足產(chǎn)品同步焊接，保證焊接后產(chǎn)品錯位控制在公差范圍內(nèi)。

實(shí)施例2

本實(shí)施例參照實(shí)施例1，不同點(diǎn)在于，如圖3所示，軌道31兩側(cè)的滑槽311內(nèi)安裝有彈性體6，彈性體6的上端固定有抵接板7。通過抵接板7和定位針321的抵接，由于彈性體6的彈性緩沖作用，使定位針321和抵接板7不受到力的突然沖擊破壞作用。進(jìn)一步優(yōu)選，所述的彈性體6為彈簧。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。