本實(shí)用新型涉及汽車制造領(lǐng)域，具體而言，涉及一種焊接裝置。

背景技術(shù)：

車輛的四門兩蓋通常是指車輛的左前門、左后門、右前門、右后門、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋和后備門(或行李箱蓋)。

包邊是指將車輛的四門兩蓋的內(nèi)板和外板按一定的位置關(guān)系疊放并固定起來，然后將外板沿四周折邊包住內(nèi)板使之成為一體，以提高門蓋總成的強(qiáng)度和剛度。包邊質(zhì)量好壞直接影響著門蓋的間隙、面差等外觀質(zhì)量，進(jìn)而影響顧客對(duì)整車的評(píng)價(jià)。

目前常見的包邊形式有桌式包邊機(jī)包邊、壓機(jī)包邊和機(jī)器人滾邊，不管哪種形式的包邊方式都需要門蓋外板沖壓件沖出滿足包邊長(zhǎng)度的外板翻邊，并且在包邊的時(shí)候在內(nèi)外板包邊區(qū)域搭接處均勻涂上滿足要求的折邊膠，并且包邊對(duì)折邊膠涂膠的位置要求很高，現(xiàn)在業(yè)內(nèi)基本采用機(jī)器人自動(dòng)涂膠以保證折邊膠涂膠精度，現(xiàn)有的包邊形式都要求門蓋外板滿足特定的翻邊角度，且包邊過程不能一次完成，包邊時(shí)都需要有預(yù)包過程，通常情況下包邊過程都需要三次包邊過程，即外板翻邊角度預(yù)包至90°，90°預(yù)包至45°，45°包至0°，再進(jìn)行壓合，現(xiàn)有的包邊過程比較復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種焊接裝置，可以提高包邊效率，同時(shí)可以取消包邊折邊膠，從而節(jié)約車輛的制造成本。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的焊接裝置包括：激光源；焊接機(jī)器人，所述焊接機(jī)器人上設(shè)置有激光頭，所述激光頭與所述激光源之間設(shè)置有光纖；送絲機(jī)構(gòu)，所述送絲機(jī)構(gòu)用于向所述激光頭輸送焊絲；外板定位裝置和內(nèi)板定位裝置，所述外板定位裝置用于對(duì)待焊接外板進(jìn)行定位，所述內(nèi)板定位裝置用于對(duì)待焊接內(nèi)板進(jìn)行定位。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的焊接裝置，通過對(duì)外板和內(nèi)板接合處進(jìn)行焊接，以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的包邊工藝，焊接工藝的效率較高且固定可靠，從而提高了包邊效率。此外，通過設(shè)置外板定位裝置和內(nèi)板定位裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)外板和內(nèi)板的可靠定位，由此進(jìn)一步保證了包邊質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的焊接裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述外板定位裝置為胎膜，所述胎膜具有與所述外板隨形的胎膜面。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述內(nèi)板定位裝置包括：定位銷和壓緊部，所述壓緊部將所述內(nèi)板壓緊在所述外板上。

上述的焊接裝置還包括：內(nèi)外板引導(dǎo)裝置，所述內(nèi)外板引導(dǎo)裝置用于將所述外板的外板翻邊抵壓在所述內(nèi)板的邊緣端面處。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述內(nèi)外板引導(dǎo)裝置為氣缸裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述內(nèi)外板引導(dǎo)裝置設(shè)置在所述外板定位裝置上。

上述的焊接裝置還包括：熱絲機(jī)構(gòu)，所述熱絲機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述焊絲進(jìn)行加熱。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述送絲機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述焊接機(jī)器人上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述焊接機(jī)器人包括：底座和設(shè)置在所述底座上的多個(gè)機(jī)械臂。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述激光頭上設(shè)置有焊絲引導(dǎo)支架。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的焊接裝置的示意圖。

附圖標(biāo)記：

焊接裝置10、激光源1、焊接機(jī)器人2、激光頭21、底座22、機(jī)械臂23、焊絲引導(dǎo)支架24、送絲機(jī)構(gòu)3、外板定位裝置(胎膜)4、內(nèi)板定位裝置5、壓緊部51、光纖6、焊絲7、內(nèi)外板引導(dǎo)裝置8、熱絲機(jī)構(gòu)9、外板20、內(nèi)板30。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以互相通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的焊接裝置10。

參照?qǐng)D1所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的焊接裝置10可以包括激光源1、焊接機(jī)器人2、送絲機(jī)構(gòu)3、外板定位裝置4和內(nèi)板定位裝置5。

焊接機(jī)器人2上設(shè)置有激光頭21，激光頭21與激光源1之間設(shè)置有光纖6。激光源1通過光纖6為激光頭21輸送激光能量。

送絲機(jī)構(gòu)3用于向激光頭21輸送焊絲7，焊絲7可用于將內(nèi)板30與外板20的邊緣焊接相連。激光頭21將激光能量聚焦到焊絲7上，在焊接機(jī)器人2的精準(zhǔn)動(dòng)作指引下，激光頭21對(duì)目標(biāo)焊縫進(jìn)行焊接。進(jìn)一步地，激光頭21具有接觸式焊縫跟蹤功能，可有效保證焊接的穩(wěn)定性。同時(shí)，激光頭21具有自動(dòng)調(diào)焦系統(tǒng)，根據(jù)焊接位置反饋實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)焦距，以保證焊接的可靠性。

外板定位裝置4用于對(duì)待焊接外板20進(jìn)行定位，內(nèi)板定位裝置5用于對(duì)待焊接內(nèi)板30進(jìn)行定位。外板定位裝置4和內(nèi)板定位裝置5共同作用，便可以實(shí)現(xiàn)外板20和內(nèi)板30的可靠定位。當(dāng)外板20和內(nèi)板30定位完成后，由激光頭21實(shí)現(xiàn)外板20和內(nèi)板30的有效焊接，從而實(shí)現(xiàn)外板20與內(nèi)板30的有效連接，以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的多次包邊工藝。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的焊接裝置10，通過對(duì)外板20和內(nèi)板30接合處進(jìn)行焊接，以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的多次包邊工藝，焊接工藝的效率較高且固定可靠，從而提高了包邊效率，并提高了內(nèi)外板總成的剛度和密封性。同時(shí)，取消了傳統(tǒng)包邊工藝中折邊膠的使用，消除了包邊過程中因涂膠不當(dāng)帶來的包邊質(zhì)量問題。此外，通過設(shè)置外板定位裝置4和內(nèi)板定位裝置5，實(shí)現(xiàn)了對(duì)外板20和內(nèi)板30的可靠定位，從而進(jìn)一步保證了焊接包邊質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性。

具體地，外板定位裝置4為胎膜4，胎膜4具有與外板20隨形的胎膜面，即胎膜面的形狀與外板20的形狀相一致，胎膜面可以為外板20提供精確定位。

內(nèi)板定位裝置5可以包括定位銷和壓緊部51，定位銷為內(nèi)板30提供良好定位，將內(nèi)板30定位在外板20的正確位置上，壓緊部51將內(nèi)板30壓緊在外板20上，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)板定位裝置5對(duì)內(nèi)板30的精確定位。

上述的焊接裝置10還可以包括內(nèi)外板引導(dǎo)裝置8，內(nèi)外板引導(dǎo)裝置8用于將外板20的外板翻邊抵壓在內(nèi)板30的邊緣端面處，這樣有利于保證包邊質(zhì)量和尺寸精度的穩(wěn)定性。進(jìn)一步地，內(nèi)外板引導(dǎo)裝置8可以有多個(gè)，并且相互獨(dú)立，多個(gè)獨(dú)立的內(nèi)外板引導(dǎo)裝置8沿外板翻邊的長(zhǎng)度方向間隔布置，并且可以分別對(duì)外板20施加壓力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)外板20的精確引導(dǎo)，保證內(nèi)板30與外板20在各個(gè)焊接位置均滿足激光釬焊的焊接要求。優(yōu)選地，內(nèi)外板引導(dǎo)裝置8使內(nèi)板30與外板20在焊接之前的間隙控制在0.2mm以內(nèi)，由此有利于提高包邊質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性，同時(shí)有利于提高內(nèi)板30與外板20結(jié)合處的密封性。

需要指出的是，外板翻邊的高度優(yōu)選為1倍的外板20厚度與1倍的內(nèi)板30厚度的總和，即外板翻邊的高度＝1×外板厚度+1×內(nèi)板厚度，以保證焊接完成后，外板翻邊可以包圍內(nèi)板30側(cè)邊，由此可以避免乘員開、關(guān)車門時(shí)割傷手，提高車輛的安全性能。

在具體實(shí)施例中，內(nèi)外板引導(dǎo)裝置8可以是氣缸裝置。

優(yōu)選地，內(nèi)外板引導(dǎo)裝置8的固定端設(shè)置在外板定位裝置4上，內(nèi)外板引導(dǎo)裝置8的自由端抵靠外板翻邊，保證在焊接之前內(nèi)板30與外板20之間的間隙滿足要求，從而間接保證了焊縫的質(zhì)量。

上述的焊接裝置10還可以包括熱絲機(jī)構(gòu)9，熱絲機(jī)構(gòu)9用于對(duì)焊絲7進(jìn)行加熱，融化的焊絲7將滴落在內(nèi)板30與外板20的焊縫處，以完成內(nèi)板30與外板20的焊接包邊動(dòng)作。

可選地，送絲機(jī)構(gòu)3設(shè)置在焊接機(jī)器人2上，由此更方便地將焊絲7輸送至激光頭21。具體地，送絲機(jī)構(gòu)3可以與焊接機(jī)器人2固定相連，也可以可移動(dòng)地設(shè)置在焊接機(jī)器人2上。

焊接機(jī)器人2可以包括底座22和設(shè)置在底座22上的多個(gè)機(jī)械臂23，例如機(jī)械臂23的數(shù)量可以是三個(gè)，多個(gè)機(jī)械臂23具有多個(gè)自由度，由此可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的焊接動(dòng)作。

激光頭21上設(shè)置有焊絲引導(dǎo)支架24，焊絲引導(dǎo)支架24可確保焊絲7時(shí)刻跟隨激光頭21運(yùn)動(dòng)，從而更好地完成焊接操作。

通過使用本實(shí)用新型的焊接裝置10，可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)板30與外板20的包邊操作，而避免了傳統(tǒng)包邊工藝中的多次包邊動(dòng)作，由此提高了包邊效率，同時(shí)也提高了包邊質(zhì)量。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例進(jìn)行接合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。