1.一種數(shù)控折彎機(jī)上的模具自動(dòng)裝拆機(jī)構(gòu)，包括上模（2）、更換模具裝置（3）、機(jī)器手（4）、上模液壓夾緊裝置（11）、上滑塊（13）、下模（20）、下模液壓夾緊裝置（21），其特征在于：所述更換模具裝置（3）安裝在機(jī)器手（4）上，所述上模液壓夾緊裝置（11）安裝在數(shù)控折彎機(jī)（1）的上滑塊（13）上，所述上模液壓夾緊裝置（11）上裝有上模（2），所述下模液壓夾緊裝置21安裝在數(shù)控折彎機(jī)（1）的下工作臺(tái)上（25）上，所述下模液壓夾緊裝置21上裝有下模20；所述更換模具裝置（3）包括大氣缸（5）、壓頭（6）、小氣缸（7）、箱體（8）、壓銷（18）和壓軸（19），箱體（8）固定在機(jī)器手（4）上，箱體（8）前端安裝有箱體前端搭子，箱體前端搭子貼緊待裝拆的模具，所述小氣缸（7）、大氣缸（5）固連連接在箱體（8）上，大氣缸（5）的活塞桿前端固定連接壓軸（19），壓軸（19）的中配合連接壓銷（18），所述小氣缸（7）的活塞桿通過螺紋連接壓頭（6）；所述上模液壓夾緊裝置（11）由上壓緊塊（12）、上油壓管（14）、彈簧（15）組成，上壓緊塊（12）連接上油壓管（14）和彈簧（15）；所述下模液壓夾緊裝置（21）由壓緊板（27）、油壓管（26）組成，壓緊板（27）連接油壓管（26）；所述上模（2）內(nèi)部裝有按鈕樁（9）、鉤子（10）、彈簧（17）；所述數(shù)控折彎機(jī)（1）上的電腦與控制機(jī)器手（4）的電腦箱相連接，用于控制上模液壓夾緊裝置（11）中上壓緊塊（12）和下模液壓夾緊裝置21中的壓緊板27動(dòng)作，以及通過機(jī)械手（4）控制所述更換模具裝置（3）的大氣缸（5）、小氣缸（7）正確動(dòng)作，自動(dòng)完成上模（2）、下模（20）的裝拆。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控折彎機(jī)上的模具自動(dòng)裝拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上模液壓夾緊裝置（11）通過螺栓與數(shù)控折彎機(jī)（1）的上滑塊（13）相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控折彎機(jī)上的模具自動(dòng)裝拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：拆下所述上模（2）時(shí)，所述壓銷（18）伸入所述上模（2）上的圓形長槽孔內(nèi)，且所述壓銷（18）在機(jī)械手（4）的動(dòng)作下翻轉(zhuǎn)90o后垂直于圓形長槽孔，并穿過所述上模（2）達(dá)到所述上模（2）背后。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控折彎機(jī)上的模具自動(dòng)裝拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上模（2）柄端設(shè)有便于上壓緊塊（12）壓緊的開槽；當(dāng)需拆下所述上模（2）時(shí)，所述壓頭（6）按下所述按鈕樁（9），使按鈕樁（9）后面的所述彈簧（17）壓緊，所述鉤子（10）與所述上模液壓壓緊裝置（11）脫開，所述上模（2）與所述上模液壓壓緊裝置（11）脫開。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控折彎機(jī)上的模具自動(dòng)裝拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：
所述下模（20）上開有圓形長槽孔，當(dāng)裝拆所述下模（20）時(shí)，所述壓銷（18）伸入所述下模（20）上的圓形長槽孔內(nèi)，且所述壓銷（18）在機(jī)械手（4）的動(dòng)作下翻轉(zhuǎn)90o后垂直于圓形長槽孔，并穿過所述下模（20）達(dá)到所述上模（2）背后。