本實用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種應(yīng)用于太陽能電池片串焊的設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著石油能源的逐漸減少和大眾環(huán)保意識的提升，清潔能源的推廣及普及程度越來越大，如氫能、風(fēng)能、核能、太陽能等。其中，太陽能光伏產(chǎn)業(yè)作為我國戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一，是未來能源發(fā)展規(guī)劃的重要一部分，這使得太陽能板相關(guān)企業(yè)越來越多。太陽能板是通過將多組規(guī)格小的單片焊接在一起，為提高生產(chǎn)效率，由自動化設(shè)備取代了人工焊接，太陽能電池片串焊機(jī)是在PLC 的控制下自動將多片太陽能電池片的正負(fù)極串焊在一起的設(shè)備，包括焊帶傳送機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)、太陽能電池片上料機(jī)構(gòu)、太陽能電池片定位機(jī)構(gòu)和自動傳送焊接工作臺。現(xiàn)有的太陽能電池片串焊機(jī)還有諸多不足的地方，比如，上料將單片放置于上料盒內(nèi)，上料盒要比單片要大，那么通過負(fù)壓吸起裝置提起，然后放置到焊接臺面上會有位置的偏差，導(dǎo)致一些焊接的位置偏差；焊帶傳送無掉帶、斷帶警示，且沾有助焊劑的焊帶尾料掉落會腐蝕機(jī)組；無自動清潔焊刀裝置；出料、收料機(jī)構(gòu)采用傳送帶，需要人員不間斷地接收，生產(chǎn)效率低下，人工支出較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了對太陽能電池片串焊機(jī)的上料、焊帶傳送、出料、收料等方面進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)的新型太陽能電池片串焊設(shè)備。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種太陽能電池片串焊設(shè)備，其特征在于：其包括柜體支架、安裝于柜體支架的工控機(jī)、焊帶滑輪組、焊帶給進(jìn)機(jī)構(gòu)、焊帶翻轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、上料修正機(jī)構(gòu)、焊接臺及輸出機(jī)構(gòu)、出料整理機(jī)構(gòu)，所述柜體支架俯視結(jié)構(gòu)為“T”型，其“T”型長邊的柜體支架上安裝上料機(jī)構(gòu)和上料修正機(jī)構(gòu)及工控機(jī)，上料機(jī)構(gòu)和上料修正機(jī)構(gòu)上方設(shè)有滑桿，滑桿上設(shè)有負(fù)壓吸取氣管裝置用于吸取電池片；“T”型短邊的柜體支架自前至后安裝焊帶滑輪組、焊帶給進(jìn)機(jī)構(gòu)、焊帶翻轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)、焊接臺及輸出機(jī)構(gòu)和出料整理機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述焊帶滑輪組包括多組滑輪和通過連接塊固定于柜體支架的前端，滑輪組上的焊帶與焊帶給進(jìn)機(jī)構(gòu)連接，所述焊帶給進(jìn)機(jī)構(gòu)包括有安裝底座、設(shè)于安裝底座上的支撐柱、設(shè)于支撐柱上的安裝支架，安裝支架的前端設(shè)有凸臺，凸臺上安裝傳送電機(jī)，安裝支架的后端設(shè)有焊帶傳送輪和傳送輪安裝架，在焊帶傳送輪的位置傳送輪安裝架上設(shè)有紅外檢測裝置；安裝支架中間平臺設(shè)有助焊劑過線盒，焊帶穿過助焊劑過線盒。

進(jìn)一步的，所述焊帶翻轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)包括有安裝底板、支架、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、推動氣缸和焊帶夾具組，所述安裝底板兩邊設(shè)有支撐方條，支撐方條上設(shè)有滑軌，滑軌上卡接有滑塊，所述滑塊上端螺釘連接支架，支架上設(shè)有一橫桿，橫桿上安裝焊帶夾具組，橫桿的一端設(shè)有一軸輪固定于支架的一端，橫桿的另一端穿過支架的另一端，且在另一端設(shè)有一支撐架，支撐架上安裝第一減速電機(jī)，第一減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接橫桿，第二步進(jìn)電機(jī)設(shè)于安裝底板上，所述安裝底板上設(shè)有錫帶尾料及助焊劑滴液擋板。

進(jìn)一步的，所述上料機(jī)構(gòu)由上料支架、導(dǎo)軌、上料模組和驅(qū)動電機(jī)組成，導(dǎo)軌設(shè)于上料支架的兩邊，導(dǎo)軌上橫設(shè)有第一平臺，第一平臺上安裝上料模組，上料模組包括有前后兩排，每排包含有兩組上料模組，驅(qū)動電機(jī)連接一螺桿驅(qū)動桿，螺桿驅(qū)動桿連接于第一平臺底部，通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第一平臺上面的上料模組沿導(dǎo)軌前后移動。

進(jìn)一步的，所述上料修正機(jī)構(gòu)由底板、支撐柱、第二平臺、左右修正模組和前后修正模組組成，所述左右修正模組包括安裝于第二平臺前端的氣缸安裝板，氣缸安裝板上設(shè)有相背設(shè)置的左右推動氣缸，左右推動氣缸設(shè)有檔桿，檔桿上設(shè)有圓形擋板；所述前后修正模組包括設(shè)于第二平臺底部的前后推動氣缸，前后推動氣缸連接有前后推動板，前后推動板上端設(shè)有連接桿，連接桿前端連接前后推動傳動板，前后推動傳動板上設(shè)有“L”型推動桿。

進(jìn)一步的，所述焊接臺及輸出機(jī)構(gòu)由殼體和底板組成機(jī)構(gòu)安裝腔，在安裝腔內(nèi)安裝有太陽能電池片焊后傳輸機(jī)構(gòu)，安裝腔的前端設(shè)有銼刀支架，銼刀支架上設(shè)有用于焊刀銼洗的銼刀磨石塊。

較優(yōu)地，所述太陽能電池片焊后傳輸機(jī)構(gòu)包括設(shè)于底板兩邊的支撐橫條，支撐橫條上設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊，滑塊上設(shè)有支撐板，支撐板兩邊設(shè)有支撐柱，支撐柱上端設(shè)有法蘭連接座，法蘭連接座上連接有出料托板，出料托板上設(shè)有凸起支撐條；所述底部的中間位置設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)連接一絲桿，絲桿頭部設(shè)有連接座，連接座與支撐板前端連接，通過第一電機(jī)驅(qū)動支撐板及上面的出料托板前后運(yùn)動；支撐板中間位置設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)設(shè)于中間位置的前端，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接一軸桿，支撐板設(shè)有軸桿支撐架，所述軸桿上設(shè)有偏心輪，第二電機(jī)驅(qū)動偏心輪轉(zhuǎn)動，偏心輪高點將出料托板頂起；所述支撐柱內(nèi)設(shè)有彈簧，為可伸縮支撐柱。

較優(yōu)地，所述出料整理機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)框架、設(shè)于機(jī)構(gòu)框架上邊的導(dǎo)軌桿、滑動連接座和負(fù)壓吸料組件，所述機(jī)構(gòu)框架為柜體式，導(dǎo)軌桿包括左右兩條，分別設(shè)于機(jī)構(gòu)框架上兩邊；所述滑動連接座包括有卡接在導(dǎo)軌桿上的滑動塊，滑動塊下端連接第一安裝板，第一安裝板設(shè)有推動氣缸和傳動齒輪連接柱，推動氣缸的推動桿連接有第二安裝板，第二安裝板設(shè)于第一安裝板的下方；所述第二安裝板連接負(fù)壓吸料組件，負(fù)壓吸料組件包括有安裝于第二安裝板底部的負(fù)壓吸料方條，負(fù)壓吸料方條通過氣管連接有負(fù)壓氣缸，所述負(fù)壓吸料方條底部設(shè)有一排吸氣孔。

通過本技術(shù)方案的實施，具備以下優(yōu)點：一、上料機(jī)構(gòu)設(shè)計兩排可前后移動的上料模組，實現(xiàn)一排處理完之后，向前移動處理后排的，而前排可以免停機(jī)上料，提供生產(chǎn)效率；二、上料修正機(jī)構(gòu)設(shè)計的前后、左右修正模組，實現(xiàn)精準(zhǔn)的位置修正，實現(xiàn)通過負(fù)壓吸起至焊接臺的電池片位置誤差幾乎為零，提高產(chǎn)品合格率；三、焊帶給進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有掉帶、斷帶檢測，通過紅外檢測裝置與工控機(jī)連接，檢測掉帶、斷帶，焊帶傳送輪不轉(zhuǎn)時，紅外檢測裝置會觸發(fā)報警；四、焊帶翻轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)設(shè)計焊帶夾具組和支架上設(shè)有錫帶尾料及助焊劑滴液擋板，實現(xiàn)自動化夾取焊帶，在停機(jī)或啟動設(shè)備的瞬間焊帶夾具組會張開，上面的錫帶尾料會掉落，錫帶上沾有助焊劑會有腐蝕損壞作用，所以設(shè)計錫帶尾料及助焊劑滴液擋板可以接著，有利于清潔；五、焊接臺及輸出機(jī)構(gòu)上設(shè)計焊刀銼洗結(jié)構(gòu)，由于焊刀長時間焊接會粘上錫和電池片及助焊劑混合物，為避免影響產(chǎn)品質(zhì)量，要將上面的混合物清理掉，通過焊刀銼洗結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)自動化的清理；六、出料整理機(jī)構(gòu)通過負(fù)壓吸料方條吸起焊接臺焊接好的電池片然后移動至出料整理機(jī)構(gòu)的放置板上，實現(xiàn)自動出料整理，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。

圖2為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)左視圖。

圖3為上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為上料修正機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為焊帶給進(jìn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為焊帶翻轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為焊接臺及輸出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為出料整理機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為負(fù)壓吸料方條結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參照附圖1，一種太陽能電池片串焊設(shè)備，其特征在于：其包括柜體支架1、安裝于柜體支架1的工控機(jī)2、焊帶滑輪組3、焊帶給進(jìn)機(jī)構(gòu)4、焊帶翻轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)5、上料機(jī)構(gòu)9、上料修正機(jī)構(gòu)10、焊接臺及輸出機(jī)構(gòu)6、出料整理機(jī)構(gòu)8，焊接臺及輸出機(jī)構(gòu)6上方設(shè)有焊刀組7；所述柜體支架1俯視結(jié)構(gòu)為“T”型，其“T”型長邊的柜體支架1上安裝上料機(jī)構(gòu)9和上料修正機(jī)構(gòu)10及工控機(jī)2，上料機(jī)構(gòu)9和上料修正機(jī)構(gòu)10上方設(shè)有滑桿，滑桿上設(shè)有負(fù)壓吸取氣管裝置用于吸取電池片；“T”型短邊的柜體支架1自前至后安裝焊帶滑輪組3、焊帶給進(jìn)機(jī)構(gòu)4、焊帶翻轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)5、焊接臺及輸出機(jī)構(gòu)6和出料整理機(jī)構(gòu)8。

優(yōu)選的，參照附圖1-2、圖5，所述焊帶滑輪組3包括多組滑輪和通過連接塊固定于柜體支架的前端，滑輪組3上的焊帶與焊帶給進(jìn)機(jī)構(gòu)4連接，所述焊帶給進(jìn)機(jī)構(gòu)4包括有安裝底座41、設(shè)于安裝底座41上的支撐柱42、設(shè)于支撐柱42上的安裝支架43，安裝支架43的前端設(shè)有凸臺44，凸臺44上安裝傳送電機(jī)45，安裝支架43的后端設(shè)有焊帶傳送輪47和傳送輪安裝架46，在焊帶傳送輪47的位置的傳送輪安裝架46上設(shè)有紅外檢測裝置；安裝支架43中間平臺設(shè)有助焊劑過線盒431，焊帶穿過助焊劑過線盒431。

優(yōu)選的，參照附圖1-2、圖6，所述焊帶翻轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)5包括有安裝底板51、支架55、第一步進(jìn)電機(jī)59、第二步進(jìn)電機(jī)60、推動氣缸57和焊帶夾具組，所述安裝底板51兩邊設(shè)有支撐方條52，支撐方條52上設(shè)有滑軌53，滑軌53上卡接有滑塊54，所述滑塊54上端螺釘連接支架55，支架55上設(shè)有一橫桿56，橫桿56上安裝焊帶夾具組，橫桿56的一端設(shè)有一軸輪固定于支架55的一端，橫桿56的另一端穿過支架55的另一端，且在另一端設(shè)有一支撐架58，支撐架58上安裝第一步進(jìn)電機(jī)59，第一步進(jìn)電機(jī)59轉(zhuǎn)軸連接橫桿56，第二步進(jìn)電機(jī)60設(shè)于安裝底板51上，所述安裝底板51上設(shè)有錫帶尾料及助焊劑滴液擋板601。

優(yōu)選的，參照附圖1-2、圖3，所述上料機(jī)構(gòu)9由上料支架91、導(dǎo)軌92、上料模組94和驅(qū)動電機(jī)組成，導(dǎo)軌92設(shè)于上料支架91的兩邊，導(dǎo)軌92上橫設(shè)有第一平臺93，第一平臺93上安裝上料模組94，上料模組94包括有前后兩排，每排包含有兩組上料模組94，驅(qū)動電機(jī)連接一螺桿驅(qū)動桿95，螺桿驅(qū)動桿95連接于第一平臺93底部，通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第一平臺93上面的上料模組94沿導(dǎo)軌92前后移動。

優(yōu)選的，參照附圖1-2、圖4，所述上料修正機(jī)構(gòu)10由底板11、支撐柱12、第二平臺13、左右修正模組和前后修正模組組成，所述左右修正模組包括安裝于第二平臺13前端的氣缸安裝板14，氣缸安裝板14上設(shè)有相背設(shè)置的左右推動氣缸15，左右推動氣缸15設(shè)有檔桿16，檔桿16上設(shè)有圓形擋板17；所述前后修正模組包括設(shè)于第二平臺13底部的前后推動氣缸，前后推動氣缸連接有前后推動板18，前后推動板18上端設(shè)有連接桿19，連接桿19前端連接前后推動傳動板20，前后推動傳動板20上設(shè)有倒“L”型推動桿21。

優(yōu)選的，參照附圖1-2、圖7，所述焊接臺及輸出機(jī)構(gòu)6由殼體61和底板62組成機(jī)構(gòu)安裝腔，安裝腔的前端設(shè)有銼刀支架63，銼刀支架63上設(shè)有用于焊刀銼洗的銼刀磨石塊64；底板62兩邊設(shè)有支撐橫條65，支撐橫條上設(shè)有滑軌66，滑軌66上設(shè)有滑塊67，滑塊67上設(shè)有支撐板68，支撐板68兩邊設(shè)有支撐柱69，支撐柱69上端連接有出料托板70，出料托板70上設(shè)有凸起支撐條71；所述底板62的中間位置設(shè)有第一電機(jī)73，第一電機(jī)73連接一絲桿74，絲桿74頭部與支撐板68前端連接；支撐板68中間位置設(shè)有第二電機(jī)72，第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)軸連接一軸桿75，軸桿75上設(shè)有偏心輪76，第二電機(jī)72驅(qū)動偏心輪76轉(zhuǎn)動，偏心輪76高點將出料托板70頂起。

優(yōu)選的，參照附圖1-2、圖8-9，所述出料整理機(jī)構(gòu)8包括機(jī)構(gòu)框架81、設(shè)于機(jī)構(gòu)框架81上邊的導(dǎo)軌桿82、滑動連接座和負(fù)壓吸料組件，所述滑動連接座包括有卡接在導(dǎo)軌桿82上的滑動塊83，滑動塊83下端連接第一安裝板84，第一安裝板84設(shè)有推動氣缸85和傳動齒輪連接柱86，推動氣缸85的推動桿連接有第二安裝板87，第二安裝板87設(shè)于第一安裝板84的下方；所述第二安裝板87連接負(fù)壓吸料組件，負(fù)壓吸料組件包括有安裝于第二安裝板87底部的負(fù)壓吸料方條88，負(fù)壓吸料方條88通過氣管連接有負(fù)壓氣缸，所述負(fù)壓吸料方條88底部設(shè)有一排吸氣孔881；機(jī)構(gòu)框架81上方設(shè)有一頂蓋811，頂蓋811內(nèi)設(shè)有傳動滑動塊83前后移動的電機(jī)組和連接負(fù)壓吸料方條88的負(fù)壓氣缸。

本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。而對于屬于本實用新型的實質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本實用新型的保護(hù)范圍。