本實(shí)用新型屬于自動焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種環(huán)保自動焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

焊接機(jī)是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。焊接保證了金屬的連續(xù)性。一方面，兩種金屬相互之間通過螺栓聯(lián)接或物理附著聯(lián)絡(luò)在一起，表現(xiàn)為一個強(qiáng)健的金屬整體，但這種聯(lián)接是不連續(xù)的，有時金屬的表面如果有氧化物絕緣膜，則它們甚至對錯物理接觸的。機(jī)械聯(lián)接與焊接比擬的另一個缺陷是接觸面繼續(xù)發(fā)生氧化作用而致使電阻的添加。另外，顫動和其他機(jī)械沖擊也可以使接頭松動。焊接則消除了這些難題，焊接部位不發(fā)生相對移動，接觸面不會氧化，連續(xù)的導(dǎo)電方法得以堅持。

由于焊接過程中會產(chǎn)生大量的煙霧，影響車間空氣環(huán)境，對人體造成一定傷害。而目前的焊接機(jī)普遍沒有空氣處理設(shè)備，不能對有害氣體進(jìn)行凈化處理。因此，發(fā)明一種環(huán)保自動焊接機(jī)，去解決上述缺陷很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種環(huán)保自動焊接機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種環(huán)保自動焊接機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有工作臺，所述機(jī)架通過水平滑臺與第一連接塊活動連接，所述第一連接塊通過豎直滑臺與第二連接塊活動連接，所述第二連接塊通過末端滑臺與夾具活動連接，所述工作臺前側(cè)設(shè)有煙霧傳感器，所述工作臺右側(cè)設(shè)有吸塵口，所述吸塵口與抽風(fēng)機(jī)固定連接，所述抽風(fēng)機(jī)通過連接管與過濾器連通，所述機(jī)架上設(shè)有控制器，所述煙霧傳感器和抽風(fēng)機(jī)通過導(dǎo)線與控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)架左側(cè)設(shè)有擋板，且擋板由耐熱材料制成。

優(yōu)選的，所述夾具下部夾持有焊條。

優(yōu)選的，所述過濾器上表面設(shè)有出氣口，且出氣口至少設(shè)有2個。

優(yōu)選的，所述水平滑臺、豎直滑臺和末端滑臺均為小型精密氣動滑臺。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該環(huán)保自動焊接機(jī)，設(shè)置水平滑臺可以完成水平方向的左右移動，使夾具帶動焊條完成左右方向的焊接運(yùn)動，通過設(shè)置豎直滑臺，可以完成豎直方向的運(yùn)動，當(dāng)焊條隨著焊接過程不斷變短時，第二連接塊帶動末端滑臺向下運(yùn)動，因而能夠帶動焊條同步向下運(yùn)動，保持焊接的連續(xù)性，通過設(shè)置末端滑臺可以完成水平方向上的前后移動，使夾具帶動焊條完成前后方向的焊接運(yùn)動，在工作臺右側(cè)設(shè)置吸塵口，可以通過抽風(fēng)機(jī)將焊接過程中產(chǎn)生的煙霧沿連接管吸取到過濾器內(nèi)進(jìn)行過濾清潔，達(dá)到合格空氣標(biāo)準(zhǔn)后通過出氣口排放出去，煙霧傳感器可以將工作臺的煙霧濃度信號傳遞給控制器，控制器接受信號后，根據(jù)預(yù)設(shè)的控制標(biāo)準(zhǔn)，將抽風(fēng)機(jī)和過濾器設(shè)為對應(yīng)的處理功率，從而保持車間內(nèi)空氣質(zhì)量的平衡，該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用性強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)成本低、智能化程度高、節(jié)能環(huán)保，值得推廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的主視圖。

圖中：1機(jī)架、2工作臺、3水平滑臺、4第一連接塊、5第二連接塊、6豎直滑臺、7末端滑臺、8夾具、9焊條、10煙霧傳感器、11擋板、12吸塵口、13抽風(fēng)機(jī)、14連接管、15過濾器、16出氣口、17控制器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型提供了如圖1-2所示的一種環(huán)保自動焊接機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)有工作臺2，所述機(jī)架1通過水平滑臺3與第一連接塊4活動連接，所述第一連接塊4通過豎直滑臺6與第二連接塊5活動連接，所述第二連接塊5通過末端滑臺7與夾具8活動連接，所述工作臺2前側(cè)設(shè)有煙霧傳感器10，所述工作臺2右側(cè)設(shè)有吸塵口12，所述吸塵口12與抽風(fēng)機(jī)13固定連接，所述抽風(fēng)機(jī)13通過連接管14與過濾器15連通，所述機(jī)架1上設(shè)有控制器17，所述煙霧傳感器10和抽風(fēng)機(jī)13通過導(dǎo)線與控制器17電性連接，所述機(jī)架1左側(cè)設(shè)有擋板11，且擋板11由耐熱材料制成，所述夾具8下部夾持有焊條9，所述過濾器15上表面設(shè)有出氣口16，且出氣口16至少設(shè)有2個，所述水平滑臺3、豎直滑臺6和末端滑臺7均為小型精密氣動滑臺。

工作原理：工作時，設(shè)置水平滑臺3可以完成水平方向的左右移動，使夾具8帶動焊條9完成左右方向的焊接運(yùn)動，通過設(shè)置豎直滑臺6，可以完成豎直方向的運(yùn)動，當(dāng)焊條隨著焊接過程不斷變短時，第二連接塊5帶動末端滑臺7向下運(yùn)動，因而能夠帶動焊條9同步向下運(yùn)動，保持焊接的連續(xù)性，通過設(shè)置末端滑臺7可以完成水平方向上的前后移動，使夾具8帶動焊條9完成前后方向的焊接運(yùn)動，在工作臺2右側(cè)設(shè)置吸塵口12，可以通過抽風(fēng)機(jī)13將焊接過程中產(chǎn)生的煙霧沿連接管14吸取到過濾器15內(nèi)進(jìn)行過濾清潔，達(dá)到合格空氣標(biāo)準(zhǔn)后通過出氣口16排放出去，煙霧傳感器10可以將工作臺2的煙霧濃度信號傳遞給控制器10，控制器10接受信號后，根據(jù)預(yù)設(shè)的控制標(biāo)準(zhǔn)，將抽風(fēng)機(jī)13和過濾器15設(shè)為對應(yīng)的處理功率，從而保持車間內(nèi)空氣質(zhì)量的平衡，結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用性強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)成本低、智能化程度高、節(jié)能環(huán)保，值得推廣。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。