本發(fā)明屬于鋸料鋸切設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種自動下料送料裝置。
背景技術(shù):
鋸床在鋸切型材時需要將加工工件送入鋸床,過去待加工工件一般通過人工搬運的方式送入鋸床進行鋸切,這種方式工作效率低,工作量大,人工成本高,且受人為因素的影響送料位置控制精確度低,現(xiàn)有的自動送料機雖然能夠?qū)崿F(xiàn)自動送料,但需要人工將型材放在送料機的料臺上,且不能在送料過程中將型材整齊排列并壓緊,送至鋸切機構(gòu)的型材可能發(fā)生歪斜,影響鋸切效果。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種設(shè)計合理、使用方便、自動下料、可實現(xiàn)精準送料的鋸料送料夾持機構(gòu)。
本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種自動下料送料裝置,其特殊之處在于:包括下料架和料臺,下料架安裝在料臺一側(cè),所述下料架上方設(shè)有若干橫向支架,下料架上方靠近料臺一側(cè)安裝有傳動軸,傳動軸上間隔固定有活動臂,傳動軸與減速電機連接;所述料臺上設(shè)有夾持裝置,夾持裝置與行走裝置連接;型材在橫向支架上,通過傳動軸轉(zhuǎn)動自動將型材放在料臺上,夾持裝置壓緊型材將型材送至鋸切機構(gòu)。
本發(fā)明的自動下料送料裝置,所述夾持裝置包括安裝板,安裝板上表面上固定有鉸座,鉸座上鉸接有翹板,翹板前端連接橫向壓緊條,翹板后端下方設(shè)有氣囊;安裝板前端安裝有若干豎向?qū)蜉S,豎向?qū)蜉S位于橫向壓緊條下方,氣囊充氣帶動翹板后端翹起,前端下壓,橫向壓緊條同時下壓壓緊型材。
本發(fā)明的自動下料送料裝置,所述安裝板后端與固定板連接,固定板與豎向連接桿連接,豎向連接桿與推桿連接,推桿一端固定在安裝座上,安裝座固定在行走裝置上,行走裝置與伺服電機連接;所述料臺一側(cè)設(shè)有行走軌道,行走裝置沿行走軌道移動。
本發(fā)明的自動下料送料裝置,所述翹板后端安裝有復(fù)位彈簧,復(fù)位彈簧一端連接翹板,另一端連接安裝板,當氣囊放棄時,復(fù)位彈簧復(fù)位帶動翹板后端下壓,前端翹起,結(jié)束壓緊工作。
本發(fā)明的自動下料送料裝置,所述橫向支架為傾斜支架,橫向支架靠近料臺一端高度低于遠離料臺一端的高度,便于型材從橫向支架上自動滾落。
本發(fā)明的自動下料送料裝置,所述料臺上設(shè)有若干被動導(dǎo)向軸,料臺一側(cè)設(shè)有擋板,擋板可防止型材滾下料臺。
本發(fā)明的自動下料送料裝置,所述傳動軸通過軸承座固定在下料架上,傳動軸方向與料臺平行。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明將型材放在橫向支架上,通過豎向?qū)蜉S轉(zhuǎn)動將型材自動落在料臺上,型材在料臺上一端套在導(dǎo)向軸上并被壓緊條壓緊,行走裝置移動帶動夾持裝置和型材同時向前移動,實現(xiàn)精準送料。
附圖說明
附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2是本發(fā)明的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中,1料臺,2行走軌道,3伺服電機,4行走裝置,5夾持裝置,6被動導(dǎo)向軸,7擋板,10下料架,11橫向支架,12活動臂,13傳動軸,14減速電機,51安裝座,52推桿,53豎向連接桿,54固定板,55安裝板,56鉸座,57翹板,58豎向?qū)蜉S,59橫向壓緊條,60氣囊,61復(fù)位彈簧。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
附圖是本發(fā)明的一種具體實施方式。該實施例包括下料架10和料臺1,下料架10安裝在料臺1一側(cè),所述下料架10上方設(shè)有若干橫向支架11,橫向支架11為傾斜支架,橫向支架11靠近料臺1一端高度低于遠離料臺1一端的高度,下料架10上方靠近料臺1一側(cè)安裝有傳動軸13,傳動軸13通過軸承座固定在下料架10上,傳動軸13方向與料臺1平行,傳動軸13上間隔固定有活動臂12,本實施例的活動臂12為三角形板,垂直固定在傳動軸13上,傳動軸13與減速電機14連接。
所述料臺1上設(shè)有若干被動導(dǎo)向軸6,料臺1一側(cè)設(shè)有擋板7,料臺1上設(shè)有夾持裝置5,夾持裝置5與行走裝置4連接;料臺1一側(cè)設(shè)有行走軌道2,行走裝置4沿行走軌道2移動,行走裝置4與伺服電機3連接,伺服電機3驅(qū)動行走裝置4在行走軌道2上移動;所述夾持裝置5包括安裝板55,安裝板55后端與固定板54連接,固定板54與豎向連接桿53連接,豎向連接桿53與推桿52連接,推桿52一端固定在安裝座51上,所述推桿52包括兩根,兩根推桿52端部固定在安裝座51上并與安裝座51呈三角形排布,安裝座51固定在行走裝置4上;所述安裝板55上表面上固定有三個鉸座56,三個鉸座56上分別鉸接有翹板57,三個翹板57前端連接橫向壓緊條59,翹板57后端下方設(shè)有一條氣囊60;所述安裝板55前端安裝有若干豎向?qū)蜉S58,豎向?qū)蜉S58均勻間隔排列,豎向?qū)蜉S58位于橫向壓緊條59下方,型材一端套在豎向?qū)蜉S58上,氣囊60充氣將翹板57后端抬起前端下壓,壓緊條59壓緊豎向?qū)蜉S58上的型材;翹板57后端安裝有復(fù)位彈簧61,該復(fù)位彈簧61一端與翹板57連接,另一端與安裝板55連接。
本實施例在實施時,活動臂12豎起,將若干型材放在橫向支架11上,活動臂12將型材限位擋住,啟動減速電機14轉(zhuǎn)動傳動軸13,將活動臂12轉(zhuǎn)動至活動臂12的尖角到料臺1上,型材滾落到料臺1上,擋板7限制型材滾落到料臺1下,型材一端套在夾持裝置5的導(dǎo)向軸58上,氣囊60充氣,將翹板57后端抬起前端下壓,壓緊條59壓緊豎向?qū)蜉S58上的型材,由于復(fù)位彈簧61一端與翹板57連接,另一端與安裝板55連接,在氣囊60充氣過程中復(fù)位彈簧61被拉伸,型材被壓緊后,伺服電機3驅(qū)動行走裝置4在行走軌道2上行走,夾持裝置5被行走裝置4帶動開始移動,型材被推動著在料架1上向前移動,被動導(dǎo)向軸6在摩擦力下轉(zhuǎn)動,直至送至鋸切機構(gòu)開始鋸切,送料完成后,氣囊60放氣,復(fù)位彈簧61復(fù)位,拉動翹板57后端向下壓,翹板57前端翹起,壓緊條59抬起,松開豎向?qū)蜉S58上的型材,夾持裝置5跟隨行走裝置4歸位,活動臂12轉(zhuǎn)回至豎直向上,繼續(xù)下一批型材的下料和壓緊送料。