本實(shí)用新型涉及一種對(duì)雙柱立車的橫梁的兩端同步上下移動(dòng)進(jìn)行保護(hù)的裝置。

背景技術(shù)：

一般雙柱立車的橫梁是用一臺(tái)雙軸伸交流電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)兩邊的蝸輪蝸桿，從而帶動(dòng)各自連接的絲桿，使橫梁進(jìn)行上、下移動(dòng)的。橫梁是立車機(jī)械精度的基礎(chǔ)，所以對(duì)橫梁兩端的雙邊驅(qū)動(dòng)的同步性要求還是比較高的。橫梁的精度是靠橫梁與兩邊立柱的配合間隙決定的，如果兩邊運(yùn)行不同步，輕則造成加工誤差過(guò)大，使加工件報(bào)廢，重則會(huì)拉斷橫梁，造成嚴(yán)重的機(jī)械事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種對(duì)橫梁上下移動(dòng)過(guò)程中兩邊絲桿的同步性進(jìn)行保護(hù)的裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種雙柱立車橫梁雙絲桿同步保護(hù)裝置，其特征在于，包括分別設(shè)置在左立柱絲桿及右立柱絲桿上的左計(jì)數(shù)齒盤及右計(jì)數(shù)齒盤，在左計(jì)數(shù)齒盤及右計(jì)數(shù)齒盤的邊上分別設(shè)有左計(jì)數(shù)傳感器及右計(jì)數(shù)傳感器，由PLC分別讀取左計(jì)數(shù)傳感器及右計(jì)數(shù)傳感器得到的左計(jì)數(shù)齒盤齒數(shù)及右計(jì)數(shù)齒盤齒數(shù)，并對(duì)機(jī)床進(jìn)行控制。

通過(guò)本實(shí)用新型，能夠?qū)M梁兩端的不同步移動(dòng)進(jìn)行保護(hù)，從而降低了廢品率，避免橫梁被拉斷。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的一種雙柱立車橫梁雙絲桿同步保護(hù)裝置的示意圖；

圖2為計(jì)數(shù)齒盤與計(jì)數(shù)傳感器的關(guān)系圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。

本實(shí)用新型提供的一種雙柱立車橫梁雙絲桿同步保護(hù)裝置，包括分別設(shè)置在左立柱絲桿5及右立柱絲桿6上的左計(jì)數(shù)齒盤1及右計(jì)數(shù)齒盤2，分別設(shè)置在左計(jì)數(shù)齒盤1及右計(jì)數(shù)齒盤2邊的左計(jì)數(shù)傳感器3及右計(jì)數(shù)傳感器4，PLC，繼電 器K，鑰匙開關(guān)SA。

左計(jì)數(shù)傳感器3及右計(jì)數(shù)傳感器4產(chǎn)生的信號(hào)分別輸入PLC的輸入端I0.0及I0.1，PLC的輸入端I0.2經(jīng)由鑰匙開關(guān)SA連接24V電源輸出，PLC的輸入端I0.3用于輸入橫梁兩端的允許誤差X。PLC的輸出端Q0.0用于控制繼電器K，繼電器K吸合后，機(jī)床停止動(dòng)作。

計(jì)數(shù)齒盤與計(jì)數(shù)傳感器的關(guān)系如圖2所示。左計(jì)數(shù)齒盤1與右計(jì)數(shù)齒盤2的結(jié)構(gòu)相同，中部有絲桿安裝孔9，其主體為非金屬材料7，齒頂為金屬材料8。結(jié)合圖2，齒盤齒數(shù)的多少?zèng)Q定了檢測(cè)精度，齒數(shù)受計(jì)數(shù)傳感器的直徑M的影響，它們之間的關(guān)系如圖2所示，圖中，t為計(jì)數(shù)傳感器的有效檢測(cè)距離，如果計(jì)數(shù)齒盤的直徑為D，則齒數(shù)N為：N＝3.14D/3M。假設(shè)絲桿螺距為T(mm)，檢測(cè)精度為：T/N＝3TM/3.14D。數(shù)據(jù)位DB1.DBB1中存貯的是橫梁移動(dòng)時(shí)的兩根絲桿允許誤差所對(duì)應(yīng)的齒盤的齒數(shù)差，即允許齒數(shù)差，數(shù)據(jù)位DB1.DBB2中存貯的是DB1.DBB1的負(fù)值。假設(shè)允許誤差為X(mm)，則DB1.DBB1＝XN/T＝3.14DX/3MT。

設(shè)D＝300mm，M＝5mm，T＝10mm，X＝0.5mm，則N＝3.14D/3M＝63，DB1.DBB1＝6。

PLC通過(guò)左計(jì)數(shù)傳感器3及右計(jì)數(shù)傳感器4實(shí)時(shí)獲取左計(jì)數(shù)齒盤1與右計(jì)數(shù)齒盤2轉(zhuǎn)過(guò)的齒數(shù)差，若齒數(shù)差大于允許齒數(shù)差，將數(shù)據(jù)塊DB1的DBB0.0位置1，使Q0.0接通，繼電器K吸合產(chǎn)生報(bào)警，禁止機(jī)床的所有動(dòng)作。由于DB1.DBX0.0在斷電的情況下，仍會(huì)保持，所以只有在維修人員處理完引起橫梁不同步的原因后，用鑰匙開關(guān)SA復(fù)位DB.DBX0.0，機(jī)床才能恢復(fù)正常操作，從而達(dá)到保護(hù)橫梁的目的。